Table of Contents
תפקידה של blockchain ב-Securing Mechatronic Dataעסקאות
ההתכנסות של מערכות מובילות מבוזרות עם הנדסה mechatronic מעצב מחדש את האופן שבו מכונות, חיישנים, ובקרים מחליפים מידע קריטי.על ידי הטמעת אמון ישירות לתוך צינורות נתונים, טכנולוגיית בלוקצ'יין נעה מעבר לגנות מבוססות perimeter כדי לאכוף את השלמות ברמת העסקה.עבור ציי רובוט, להציג קווי ייצור מבוזרים ומערכות תחבורה אוטונומיות, שינוי יסודי בתקני אבטחה מסורתיים, אשר אינם בטוחים יותר, אלאסטרומים, אלאסטרוגני אבטחה, אלאסטרוגני אבטחה, אשר מחזיקים יותר, רשתות הצפנה פרטית, ומאובטחת, אשר מחזיקות, ומאובטחת, אשר מחזיקה בקונפיגורציה משולבת יותר, ומערכת תחבורה אוטונומית, אשר מחזיקה באבטחת סייבר, אשר מחזיקה יותר, ומאובטחת, אשר מחזיקה באבטחת סייבר, ומאובטחת, ומאובטחת, ומאובטחת, ומאובטחת, אשר מחזיקה באבטחת סייבר, מערכת תחבורה אוטונומית, אשר מחזיקה באבטחת סייבר, אשר מחזיקה באבטחת סייבר, שאינה מבוססת אבטחה משולבת יותר, אשר מחזיקה באבטחת סייבר רב-ידי הצפנה פרטית, מערכת אבטחה משולבת יותר, שאינה מבוססת אבטחה משולבת, אינה מספקת יותר, מערכת תחבורה אוטונומית, מערכת תחבורה אוטונומית, אשר מחזיקה יותר, מערכת תחבורה אוטונומית, ומאובטחת, ומאובטח
קרנות של טכנולוגיית בלוקצ'יין
בליבה, בלוקצ'יין הוא שרשרת מקושרת של רשומות - בלוקים - הצטברו ברשת עמיתים-ל-peer. כל בלוק מכיל תזמון, קבוצה של עסקאות מאומתות, ונקודת מפנה לבלוק הקודם, ויצר רצף לא-מוטשן.מבנה זה מונע tamperreactive tampering כי שינוי כל פגום בחסימה לאחר מכן ישמיד לאחר מכן, להבדיל מסד נתונים שקיפות קונבנציונלית.
מנגנוני Consensus מחליפים את הרשויות המרכזיות.פרוטוקולים כגון הוכחה של עבודה (PoW), הוכחה של Stake (PoS), מעשי ביזנטית Fault Tolerance (pBFT), והוכחה מחוסמת של Stake (DPoS) מאפשרת למשתתפים ברשת להסכים על תוקף העסקה. בהקשרים תעשייתיים, גרסאות מורשות כמו Hyperledger או R3a לעתים קרובות להחליף blockchain ציבורי, נותן חברים ממוקדים כמעט ללא כל השפעה על כל כך על כל סימן, אשר כמעט ואינו מוביל כל סימן בקרה.
טכניקות Cryptographic כולל תשתיות ציבוריות-קי, חתימות דיגיטליות, ועצי Merkle מגנים על נתונים במעבר ובמנוחה.עסקאות חתומות עם מפתחות פרטיים, וכל מקבל יכול לאמת אותנטיות באמצעות המפתח הציבורי של השולח.שורשים של Merkle מאפשרים אימות יעיל של נתונים גדולים, קריטי עבור זרמי חיישן גבוה.
מאפיינים אלה - קביעת הטמעה, אי-יכולת, שקיפות עם בקרדי גישה גרפיים, אימות קריפטוגרפי - להפוך את blockchains רלוונטי מאוד עבור מערכות סייבר-פיזיות.ה-FLT:0 המכון הלאומי של התקנים וטכנולוגיה (NIST)FLT:1 מספק סקירה טכנית מקיפה של רכיבי blockchain ומודלים אמון התואמים עם יישומים תעשייתיים אלה.
מערכת Vulnerabilities ו-Data Flows
Mechatronics משלב מבנים מכניים, פועלים, חיישנים, יחידות בקרה משובצות ותוכנה כדי ליצור מערכות אוטומטיות חכמות.מנשקות רובוטיות על קווי הייצור כדי לשלוט בכלי רכב חשמליים, מערכות אלה תלויות בחילופי נתונים רצופים ומציאותיים לאורך רשתות heterogeneous.אדריכלות טיפוסית כוללת מכשירים ברמת שדה (קודרים, חיישנים מקיפים, סוללות, מצלמות), בקרים לוגיים לוגיים לוגיים לוגיים נטולי מוטציות (C), ולא יכולים להגן על פרוטוקולים מורכבים של מערכות אבטחה מורכבות בלבד.
עסקאות נתונים במכטרוניקה אינן פשוטות של טלמטרי חד-דרך. חיישנים קורא פקודות הפעלה, עדכוני המדינה propagate באמצעות לולאות בקרה, ו יומני אבחון לזרום לחיונים תחזוקה. במפעל חכם, זרוע רובוט שיתופית עשויה להתאים את הכוח שלה בהתבסס על משוב מ חיישן משותף תוך כדי דיווח על מדדים איכותיים למערכת הפעלה.
עסקאות אלה יש מאפיינים נפרדים: תדירות גבוהה (לעתים קרובות מרווחי מילימטר), גדלים שונים של עומס שכר, וסובלנות קפדנית לעקביות. פלטפורמת ניתוח רובוטית עשויה להיות זקוקה לדטרמיניזם תת-מילולי השני, בעוד שחילת מזל"טים חקלאיים יכולה לסבול כמה מאות אלפי שניות.המגוון בדרישות התזמון אומר שכל שכבת אבטחה חייבת להיות קלה והגדרה.
אבטחה תעשייתית מסורתית מסתמכת על מגזרי רשת, חומות אש ורשתות פרטיות וירטואליות.עם זאת, מערכות mechatronic הרחיבו משטחי התקפה מעבר לגבולות IT.תקני שדה לעתים קרובות להפעיל מערכות הפעלה בזמן אמת עם יכולות חתומות מוגבלות.פרוטוקולים כמו אוטובוס, Modbus או Profinet, שעוצבו ללא אימות מוטבע, עדיין נפוצים.רבים מהפרוטוקולים הללו שולחים הודעות טקסט פשוטות, מה שהופך אותם פגיעים להודעות אבטחה של למערכות אבטחה ופעולות של קופות באמצעות התקפות של סוכנות אבטחה של 2.
כשלים של שלמות נתונים יש השלכות קלושות. קריאה בטמפרטורה נפגעה בתהליך כימי עלולה לכפות בקר לפתוח שסתום באופן לא נכון, מה שמוביל לשפך או לפיצוצים.במכשירים אוטומטיים, עדכון מיקום מפוחד עלול לגרום להתנגשויות.שרשרת האספקה של אספקת קבצים רטרוספקטיים, שבו חברות מרובות מטפלות במוצר, להתמודד עם סיכונים מזויפים המוצגים עם רשומות מוכחות של טיפול תרופתי, אפילו עם הצפנה, הדבקה בלתי אפשרית בתוך מודל אבטחה בלתי אפשרי.
Blockchain Mechanisms for Mechatronic Data Security
מטרות נאמנות ו- Immutable Audit Trails
תכונות העיצוב של blockchain ממפה ישירות על פרצות אלה.על ידי אחסון הוכחות של נתונים mechatronic על גבי מובל בלתי מודע, כל שינוי בלתי מורשה הופך מיד לזיהוי.גם אם שער קצה הוא נפגע, התיעוד ההיסטורי כבר מעוגן על שרשרת לא יכול להיות כתוב מחדש על ידי כל אחד מעמודי אופניים חד-צדדיים לא יכול להחליף קובץ בקרה חד-צדדיים של כל אחד, אך לא יכול להחליף שום חומר ביקורת לא-מכסן אחד של אחד של שום גורם מרכזי של שום דבר-מכסים לא-מכסן-מכסים לא-מכסים לא יכול להחליף אותו-מכסן-מכסים אחד, אלא לא-מכסים לא-מכסים חד-מכסן-מכסן אחד, לא-מכסן-צדדיים אחד, לא יכול להחליף אותו-מכסן-מכסן-מכסן-מכסן-מכסן-מכסוגן אחד, לא-מכסם אחד, לא-מחדש של אחד, לא-מכסים חד-צדדי, לא יכול להחליף אותו באופן חד-מכסן-מכסן-מכסן-מכסן-מכסן-מחדש, אלא לא-מכס
טיהור קריפטוגרפי ואנקזינג קל משקל אור
לאחר שבלוק מבוצע, הוא חתום באופן קריפטוגרפי.עצים מרקים מאפשרים ללקוחות קלים – כגון מודול חיישן מבוסס ARM - כדי לוודא אם עסקה מסוימת שייכת לבלוק מבלי להוריד את כל השרשרת.עבור נתונים עתירי גבוה, לא כל דגימה גולמית צריכה להיות מאוחסנת על שרשרת; ישרה מתגלגלת של אצילות, מעוגן, יכולה להוכיח שלמות תוך צמצום של אחסון מינימטים עבור נפיחות מעשית: 0 מלוטמת מידע זה הוא רק עבור מחסניתמטית:
חוזים חכמים לממשלה אוטומטית
חוזים חכמים יכולים להכשיר את כללי האבטחה ואת ההיגיון העסקי.אם בקר רובוטי מקבל פיקוד מהירות העולה על מעטפה בטיחות, חוזה יכול לגרום להפסקת חירום ולחתום על האירוע באופן בלתי מודע.במולטימדיה לוגיסטיקה, חוזה עשוי לשחרר תשלום רק כאשר כל אבני הדרך טיפול החיישן, זעזוע, אוריינטציה) מוקלטות על שרשרת.
זהות וניהול גישה
Cryptography הציבור נותן לכל מכשיר, לא רק כל משתמש, זהות חזקה. A servo כונן חותמת הסטטוס שלו עם מפתח פרטי מאוחסן במודול אבטחה חומרה.בלוקצ'יין פועל כמו תשתית מפתח ציבורית מבוזרת (PKI), המאפשרת צמתים אחרים לאמת את המקור ללא אישור מרכזי של קידוד יכול להיות מנוהל באמצעות חוזים חכמים, חסימת מיד על גישה זו של ספקים מרכזיים (Mociples) על ידי פיתוח התקנים מרובים של IFosteri) של ניהול התקנים משולבים (Motro) של פונקציות (Motro) של התקנים משולבים (Motros) מ-Firectomctoctomctomctomctomctomcious התקנים משולבים: קידודים מרובים.
עמידות נגד הכחדת השירות והמידע
A הוביל משוכפל על פני צומת רבים הוא עמיד מטבעו להתקפות הכחשה מבוזרות של שירות.אם התוקף מציף אחד או ניסיונות להזריק בלוקים מזויפים, מנגנון הקונצנזוס דוחה תרומות בלתי חוקיות.עם פרוטוקולים סובלניים ביזנטיים, הרשת יכולה להמשיך לפעול נכון גם עם שבריר של משתתפים זדוניים או פגומים - נכס קריטי עבור מערכות mechatroniced בטיחות שבו הוא כפול, לדוגמה, לא לסבול.
יישום מודלים ושיקולי אינטגרציה
לא כל blockchain מתאים ל- mechatronics. ציבוריות, רשתות ללא רשות כמו Ethereum מציעים הזנה מקסימלית אבל סובלים מעומס נמוך יותר, שקיפות גבוהה ועלויות עסקה בלתי צפויות.עבור שליטה בזמן אמת, חסרונות אלה הם לעתים קרובות בלתי מתקבלים על הדעת אלא אם פתרונות היברידיים משמשים רק עבור התנחלויות ושכבות ביקורת.עם זאת, 2 גישות מדרגות - ערוצי מדינה, צדפות, וגלגלים - שיפור באמצעות , עושה שימוש יעיל יותר עבור קבצי ביקורת.
Blockchain פרטית, המנוהלת על ידי ארגון יחיד, לספק מהירות גבוהה יותר ושליטה.עם זאת, הם retroduce אמון מרכזי ולהפחית את היתרון של חוסן רזולוציה.הם יכולים להיות שימושיים עבור מעקב פנימי אבל ליפול קצר במערכות אקולוגיות של בעלי מניות מרובות-המשתמשים לוכדים במשך שבועות Blockchain שביתה של 1Breted מנגנונים מוכרים, vetted - יצרנים מקוריים (OEMs), טקטיקות 1, שותפים לוגיסטיים - פעיל כגון רשת תחרותית, 000 קובצי Cookie, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 תמיכה רשת תחרותית, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000, 000 קובצי Cookie, 000, 000, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי תמיכה רשת , 000 קובצי אבטחה, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000, 000 קובצי תמיכה רשת תחרותית, 000 קובצי תמיכה קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, עדיין יכול עדיין יכול עדיין יכול עדיין יכול עדיין יכול להוביל קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000 קובצי Cookie, 000
באמצעות לוח ומזל נשאר מגבלות עיצוב. blockchain פועל pBFT או רפפטנס יכול להשיג כמה אלפי עסקאות בשני עם סופיות תת-שניות, מספיק עבור לולאות בקרה פיקוח אבל לא עבור שליטה פנימית-loop Motion. מהנדסים חייבים לחלק במהירות ואטים נתיבי נתונים: אותות קריטיים בטיחות על שדה בזמן אמת, בעוד טביעות אצבעותיהם (הטביעות רגל מקושרות רגל), מחויבים לשרשרת אוטומטית של אבטחה זו, תוך שמירה על אבטחה מוגבלת.
יישומים אמיתיים ומקריות
ייצור חכם ו- Digital Twins
גורמים של העתיד לפרוס תאומים דיגיטליים המראה של מכונות פיזיות. A blockchain יכול לפעול כמקור יחיד של אמת להיסטוריה של המדינה של תאומים.לדוגמה, נתונים רטט של CNC וכלים ללבוש מדדים מוזנים על המוביל בעוד אחסון מחוץ לשרשרת מחזיק את גלפור מלא רואי חשבון איכות יכול לאמת כי הנתונים מאחורי זרם דיגיטלי של חלק לא השתנו לאחר הייצור, ולהבטיח כי ניהול מבוזרת מערכות הפעלה מבוזרות אחרות.
רכבים אוטונומיים ו-Cooperative Mobility
כלי רכב אוטונומיים מחוברים להחליף נתונים תפיסה מקומית וכוונות תמרון.מסמך על הודעת "רכב עוין" שהועברה על ידי שחקן זדוני יכול לגרום ל- ערמות-רכב מבוסס blockchain מאפשר לרכבים לבנות ציוני מוניטין המבוססים על ההיסטוריה של אינטראקציה. רשם נתונים אירוע יכול להיות קטעי וידאו ®OBI וענני נקודת לידר לשרשרת לפני העלאת הענן, שמירה על ראיות לתאונות דרכים אלה יוצרות שרשרת חסימת מאסר של כמה בדיקות אבטחה קריטיות של נתונים.
ניתוח רובוטי ורפואה Mechatronics
רובוטים כירורגיים דורשים טלמטות אמינה בין ממשקים haptic לבין כלי קצה קצה. יומן ניתוחי לא משתנה, חתום על ידי כל מכשיר, תומך הן בטיחות המטופל והן תאימות רגולטורית.מחקר שפורסם ב-FLT:0 (EE Accessofph:1) הציע פרוטוקולים קלים blockchain עבור הפעלת חדר הפעלה של האינטרנט, שבו מידע השימוש בכלי משותף על פני בתי חולים לאחר מעקב לאחר שוק תוך שמירה על אנונימיות מאפשרת גם ראיות אבטחה של אבטחה ורזולוציה של שיתוף פעולה.
מערכות אוויריות בלתי מאוישות וד"רone Swarms
חקלאות, פיקוח תשתיות והשימוש בהגנה נחילים של מזל"טים המתאם נתיבי טיסה ומשימות משימה.רשת מישבת Blockchain מאפשרת לרחפנים לאמת את האותנטיות של עדכוני משימה ללא תחנת בקרה קרקעית.אם אחד נלכד ומנסה להזריק נתונים גאומטריה כוזבת, שאר הנחילים דוחים את הבלוק הבלתי חוקי.
שרשרת אספקה Mechatronics
בשרשראות אספקה גלובליות, מערכות mechatronic כגון כלי רכב מודרך אוטומטית, מונים רובוטיים, ומכלים מבוקרים טמפרטורה לייצר כמויות עצומות של נתונים. Blockchain מאפשר מעבר מקצה לקצה של רכיבים מחומר גלם לאסיפה הסופית. לדוגמה, ספק רכב tier-1 יכול להקליט ערכים משיתופי מזון רובוטיים על השרשרת, המאפשר OEM כדי לאמת כי כל אחד מאיתנו עומד ללא צורך בקבצי טיפול רפואי כדי להפחית את עלויות ה-S.
תחזית לעתיד ומגמות מתפתחות
ההתכנסות של blockchain עם האינטרנט התעשייתי של דברים ואינטליגנציה מלאכותית תפתח יותר ויותר מערכות מיאגרניות אמינות ואמינות. תקנים זהויות מבוזרות, כגון Identifier של W3C, ייתן לכל פועל ו חיישן זהות עצמית אשר חוצה גבולות ארגוניים.
הצפנה בטוחה קוונטית נמצאת באופק.כפי שמקדם מחשוב קוונטי, אלגוריתמים מעוקלים עכשוויים יכולים להיות פגיעים.פוסט-קונטיום ישה מבוסס ותכניות חתימה מבוססות לקטייה נבדקים עבור יישומי blockchain כדי להבטיח אי-יכולת ארוכת טווח של רשומות mechatronic, במיוחד עבור מכונות עם חיי Multi-decade.T הוא כיום סטנדרטיזציה שלאחר-quantum, אשר בהדרגה יהיה מאומצת על ידי פלטפורמות blockchain.
מסגרות רגולטוריות מצמצמות.התקנה של האיחוד האירופי והוראות NIS2 מדגישות את אבטחת שרשרת האספקה ודרכונים של מוצר דיגיטלי. A blockchain-גיבוי דרכון דיגיטלי עבור תא הרכבה רובוטי יכול לספק תיעוד בלתי-מוגדר של עדכוני תוכנה, בדיקות בטיחות, תחליף רכיב, פשטו את הביקורת והמשימה.זה תואם את דחיפה הגוברת של נתונים ושקיפות בשרשרת תעשייתית.
מכונות אוטונומיות מבוזרות עשויות בסופו של דבר לפעול כגופים עצמאיים מבחינה כלכלית במערכות אקולוגיות מבוזרות לחלוטין.חוות רובוט תלת-ממדית עשויה להציע עבור הדפסת משרות בשוק blockchain, להשתמש בחוזים חכמים כדי לאכוף פרמטרים איכותיים ולקבל microתשלומים ישירות לאנק שנערך על ידי בקר של המכונה, בעוד ⁇ , פרויקטים מחקר במוסדות כמו FLT:0MIT Media LabLTFreaciortrated:1 הם פרוספקטציות יקרות של ציוד שיתוף נכסים יכול גם היום.
מסקנה
מערכות Mechatronic הן בלב התעשייה המודרנית, התחבורה והבריאות, ודרישות האבטחה שלהם מתחזקות ככל שהקישוריות מתרחבת. Blockchain טכנולוגיה מספקת ערכת כלים משכנעת שמשלים את הפקדים הקיימים בזמן אמת עם אמון מבוזר, tamper-הוכחה למעקב אחר נתיבי אבטחה מקיפים, ותוכנית לוגיקה אבטחה blockchain.