מבוא לחיישנים מכניים ב-Vertical Transport Safety

מעליות ומשקיפים הם בין המכונות הנפוצות ביותר בסביבה עירונית מודרנית, העברת מיליוני נוסעים מדי יום על פני אינספור קומות, בעוד שפעולתם לעתים קרובות מרגישה חלקה, רשת מורכבת של חיישנים ומערכות בטיחות פועלת כל הזמן מאחורי הקלעים.בין אלה, חיישנים מכניים מהווים את שכבת הבסיס של בקרה אלקטרונית, בניגוד לחיישנים אלקטרוניים טהורים שניתן להשפיע על ידי הפרעות אלקטרומגנטיות או מגני תוכנה, חיישנים מכניים פועלים על עקרונות פיזיים כגון עקירה, לחץ, ומניעים של חומרים אופטיים, כדי למנוע חיישנים חיוניים, כדי למנוע חיישנים אלקטרוניים, כדי למנוע חיישנים, כדי למנוע חיישנים אלה, כדי למנוע חיישנים חיוניים, כדי למנוע חיישנים, כדי למנוע חיישנים אלקטרוניים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים מסוימים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים אופטיים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים מכניים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים חשמליים, למנוע חיישנים חשמליים, למנוע חיישנים חשמליים, למנוע חיישנים חשמליים, כדי למנוע חיישנים אופטיים, למנוע חיישנים חשמליים, כדי למנוע חיישנים מסוימים של חומרים מזיקים, כדי למנוע חיישנים חשמליים, כדי למנוע חיישנים למנוע חיישנים למנוע חיישנים

סוגים של חיישנים מכניים במעליות ו-Escalators

חיישנים מכניים מגיעים בצורות רבות, כל אחד מותאם לזהות פרמטר פיזי מסוים.הסוגים הנפוצים ביותר שנמצאו במעליות וירכיים כוללים מתגי גבול, חיישנים בלחץ, מושלים מהירות, וחיישנים הטיה.המכשירים האלה נבחרים עבור עמידותם, אמינות ויכולת לתפקד בסביבות קשות שבו אבק, רטט, וטמפרטורות קיצוניות הם נפוצים.

מגבלות: עמדות Definitive Detectors

מתגי גבול הם אולי החיישנים המכניים ביותר בכל מקום בציוד המריא.הם מורכבים ממבצע מכני - מנוף, רולר או צונח - כי פיזית נוגעת בחלק נעים, כגון מכונית מעלית או מתגי דלת, כדי לאשר את המיקום שלו.כאשר המכנה מדוכא או שוחרר, הוא פותח או סוגר מעגל חשמלי, שולח אות בינארי לבקר במערכות המעלית, להגביל את זה:

  • המכונית הגיעה לרמת הרצפה הנכונה לפני שהדלתות נפתחות.
  • דלתות סגורות לחלוטין לפני שהרכב מתחיל לזוז.
  • המכונית אינה עוברת מעבר למגבלה העליונה או התחתונה – אלה ידועים כמתגים הסופיים, מה שמפריע לעצירת חירום אם מנגנוני העצירה הרגילים לא ייכשלו.
  • חדר האמבטיה של דלת המכונית מעורב, מונע דלתות להיות פתוח בזמן שהמכונית נעה.

מתגי גבול הם גם קריטיים על מדרגות מדרגות מדרגות, לזהות כאשר שלב חסר או לא משוחד, אם צעד אינו מזוהה בעמדה הנכונה, המקלר מפסיק מיד למנוע מנוסעים להיכנס לערער.העיצוב המכני הפשוט שלהם אומר שהם יכולים לפעול ללא כוח חיצוני ויתכשל במצב בטוח (למשל, מעיינות שבורה גורמת להחלפת תנועה פתוחה, לעצור את זה מראשית 8F2: 1.102 סטנדרטית)

חיישן לחץ: ניטור מערכות הידרוקוליות ו Pneumatic

חיישני לחץ מודדים את הכוח לכל אזור יחידה המופעל על ידי נוזל (שמן או אוויר) בתוך מערכת.במעליות הידראוליות, אשר משתמשות בפירסטון המונע על ידי נוזל הידראולי כדי להרים את המכונית, לחץ חיישנים לפקח על הלחץ הנוזלי בגליצר ומשאב.

  • דליפה בקו הידראולי, אשר תקטין את יכולת ההרמה ועלולה לגרום לרכב לרדת ללא שליטה.
  • שסתום חסום או מסנן, גורם ללחץ לבנות לרמות מסוכנות.
  • עומס מופרז ברכב, מעל הלחץ התפעולי הבטוח של המערכת.

ב escalators, חיישנים הלחץ עשויים לשמש במערכת החבטים כדי להבטיח כוח clamping נאותה. כמה escalators מודרני גם לשלב מזרונים רגישים הלחץ על הכניסה ויציאה לוחיות.אם הרגל או הבגדים של הנוסע נתקע, השינוי הלחץ מזוהה, ואת escalator מפסיק במהירות. אלה יתרון בטיחות רגיש לחץ הם למעשה מופעלים על ידי מתגים הידראוליים או pnematic, להמיר את עוצמת שלפוחית השתן לתוך כוח שלפוחית השתן.

מושלים מהירים וחיישנים מהירים

אולי מכשיר הבטיחות הדרמטי ביותר במעלית הוא מושל המהירות המכאנית.זהו מכשיר מכני טהור המסובב עם מכונית המעלית באמצעות חבל או חגורתה.כפי שהמכונית נעה, המושל ספין. בתנאים רגילים, כוחות צנטריפוגיים בתוך המושל מאוזנים על ידי מעיינות, אבל אם המכונית יורדת מהר מדי (בדרך כלל 20-30% מעל מהירות הדירוג), כוחות צנטריפוגגים מתגברים על המתח, ואז לגרום לנעליים של 1F:0 מצמידים לנעלים נעולים, ואז להפעיל את החבלים של החבלים נעולים נעולים, ואז לנעליים נעולים על מהירות (בדרך כלל, ואז לנעליים נעולים על מהירות (בדרך כלל, כלומר:0 מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מלמטה למעלה מגובה, 20-30%) על מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל 20-30% מעל מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, 20-30% מעל מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל, 000 אחוז) על מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל, 20 אחוז) על מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל מעל מהירות גבוהה מדי (בדרך כלל 20-30% מעל מהירות גבוהה יותר מדי, 000 אחוזות של החבלים על

כמו כן, הספיצינור משתמש גם בחיישנים מהירות, לעתים קרובות מקודמת מכנית או מתג צנטריפוגה המחוברת לפיר המניע הראשי.אם שרשרת הנהיגה פורצת או המנוע נכשל, השלבים עשויים להאיץ באופן בלתי צפוי. חיישן מהירות מזהה מצב זה overspeed ועסוק בלם חירום.בנוסף, FLT:0reverse רוטט חיישנים רוטט:1 לזהות אם ה-scalator מתחיל לרוץ בכיוון ההפוך (אשר עלול לגרום לרקמות קריטיות)

חיישן טילוט ו- Inclination

חיישני טיטל, הנקראים גם Inclinometers, מזהים שינויים בזווית של משטח ביחס לכובד משקל.ב escalators, חיישן הטיה מותקנת על הדרים - המסגרת המבנית התומכת בצעדים.אם ה- truss Shifts החוצה מהתאמה עקב ייצוב של יסודות, ללבוש או פעילות סימנטלית, החיישן יכול לגרום אזעקה או אוטומטית כדי למנוע התנגשות של מערכות רכבת תחתית, או להפחתת לחץ דם, או להטיסה, או לחץ על פני השטח, עלולים פחות על פני השטח, או על פני השטח, או על פני השטח, או על פני השטח, או על גבי כדור הארץ, או על גבי משטחים, או על גבי משטחים, או על גבי כדור הארץ, או על גבי משטחים פחות על גבי משטחים, או על גבי למערכות טרמפגן, או על גבי משטחים, או על גבי משטחים פחות על גבי משטחים, או על גבי סוללות טרמפגן, או על גבי למערכות של פעילות סיירשים, או על גבי צמיגים איטי יותר, או על גבי צמיגים איטי יותר, עלולים, או על גבי צמיגים מהירים, או על גבי צמיגים של פעילות סיטואמים של צמיגים מהירים, או על גבי צמיגים אחוריים

כיצד פועל חיישנים מכניים: עקרונות של המבצע

כל החיישנים המכניים מסתמכים על אחד או יותר עקרונות פיזיים בסיסיים כדי להמיר פרמטר מכני (הצבת, כוח, זווית, מהירות) לאות חשמלי או מכני אמין.שלושת העקרונות הנפוצים ביותר במעליות ובחיישנים של הסלמה הם:

  • (FLT:0) החלפת מגע: אנדרט 1 (A) תנועה פיזית עושה או שובר מגע חשמלי.זה האופן שבו מתגי גבול ומתגים להטות עובדים - פשוט, אמין, ובאופן טבעי בינארי.
  • (FLT:0)Piezoelectric או מד מתח: FIRLT:1) לחץ יישומי או כוח עיוות דפוס גבישי או סייר, שינוי ההתנגדות החשמלית שלו או יצירת מתח.זה משמש כמה חיישנים לחץ מודרני ומערכות עומס.
  • כוח מילואים:0 (Centrifugal Force: FLT:1 רוטציהal המהירות גורמת למיסה לנוע החוצה נגד האביב או למינוף.עקרון זה משמש מושלים מהירים ומגיגים צנטריפוגאלים.

היתרון העיקרי של חיישנים מכניים הוא עצמאותם מעצמה חיצונית כדי להפוך את שיקול הדעת בטיחותי.לדוגמה, מושל מהירות אינו זקוק לחשמל כדי לדעת שהמכונית נעה מהר מדי – הפיזיקה המכנית של המנגנון הצנטריפוגאל עושה את הגילוי והפעולה.פעולה המונעת על ידי קודים בטיחותיים כי היא מספקת הגנה לא יכולה להיות בעלת כשל כוח או תקלה בשליטה.

שמירה על בטיחות באמצעות Redundancy ועיצוב לא בטוח

הכוח האמיתי של חיישנים מכניים אינו רק בתפקוד האישי שלהם, אלא גם כיצד הם מסודרים לתוך ארכיטקטורת בטיחות.מעלית ועיצובי הסלמה בדרך כלל משתמשים בשכבות מרובות של הגנה:

  • (FLT:0) הגנה היסטורית: 1FLT:1 חיישנים תפעוליים רגילים מזהים תנאים שגרתיים ומדריכי התנהגות המכונה (למשל, חיישני מיקום הרכב לריצוף).
  • (FLT:0IIary Protection: FLT:1 חיישנים בטיחותיים ייעודיים לפקח על סיכונים ספציפיים (למשל מושל מהיר, התנגשויות דלת).
  • (FLT:0) הגנה על כלי הגנה: FLT:1buffers מכניים, ציוד בטיחות או עצירות פיזית שפועלת כאתר נופש אחרון, גם אם כל החיישנים האלקטרוניים והמכניים נכשלו.

לדוגמה, מכונית מעלית יורדת מהר מדי, יהיה הראשון להיות מורגש על ידי המהירות האלקטרונית קודר, אשר עשוי להפעיל את הבלם המנועי.אם הבלם המנוע נכשל או המכונית ממשיכה להאיץ, המושל המכאני נכנס פנימה וליישם את ציוד הבטיחות ישירות.סוף סוף, אם המכונית עדיין לא מפסיק, היא תנחת על המזרק או מציצים שמן בתחתית הפיר – מכשיר מכני אחר לא יכול להבטיח נקודה אדומה של פציעה.

כמו כן, הבוטיק משלב חיישנים מכניים מרובים.שרשרת השלבים היא מעקב על ידי גלאי שרשרת שבורה - מנוף מכני רוכב על שרשרת.אם שרשרת נשברת או הופכת לחסר, המנוף נופל והולך עצירת חירום.היד יש גם מתגים מכניים: מהירות חסימה מהירה של מהירות דקה 1:1 כדי להבטיח שהיא נעה מסנכרן עם השלבים; אם זה לגרות או מפסיק (מתאים) הם לעתים קרובות לעצור את המכוכים האלה).

שילוב עם מערכות בקרה אלקטרוניות מודרניות

בעוד חיישנים מכניים הם אנלוגיים מטבעם ולעתים קרובות בינאריים, מעליות מודרניות ודרגורים משלבים אותם לתוך מערכות בקרה דיגיטליות באמצעות מעגלים ממשק.הסגרת המגע של מתג גבול נקראת על ידי בקר לוגיקה הניתן לתוכנה (PLC) או ממסר בטיחות ייעודי.אינטגרציה זו מביאה כמה יתרונות:

  • (FLT:0) אבחון חומרים: FLT:1 מערכת הבקרה יכולה להזין את מצב כל חיישן לזהות כאשר חיישן נכשל (למשל, מתג גבול שלעולם לא משתנה מצב לאחר אלף מחזורים עלול להיות תקוע).
  • (FLT:0) esting:FLT:1 ניתן לבדוק באופן זמני מעגלים בטיחותיים, הידועים כ"בדיקות מדינתיות בטוחות", כדי להבטיח שהחיישנים עדיין פעילים.
  • (FLT:0) Data logging: 1FLT ונתוני מהירות ניתן להקליט כדי לזהות דפוסים המעידים על ללבוש או כישלון מתמשך - המאפשר תחזוקה חיזוי.

לדוגמה, מערכת ההנעה של ההרחבה:0 (הכוללת את מערכת ההנעה של חיישנים בלחץ או מד מתח כדי למדוד את עומס הנוסעים.הנתונים האלה נשלחים לבקר, אשר יכול למנוע את המכונית לנוע אם העומס עולה על 125% של יכולת (גבול בטיחות משותף) הוא גם מודיע על העברת האלגוריתם כדי לדלג על עצירות אם המכונית מלאה.

ב-escalators, מערכות בקרה מודרניות לפקח על חיישן הטיה המכאני ברציפות.אם הדרים השתנו אפילו כמה מ"מ לאורך זמן, הבקר יכול לדגל את הצורך במימוש במהלך תחזוקה של שעות מחוץ לשעה, למנוע חסימה בלתי צפויה במהלך השימוש בפסגה.אינטגרציה זו של מתגים מכניים פשוטים לתוך צינור נתונים מורכב היא סימן של בניין חכם FLT:0-IoT מטוהר גבוה יותר.

תחזוקה וקיצור למבצע אמין

חיישנים מכניים, למרות החוסן שלהם, הם כפופים ללבוש, קורוזיה, עייפות מכנית. תחזוקה רגילה חיונית כדי לשמור אותם מתפקדים כראוי.

  • (ב) ⁇ :0) , עיין ב-[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], [[1924]], [[1924]],]]
  • (FLT:0) ניקוי מגע:03FLT:1 לאורך זמן, מגעים חשמליים יכולים לחמצן או להיות מכוסים עם אבק, המוביל לכישלונות לסירוגין.
  • (FLT:0) Power and Travel אימות: 1FLT עבור מתגי גבול, הנקודה שבה יש לאמת את מתג ה-Tor - למשל, מתג הדלת סגור צריך לגרום בדיוק כאשר הדלת נמצאת בתוך 2 מ"מ של המיקום הסגור.
  • (FLT:0Speed Governor Test:FLT:1) יש לבחון זאת מעת לעת על ידי הפעלת יתר על המידה של המכונית באופן מבוקר (עם נוסעים ללא נוסעים) המבחן הזה מאשר כי המושל עוסק במהירות הנכונה וכי ציוד הבטיחות חל כראוי.רוב קודי הבטיחות דורשים בדיקה זו לפחות חמש שנים.
  • (FLT:0) חיישנים בלחץ חיישן חיישן: FIRLT:1 חיישנים בלחץ המעלית ההידרואולי צריך להיות אפס בהשוואה לאמד סטנדרטי ידוע כדי להבטיח דיוק.

כשל לשמור על חיישנים מכניים יכול להוביל למצבים מסוכנים.לדוגמה, אם מתג גבול סופי נתקע בעמדה "לא מצופה" בשל חלודה, מכונית המעלית עלולה להיכנס לפסגה או לתחתית הפיר אם מערכת עצירה נורמלית נכשלת.

מגמות עתידיות: חיישנים מכניים חכמים

בעוד עקרונות זיהוי מכניים בסיסיים נשארים ללא שינוי, הטכנולוגיה מוסיפה יכולות להגביר את הבטיחות ולהקטין את הזמנים.המגמות הבאות מעצבות את הדור הבא של חיישנים מכניים עבור מעליות והסלמה:

  • (FLT:0) אבחון מתגי הגבול: אנדרט 1:1 מתגים אלה כוללים מיקרובקר בנוי-in המנטר את מספר הפעולות, הזמן לפעול, ואת התנגדות הקשר.אם מתג מראה סימנים של כישלון מבויש, הוא שולח הודעת אזהרה למערכת השימור.
  • (FLT:0) חיישנים מכניים חסרי ערך: FLT:1ir כמה מתגים וחיישנים להטות משלבים כעת משדר אלחוטי (למשל, Bluetooth Low Energy או LoRaWAN) לדווח על מצבם מבלי צורך בחוטים פיזיים בחזרה אל הבקר.זה מפשט את ההתקנות הקיימות ומפחית עלויות מדאיגות.
  • (FLT:0)שילובים מכניים-אלקטרוניקה: אנדרל 1 (SalLT:1) מושלי מהירות מתפתחים לכלול tachometers אלקטרוניים המספקים נתונים מהירים רציף עבור מערכת הבקרה תוך שמירה על מנגנון הנסיעה המכאני היחיד כגיבוי.אדריכלות כפולה זו מעניקה את הטוב ביותר של שני העולמות - דיוק דיגיטלי אנלוגיה ו- Fail-Safe.
  • (FLT:0) AI-Aomasted זיהוי: ⁇ FLT:1 עם נתונים של חיישנים מכניים נאספים, אלגוריתמי למידת מכונה יכולים לחזות מתי חיישן צפוי להיכשל בהתבסס על שינויים עדינים בזמן הפעלה או נסיעות. לדוגמה, מתג גבול שמתחיל לפעול מעט מאוחר יותר מהרגיל עשוי להצביע על מנוס או מבויש.

התקדמות זו משולבים בסטנדרטים כגון ה-FLT:0ISO 8100-1:201903FLT:1, אשר כבר דורש ניטור של פונקציות בטיחות מסוימות.עתיד המעלית והבטיחות של escalator יהיה להסתמך אפילו יותר על נישואי חיישנים מכניים פשוטים ואמינים עם ניתוח מתוחכם.

מסקנה

חיישנים מכניים הם השומרים השקטים של תחבורה אנכית.מ מתג הגבול הצנוע המבטיח כי דלתות סגורות כראוי למושל המהירות הדרמטי שיכול לעצור מכונית נופלת בבטחה, מכשירים אלה מספקים רמה של אמינות ובטיחות שלא ניתן להתאים מערכות אלקטרוניות טהורות.כפי שטכנולוגיות מתקדמות, חיישנים מכניים הופכים חכמים יותר - הגנה עצמית, מחוברת אלחוטית, ומסוגלת לאבחון חיזוי - אבל תפקוד הליבה שלהם אינו משתנה: יש צורך לספק שיפור פיזי ובטחוני, כדי לשמור על ידי אנשים פועלים, כדי לשמור על פני חיים מכניים, כדי לשמור על פני כדור הארץ, ולהבטיח שיפור מתמיד, ובטח, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני כדור הארץ, שמירה על פני כדור הארץ, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים מכניים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני כדור הארץ, שמירה על פני חיישנים, על פני השטח, שמירה על פני חיישנים סביבתיים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים מכניים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על פני חיישנים, שמירה על