אתרי מורשת תרבותיים ברחבי העולם עומדים בפני איומים קבועים מפני דעיכה סביבתית, אסונות טבע ופעילות אנושית.שדה סקר הנדסי מספק את הנתונים החיוניים הדרושים כדי לפקח, לנתח, ולשמר מבנים בלתי ניתנים להחלפה אלה.בין המתודולוגיות הטרנספורמציה ביותר להופיע בעשורים האחרונים הוא photogrammetry דיגיטלי.על ידי הפקת המדידות תלת מימדיות מדויקות מחפירה של תמונות דו-ממדיות, photometgram מציעה עלות לא-מערכות, ויצירה דיגיטלית מדויקת של יסודות מדויקים של מבנה עבודה, ומפורטים מדויקים של תמונות היסטוריות.

עקרונות היסוד של הנדסה Photogrammetry

כדי להבין את הכוח של photogrammetry הוא להעריך שינוי מן המדידה מבוססת פיזיקה חישוב מבוסס תמונה בלבד. עבור סקרים הנדסיים, מעבר להגדרה הבסיסית ולמכניקה הליבה חיוני לייצור נתונים אמינים, יקרי ייצור.

מ- Analog to Digital: Structure from Motion (SfM)

photogrammetry מסורתי דרש מצלמות metric מיוחדות ו stereopsis ידני מ מפעיל מיומן. תצלום דיגיטלי תצלום ממתכת, במיוחד פיתוח קוד פתוח של מבנה מ Motion (SfM) אלגוריתמים, שינתה את השדה. SfM משתפת פעולה עם זיהוי נקודות נפוצות על פני קבוצה של תמונות חופפות.ה במקביל פותר עבור עמדות המצלמה, אוריינטציות, ו- 3D של נקודות התאמה של דגם זה, כולל סימולציה סטנדרטית תמונות סטנדרטית.

מצלמה מודל ו-Celbration

הדיוק של כל פרויקט פוטוגרםמטרי מתחיל עם המצלמה.ליצירה הנדסית מדויקת, המצלמה חייבת להיות calibrated כדי מודל הגיאומטריה הפנימית שלה.זה כרוך בפתרון אורך המוקד, נקודות עיקריות לתאם, ופרמטרים עיוות עדשות (בדרך כלל מודל שיקום בראון-קונרדי עם התאמות רדיו, k2, k3 ו-Tygential p1, p2 coefficients).

Accuracy, resolution, and Ground Sampling Distance (GSD)

בסקר הנדסי, הדיוק אינו ניתן להשגה. ב photogrammetry, הדיוק קשור באופן מהותי למרחק הקרקע (GSD) GSD מייצג את המרחק בין שני מרכזי פיקסל רצופים שנמדדו על פני הקרקע או האובייקט.זה מגדיר את ההחלטה של תחילת הנתונים הסופיים. A טיפוסי GSD עבור חזית היסטורית עשוי להיות 2 עד 5 מ"מ, בעוד אתר גדול יותר יכול להיות 1 עד 2 ס"מ.

היחסים בין GSD, גובה טיסה, גודל חיישן, ואורך מוקד הם ליניאריים.הלחלוט גובה הטיסה מפחית את GSD בחצי.חשוב, בעוד GSD מגדיר את הפרטים הגלויים, הדיוק הגיאומטרי תלוי עוד יותר באיכות של רשת הבקרה (Ground Control Points, או GCPs) ללא GCPs, מודל יכול להיות מעוצב באופן מושלם אך לא מדויק או מלחמה (עבור תיעוד, עבור אינטגרציה גבוהה של GCCD).

זרימת העבודה הכוללת לתיעוד מורשת

ביצוע סקר פוטוגרםמטרי מוצלח עבור אתר היסטורי דורש זרימת עבודה ממושמעת, שיטתית.מתכננים מקודדים לשבור את התהליך לארבעה שלבים נפרדים.

שלב 1 - תכנון פרוייקט ובקרה

שלב התכנון הוא המקום שבו שיפוט הנדסי הוא קריטי ביותר.הסקר חייב להגדיר את מטרת הסקר (למשל, הערכת מצב מול שיא ארכיוני) לקבוע את הרמה הנדרשת של פרטים (LOD) ואת רמת ההסכמה (LOA).

(FLT:0) ,Establishing רשת בקרת:03FLT:1) רשת של קריטריונים זמניים הוקמה סביב האתר באמצעות תחנה כוללת או GNSS. נקודות אלה מספקות את הדהטום לפרויקט.

(FLT:0) נקודות שליטה קרקעיות (GCPs): מטרות גלויות גבוהה (כגון מטרות קודקוד או ריבועים גבוהים) מחולקות גם ברחבי האתר.עבור לוח זמנים גדול, GCP יש להציב בפינות, מרווחים לאורך הבסיס, ובראש אם נגישים לסקרים אוויריים, הצבת GCP על גבי המבנה המלאכותי הוא הכרחי, באמצעות רצפה או מעליה.

(FLT:0) תנאי הסביבה:FLT:1 תאורה הוא מעצור ראשוני.התוצאות הטובות מושגות עם אחידות, אור דיפרזה - באופן אידיאלי יום מוקרן או תנאים מסולקים.

שלב 2 - צילום

רכישת נתונים היא השלב הרגיש ביותר של זמן.המטרה היא ללכוד קבוצה של תמונות עם איכות חפיפה גבוהה ועקבית.

(FLT:0) צילום סטריסטריאלי: FLT:1 הסקרטור הולך האתר, ללכוד תמונות במרחק עקבי וזווית. עבור חזית, זה לעתים קרובות אומר הליכה במקביל לקיר, להבטיח 60-80% קדימה חפיפה ו -30 צד חפיפה מסגרת כתף.

(FLT:0) Aerial (UAV) צילום: FIRLT:1 ; Drones הם יקר ערך עבור גגות, השראה, ומקורות גבוהים של מבנים.אוטומטיים תכנון טיסה יישומים (כגון Pix4Dcapture או DJI Pilot) משמשים ליצירת נתיב טיסה אשר שומר חופפים עקביים.

(FLT:0) לבדוק איכות נתונים: 1.FLT 1 באתר, הסקר בודק תמונות עבור מטושטש תנועה, חשיפה נכונה, והתמקדות. Re-shooting תמונות עניות באתר הוא הרבה יותר זול מאשר לגלות בעיות במהלך עיבוד.

שלב 3 - עיבוד נתונים

תוכנת photogrammetry מודרנית מפשטת את צינור העיבוד לתוך רצף למחצה-אוטומטי.הצעדים העיקריים כוללים:

  1. (FLT:0) Import ו- Align:FLT:1 תמונות טעונים, והתוכנה מוצאת באופן אוטומטי נקודות עניבה.צעד זה מייצר ענן נקודה עוטה ומערכת את עמדות המצלמה.
  2. (ב) ,0) ,Optimize מצלמות: FLT:1 , הפרמטרים של המצלמה הם מעודן במהלך תיקון החבילה.
  3. (FLT:0)Georeferencing:FLT:1 The GCPs מזוהים באופן ידני בתמונות.התאמתם המוכרת הם קלט, והתוכנה מבצעת טרנספורמציה של 7-parameter לסולם ולאפשר את המודל כראוי.
  4. (FLT:0Build Dense Point Cloud:FLT:1 התוכנה משתמשת אלגוריתמים Multi-View Stereo (MVS) כדי ליצור ענן נקודה צפופה.זהו הצעד האינטנסיבי ביותר.הדחיסות ניתן לשלוט על ידי המשתמש; עבור עבודה מורשת, "Ultra High" או "גבוה" הוא סטנדרטי.
  5. (ב) ,0) בנו את מרש וטקסטור: FLT:1 הנקודה ענן מומר לתוך מרש פוליגון.המילים ברזולוציה גבוהה ממפות על האפר מהתמונות המקוריות, יצירת מודל 3D photorealistic.

בהתאם למספר התמונות וכוח העיבוד, שלב זה יכול לקחת שעות או ימים. A ייעודי GPU ו- Multi-core CPU הם חיוניים לפרויקטים גדולים.

שלב 4 - דור הניתן

מודל 3D הגולמי הוא לעתים רחוקות המוצר הסופי.הסקר מוציא מספקים ספציפיים המותאמים לצרכים של הלקוח.

  • (ב) ⁇ :0) תמונות אורתומיות נכונות: 1FLT:1 Rectified, scale-accurate תמונות של כל החזית.אלה הם ישירות ייבוא ל- CAD עבור תוכניות ציור, חלקים והתעלות.
  • (ב) ,0) מודלים של אלביעה (DEMs): LT:1 ,Raster רשתות המייצגות את פני השטח של הקרקע או המבנה, המשמש לניתוח מרחבי.
  • (ב) דרבי: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • פורמטי מודל 3D:0 (FLT:1 PDF (לצפייה בלקוח), OBJ/PLY (לארכיון), או RCS/RCP (לבוא ל- AutoCAD או Revit).
  • (ב) ניתן לייבא הענן בנקודה (ב) לתוכנת BIM, שבה משפחות מפרשיות מובנות מעליו.

יישומים קריטיים בהנדסת שימור

היכולת ללכוד נתונים מרחביים עשירים הפכה photogrammetry כלי חיוני עבור מהנדסי שימור.

תיעוד גבוה של נאמנות וסיכון

לפני כל עבודה שימור מתחילה, יש צורך בתיעוד בסיס. Photogrammetry יוצר "תאום דיגיטלי" שלוכד את המצב המדויק של המבנה ברגע בזמן.זה חשוב במיוחד עבור אתרים בסיכון מסכסוכים או שינויי אקלים. קבוצות כמו CyArk השתמש photogrammetry כדי להקליט מאות אתרי מורשת ברחבי העולם, יצירת תיעוד קבוע שניתן להשתמש בו לשיקום עתידי אם המרכז הלאומי הוא כי הוא כיעד היסוד של טכנולוגיה זו הוא ראשי תיבות של מרכז הדרכה אחראית (Praation).

ניתוח בריאותי וניתוח עיוות

אחת האפליקציות החזקות ביותר של צילום הנדסי הוא ניתוח רב-זמני.על ידי השוואת שני עננים או יותר של אותו מבנה שנלקח במועדים שונים, מהנדסים יכולים לכמת שינוי.

(FLT:0) השוואה בין: FLT:1 שימוש בכלים כמו CloudCompare או מובנה-in Software Analysis, סקרים יכולים למקם את המרחק בין שני משטחים.

  • (ב) ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: "ה' ויקרא י"ד ויקרא י"ד ויקרא י"ד ויקרא י"ד ויקרא י"ד ויקרא י"ד .
  • [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]
  • (ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

נתונים כמותיים אלה מאפשרים למהנדסים לקבל החלטות המבוססות על ראיות לגבי התערבות.אם סדק אינו נע, ייתכן שהוא נשאר לבדו; אם הוא מתפשט באופן פעיל, ייצוב מיידי נדרש.הדיוק של photogrammetry, לעתים קרובות בטווח 1-5 מ"מ עם רשת בקרה טובה, מספיק כדי לזהות בעיות מבניות פעיל לפני שהם הופכים קריטיים.

תכנון ו-HBIM

בניית היסטורית מידע מודלינג (HBIM) הוא שדה גדל במהירות המשתרע על עקרונות BIM לנכסים מורשת קיימים.ענן נקודת photogrammetric משמש מודל ההתייחסות גיאומטרי עבור תהליך HBIM. אדריכלים ו conervators להשתמש בנקודה בענן כדי מודל תנאים קיימים, כולל גיאוגרפיות מורכבות כמו תקרה מקומר, קירות מעוקלים, או תבניות מולדות.

במהלך שיקום, מודלים פוטוגרםמטריים מאפשרים מדידה מדויקת של אלמנטים חסרים או פגומים. a stonefinial כי ישרוד מעבר להכרה יכול להיות משוחזר דיגיטלית מבוסס על תמונות היסטוריות או סימטריה, אז 3D מודפס כדי להתאים את הפרופיל המקורי.דיוק של הסקר משפיע ישירות על ההתאמה של אלמנטים חדשים, מצמצם את הצורך בהתאמות יקרות.

גישה ציבורית ו-Virtual Access

מעבר לשימוש בהנדסה הטכנית, מודלים פוטוגרםמטריים משרתים תפקיד רב עוצמה בחינוך ומעורבות ציבורית. מודלים מרקמים ברזולוציה גבוהה ניתן לפרוס על פלטפורמות אינטרנט כמו Sketchfab, Cesium, או Potree, המאפשר לכל אחד עם דפדפן לחקור אתר ב 3D זה "גישה וירטואלית" הוא בעל ערך במיוחד עבור אתרים עם גישה פיזית מוגבלת, כגון מערות, מגדלים גבוהים, או חורבות לא יציבות.

ניווט במגבלות של Photogrammetry

בעוד photogrammetry הוא חזק, זה לא פתרון אוניברסלי.מכירים הנדסה חייבים להבין את המגבלות שלה ליישם אותו כראוי.

(FLT:0) הסתמכות על התלות: FLT:1 SfM מסתמכת על גילוי תכונות ייחודיות בתמונות. Surfaces חסרות מרקם - כגון שיש לבן אחיד, קירות זכוכית, או תקרה צבועה - הם קשים לשמצה.האלגוריתם אינו יכול למצוא נקודות עניבה, המוביל פערים או שחזור כושל.

(FLT:0) Scale Drift ו- Control:FearLT:1 מסדרונות צרים או תקופות ליניאריות של קיר, מודלים פוטוגרםמטריים נוטים לסחף בקנה מידה.ללא נקודת שליטה בשני הקצוות של המסדרון, התוכנה עשויה להיות לכופף את המודל.זה יכול להיות מצטמצם על ידי שימוש ברשת בקרה קפדנית עם GCPs חלל כראוי.

(FLT:0) חישוב משאבים: FLT:1 פרויקט יחיד עבור קתדרלה גדולה עשוי לכלול 5,000 תמונות ברזולוציה גבוהה של רזולוציה גבוהה. עיבוד כזה של נתונים דורש מחשב עם GPU חזק (NVIDIA RTX 3080 ומעלה), 64-128 GB של RAM, ו- SSD מהיר עיבוד מבוסס ענן (כמו Pix4D Cloud או Cloudture) הופכים להיות יותר בר קיימא לעומס זה.

(FLT:0) תנאי סביבה: גשם, שלג, ערפל ורוח כולם להפריע לאיכות הנתונים.רוח נעה צמחייה ואלמנטים רופפת, יצירת תקלות.

(FLT:0) רגולציה רגולטורית: פעולות מל"ט כפופות לתקנות מחמירות ברוב המדינות (למשל, FAA חלק 107 בארה"ב, תקנות EASA באירופה) סקרים חייבים להחזיק ברישיון חוקי ולעתים קרובות לדרוש ויתורים מיוחדים לטוס מעל אנשים או ליד מבנים היסטוריים.

עתידו של שימור המורשת הפודמית

התחום מתפתח במהירות, מונע על ידי התקדמות במחשוב, רגיש, ואינטליגנציה מלאכותית.עתיד השימור המורשתי יסתמך על שילוב הדוק יותר של טכנולוגיות אלה.

בינה מלאכותית ואוטומציה

AI מתחיל להיות שותף כמה מההיבטים המתקדמים ביותר של זרימת עבודה פוטוגרםמטרית.רשתות נילי משמשים:

  • (ב) בצלם:0) , התגלות ולייבל GCPsveFLT:1 בדימויים, ביטול תג ידני.
  • (ב) ויקרא י"א: "בְּבְּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבָה, נָאוּ, נָאוּ, וּכְתָּבָר" (בראשית כ"ד, כ"ד).
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

אוטומציה זו תפחית משמעותית את זמן העיבוד ויאפשר למסקרים להתמקד בניתוח ופרשנות ולא בניקוי נתונים ידני.

חיישנים עם LiDAR ו- Multispectral Imaging

המגבלות של photogrammetry טהור הם עניין נהיגה היתוך חיישן.שלב מרקמים פוטוגרםמטריים עם ענני נקודה LiDAR מספק את הטוב ביותר של שני העולמות: הדיוק הגיאומטרי והחדירה צמחייה של LiDAR עם צבע פוטו-ריאליסטי ועלות נמוכה של photogramments של photogrammatic עבודה (caping נתונים בלהקות ליד- in- in- in-frared או תרמי) הוא גם מתפתח ככלי לגילוי של סקרים אלה, מיפוי חומרים מיפוי גנטי (Ricial) לתמונות מורכבות (Ricial) מיפוי (S) ו-Crempemticial של תכונות אלה.

מינוף הענן לשיתוף פעולה וקשת

ניהול של נתונים מורשת מסיבית הוא אתגר גדל.פלטפורמות ענן הופכות למחסן מרכזי עבור נתונים פוטוגרםמטריים. צוות פרויקט יכול לגשת לאותו מודל ברזולוציה גבוהה מכל מקום בעולם, משאיר הערות אחד לשני. גישה שיתופית זו היא בלתי-סבירה לפרויקטים בינלאומיים גדולים מעורבים עשרות מומחים.

מסקנה

פוטוגרמה דיגיטלית ביססה את עצמה כאבן הפינה של הנדסה מודרנית סקר לשימור אתרים היסטוריים.היכולת שלה לייצר נתונים צפופים, מדויקים וויזואליים עשירים תלת-ממדיים מתצלומים סטנדרטיים מספקת כלי לא מתאים לתיעוד, ניתוח ותכנון שיקום. בעוד שהיא דורשת הבנה מוצקה של עקרונות הדמיה, בקרה הקרקעית, וזרימות עבודה חישוביות, התוצאות הן בלתי הולמות על ידי יצירת תאומים דיגיטליים מדויקים של המורשת שלנו, ומהנדסים מתקדמים, כדי להבטיח את הגדלים אלה כדי להמשיך את המשתנים, כדי להמשיך את השינויים הבאים, כדי להמשיך את השינויים המשתנים, ולשלוט על ידי שמירה על ידי שמירה על ידי שמירה על ידי שמירה על ידי שמירה על ידי שמירה על ידי חומרים דיגיטליים, ולהגדיל את המשתנים, כדי להבטיח את המשתנים, כדי להבטיח את השינויים הדיגיטליים ולהגדיל את המשתנים, ולהגדיל את השינויים המשתנים, ולהגדיל את השינויים המשתנים, ולהגדיל את השינויים המשתנים, כדי להבטיח את השינויים הבאים, כדי להבטיח את השינויים המשתנים, כדי להבטיח את השינויים המשתנים, כדי להבטיח את המשתנים מחדש של תכונות אלה, כדי להבטיח את השינויים המשתנים, כדי להמשיך את השינויים המשתנים, כדי להמשיך את השינויים המשתנים, כדי להבטיח את השינויים המשתנים הבאים של תכונות אלה, כדי להבטיח את השינויים המשתנים מתקדמים,