התפקיד הקריטי של מגוון עמוד מים ב Accuracy

סקרים הידרוגרפיים מבססים כמעט כל פעולה ימית, מניווט בטוח ועדכון ועד לפיתוח אנרגיה offshore, ריצוף כבל, ניטור מערכת האקולוגית.איכות סקרים אלה בסופו של דבר תלוי כמה טוב עמודת המים - שכבה דינמי של מים עם טמפרטורה משתנה, סלמון, וצפיפות - הוא הבין וחשב עבור מגוון רחב של מים בתוך עמודה המים יכול לעוות אותות אקוסטיים, המוביל לעומק שגוי לקרוא, תכונות מוטמעות, תכונות חסומות, , , , ריצוף , וטכניקות , רזולוציה גבוהה ריצוף , וספקיות, , , , רזולוציה גבוהה ריצוף , , , רזולוציה גבוהה , עבור בדיקות נוף , ריצוף ריצוף , , , קיבולת הים , , , , רזולוציה גבוהה רזולוציה גבוהה , , רזולוציה גבוהה קיבולת , , , , , , , רזולוציה גבוהה רזולוציה גבוהה רזולוציה גבוהה .

מאמר זה מספק מבט מקיף על האופן שבו תכונות עמודה מים משתנות בחלל ובזמן, המנגנונים שבאמצעותם שינויים אלה משפיעים על ביצועי הסונר, ושיטות מבוססות כדי להפחית שגיאות.על ידי שילוב דוגמאות בעולם האמיתי וסטנדרטי התרגול הטובים ביותר, אנו שואפים לצייד מתרגלים עם הידע כדי לשפר את הדיוק של הסקר בסביבות מאתגרות.

יסודות של עמוד המים

עמודת המים היא הרצף האנכי ממשטח הים ועד קרקעית הים.התכונות הפיזיות שלה - זמן (T), סליטי (S), ולחץ (P) – לקבוע את המהירות שבה קול עובר דרך מי הים.מהירות הקול במים היא כ 1500 מ'/s, אך משתנה עם הפרמטרים הללו על פי נוסחאות מבוססות היטב, כגון מד"א / משוואה: משוואה מד"א.

(FLT:0) = 1449.2 + 4.6T − 0.055T2 + 0.00029T3 + (1.34 0.01T) + 0.016ZuaFLT 1

(ב) ויקרא י"א): "מִנָּבְתָּבְתָּבְתָּבְהִיתִיתִיתִיתִי (בְּאֶת הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא

הטמפרטורה מפעילה את ההשפעה החזקה ביותר באוקיינוס העליון, בדרך כלל יורדת עם עומק דרך התרמוקלין. Salinity משפיעה על מהירות הקול פחות דרמטית, אבל קווי haloc חדה מתרחשים ליד פיות הנהר או באגן סגור.לחץ מוסיף עלייה ליניארית של בערך 0.016 מ"ר / מטר של עומק.האפקט המשולב של גלי מים אלה יוצר עמודה שכבת מים מגובה: מהירות של 0 פתור (SIR) ממרחק של זמן קירור (F) ממרחק של זמן (interface) ו- 1 (Finterface) ממרחק של זמן (interface) ממרחק של זמן (Finterfaced) ממרחק של זמן (Finterfaced) ממרחק של יותר ממרחק של יותר מ- 1 (Finterfaced) מ- 1 (Finterfaced) ממרחק של יותר ממרחק של זמן (interfaced) ממרחק של זמן (interfaced) ממרחק של יותר ממרחק של התחממות (שלבים (Finterfaced) ממרחק של יותר ממרחק של יותר ממרחק של זמן (Finterfaced) ממרחק של התחממות 1 (FLT) ממרחק של התחממות 1 (FLT) ממרחק של זמן (FLT) ממרחק של זמן (F

מדוע שינויים חשובים עבור Sonar

רוב הוורגרפיים המודרניות - מ"רבים" (MBES), מהדהדים בודדים (SBES), ו- נבינרים צדניים - בעיקר על ידע מדויק של מהירות הקול כדי להמיר את זמן הנסיעה מרחוק.אם SSP המשמש במהלך עיבוד נתונים אינו תואם את התנאים בפועל במהלך הסקר, שתי שגיאות עיקריות מתרחשות:

  • (ב) [15] שגיאות מדרגה ראשונה: 1FLT:1 , כלומר מהירות סאונד לא נכונה מקנה את המדידה לעומק, ומייצרת מאחזים שיטתיים עד כמה מטרים במים עמוקים.
  • (FLT:0) פריטים של התחדשות: FLT:1 גלי קול מתנדנד (refract) כאשר חוצים שכבות של מהירות קול שונה, לאחר חוק Snell. in a מטה-refracing פרופיל (טיpical בקיץ), דבורים חיצוניות של עקומת בני רבבאמה לעבר קרקעית הים, מה שגורם לקרקעית הים להיראות עמוק יותר וחטוע מאשר במציאות.

עיוותים אלה הם בעייתיים במיוחד במים רדודים עם מדחום חזק, שבו מהירות הקול יכול להשתנות על ידי 30 מ"מ / s מעל כמה מטרים בלבד.ללא תיקון הולם, מודלים מרחץ וכתוצאה מכך יכולים להכיל שגיאות שיטתיות העולה על תקני הסקר הבינלאומי של ארגון הידרוגרפי (IHO) S-44.

מקורות ופרטים של מגוון של עמוד מים

הבנה כאשר והיכן פנויות מתרחשת מסייעת בתכנון סקרים ולבצע משימות ביעילות רבה יותר.הסעיפים הבאים לשבור את הנהגים העיקריים של עמודה מים שינוי.

מחזורי העונה והדיור

באמצע הקווי הרוח והמים החוף, המעגל עונתי של חימום השמש יוצר מדחום קיץ בולט, לעתים קרובות בין 5 ל -30 מ' עומק, שבו הטמפרטורה יורדת במהירות.שכבה זו מלכודות מים חמים מעל מים קרירים מתחת, ומייצרת מהירות קול חזקה ⁇ במהלך הסתיו והחורף, קירור ורוח ערבוב לשבור את התרמוס, וכתוצאה מכך כמעט זה מטר מים חמים יחסית וקירור (במיוחד ביום מנוחה) יכול להיות רדום של מים רדומים).

פעולות סקר שארכה מספר ימים או שבועות צריך לקחת בחשבון את השינויים הללו.טי.די.טי.די.טי.ד (conductivity, טמפרטורה, עומק) או העברת פרופיל כלי שיט (MVP) הן תרגול סטנדרטי לעדכון ה-SSP.

המונחים: terogeneity

תכונות עמודה מים משתנות אופקית כמו גם אנכית. Freshwater Outflow מן הנהרות יוצר צנרת נמוכה של דליטי שיכול להאריך קילומטרים רבים בחו"ל, לייצר גם halocline וטמפרטורה aomaly. in estuaries, tidal ערבוב דחף דפוסים מורכבים של stratification ו destratification. אפילו באוקיינוס הפתוח, קדמית וגורם מהירות סאונד אופקית של עשרות מטרים מאוחר יותר של כמה מטרים, כגון תכונות ספירת.

עבור סקרים הדורשים את הדיוק הגבוה ביותר - כגון ניטור קשקשים של נמל או מיקום בסיס טורבינות רוח offshore - זה נפוץ לאסוף ערכות SSP בכל תחנה מרכזית או לאורך כל קו סקר שני.

גלים פנימיים ו Turbulence

גלים פנימיים (גליקות שמאגדות לאורך ממשקי צפיפות בתוך עמודת המים) יכולים לגרום למהירות קול לתנוחת תקופות של דקות עד שעות. גלים אלה נוצרים לעתים קרובות על ידי גאוות שזורמות מעל תכונות מרחץ ויכולים להיות אנרגטיים מספיק כדי לייצר measurable beam refraction שינויים בתוך ממולת מרובות.

השפעה על איכות נתונים הידרוגרפית

עמודה מים variability מדגימה את איכות הנתונים במספר דרכים מקושרות.סקרים חייבים לזהות את ההשפעות הללו כדי ליישם אסטרטגיות מייגציה מתאימות.

Multibeam Echosounder Performance

עבור מערכות MBES, זווית ההגעה וזמני הנסיעה של כל קרן משמשים כדי למקם נקודה תלת מימדית ים קרקעית קרקעית.אם SSP המשמש עבור קריירה הוא לא נכון, זווית beam הנחשקת תהיה מוטה, המוביל:

  • (FLT:0)Pitch and Roll Error: FLT:1 incorrect refraction גורם לעיוות לכאורה של חיישני תנועה טרנסנפורמטיביים; זה יכול להיות מתוקן חלקית עם חתימות קליברציה אבל לא באופן מלא אם SSP משתנה במהלך חסימת החרסה.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) Backscatter עיוות: FLT:1 הצורה והעוצמה של אות קרקעית הים תלוי זווית ההארה בפועל.

מחקרים הראו כי טעות של 1% במהירות הקול (approx. 15 מ"מ /s) עלולה לגרום שגיאות עומק של כ 1 ס"מ למילוי עומק מים עבור דבורים אנכיות, אך הרבה יותר גדול עבור דבורים חיצוניות (הפרש 10% של עומק עבור זוויות מעבר 60 מעלות) ב 50 מ"מ של מים, זה מתורגם לכמה מטרים של טעות אופקית בעיגולים.

Single-Beam ו- Sub ⁇ פרופילים

בעוד שצלילי דזה חד-פעמיים פחות רגישים לשגיאות מיקום הקשורות להונאה (הם פועלים בשכבה ליד-טבעית), הם עדיין סובלים משגיאות עומק אם מהירות הקול הממוצעת מונחת באופן שגוי.עבור מהדהדים המשתמשים במהירות קול קבועה (למשל, 1500 מ'/s), סקרים עומק יהיו מוטות באופן שיטתי באזורים שונים עם מהירויות צליליות ממשיות.

שגיאות תזמון ותזמון

עמודה מים variability יכול גם להשפיע באופן subtly על הסינכרון בין נתונים Sonar ומערכות מיקום. הרבה בנרים מודרניים להשתמש במהירות הצלילה של עמודה מים כדי לחדד את זמן הטיסה עבור האות; כל אי התאמה יכול לגרום תזמון מקטעים כי להתבטא כמו שינויים אנכיים הקשורים מדידות הגישה של Sonar.זה בדרך כלל פחות קריטי מאשר בעיה refraction, אבל זה הופך בולט כאשר הוא הופך מספר פלטפורמות בדיקה או שונה.

אסטרטגיות מייגציה: Capturing and תיקון עמוד המים

זרימת עבודה הידרוגרפית חזקה מסתמכת על נתונים מדויקים של SSP ואלגוריתמים לעיבוד מתוחכם.הטכניקות הבאות משמשות באופן נרחב כדי למזער שגיאות הנגרמות על ידי עמודה מים.

מדדי Situ: CTD & SVP

השיטה הישירה ביותר להשיג את SSP בעולם האמיתי היא נמוכה יותר כלי פרופיל.שני מכשירים נפוצים קיימים:

  • (FLT:0CTD (חינוך, טמפרטורה, עומק) פרופיל פרופיל: 1.10 מעלות מוליכות (לגבינות מקבילה), טמפרטורה ו / עומק / מהירות סאונד נגזר פרמטרים אלה באמצעות משוואה של המדינה. CTDs מציעים דיוק גבוה (0.001C בטמפרטורה, ±0.003S / ס"מ בהתנהלות) והם תקן עבור סגסוגת ופוסט-ד.
  • (FLT:0) {\displaystyle \ \ \ \"SVP" (SVP) ReveFLT) 1 או velocimeter קול: מדדים מהירים במהירות קול באמצעות זמן טיסה או שלב של אות אקוסטי על פני אורך קבוע.SVPs מהירים וקלים יותר אך פחות מדויקים ממהירות הקול של CTD-derive למים עמוקים (בשל לחץ על חיישנים).

הפרקטיקה הטובה ביותר של התעשייה ממליצה לערוך סיקים CTD בתחילת וסוף כל יום סקר, בתוספת כל מזג אוויר משמעותי או שינויים tidal להתרחש. עבור סקרים בקנה מידה גדול, FLT:0Moving Vessel פרופילr (MVP)FLT:1 מאפשר רכישת SSP רציפה בעוד כלי הסקר עוברים, עלייה דרמטית של כיסוי מרחבי ללא הפעלת איטי.

לדוגמה: נתונים אינטגראליים של אוסטרליה:0 (Oceanographic Data) של מערכת ההשתמרות של הנחתים המשולבת (IMOS)FLT:1 ממחישים כיצד נתונים CTD בזמן אמת משמשים בסקרים ימיים.

מודלים אלגוריתמיים ופרופילים סינתטיים

כאשר במדידות situ חסרות, מודלים מספריים כגון Ray Tracing and Refraction תיקון

תוכנת עיבוד רבבים מודרנית משתמשת אלגוריתמים של צילומי רנטגן המשלבים את SSP בפועל כדי למקם את הנתיב האמיתי של כל קרן. במקום להניח מהירות סאונד קבועה, עמודת המים שבורה לשכבות של מהירות קול קבועה או קבוע ⁇ .התוכנה לאחר מכן חלה על חוק Snell של זה באופן גמיש כדי לחזות את המסלול של beam מן transducer לים ו- Xyflo זה הוא תיקון על ידי תהליך X-X.

(הופנה מהדף מדרש) ניתן לבצע בזמן אמת (על ידי בקר בנארי) או לא מקוון (עיבוד עיבוד) עיבוד קוליין מאפשר אלגוריתמים מתוחכמים יותר, כגון FLT:0beam-wise, מסלול צילומי רנטגן 1 עם התערבות פרופיל דינמי מעבר לאזור הסקר.

קישור חיצוני:0Kongsberg Discovery's Multibeam processing guidesFIRLT:1 לספק דוגמאות מעשיות של SSP מבוסס צילומי רנטגן.

תקציב בלתי-וודאות מוחלט (TVU)

כדי לאשר נתוני סקר לסטנדרטים כגון IHO S-44 Edition 6, סקרים חייבים למקם את ה- Total Vertical Unquity עבור כל צליל.הטלוויזיה כוללת תרומות:

  • Static offsets (למשל, עומק טרנספורמטיבי, טיוטה)
  • אפקטים דינמיים (למשל, heave, המגרש, רול, גאוג)
  • Sonar Error (למשל, רזולוציה של זווית, אורך הדופק)
  • (ב) כרך המים (ב"א) , כרך 1 (ב) ,[[1924]]) ,[[1924]]]]

אם SSP המשמש הוא קבוצה אחת שנלקחה מספר שעות משורה הסקר, אי הוודאות הקשורה לגמישות זמנית חייב להיות כלול.תרגול סטנדרטי הוא להשתמש בסטייה סטנדרטית של צלקות חוזרות באזור כהערכה שמרנית, או כדי לחשב את ה-FLT:0sound מהירות שגיאות מהירות השגיאה תקציב FLT:1 המבוסס על הכדאיות הנצפה.

דוגמאות: דוגמאות אמיתיות לעולם של תופעות לוואי מים

אתר אינטרנט Offshore Wind Farm

במהלך הסקר טרום-שיקום עבור חוות רוח בים הצפוני, מפעילי הבחינו בהבדלים עמוקים שיטתיים של עד 0.8 מ' בין צניפי החפיפה שנאספו בזמנים שונים של היום, כלי הסקר פועל במסה מים מלוכדת עם תרמוק עונתי חזק ב 10-15 מ' על ידי ניתוח סיקים CTD שנלקחו בתחילתו וסיומו של כל קו, הצוות גילה כי חימום השמש במהלך היום חיזק את קו ה-Sinter-D (בשעות אחר הצהריים) וגרם ל-ידי ניתוח של ה-ידי ניתוח של אי-ידי סיקוידור ה-ידי סיקויפדים שונים.

דוגמה זו מדגישה את הצורך בדגימה עתירית גבוהה בים רדודים שבו עמודת המים חשופים לאלץ מוחלט.

River Estuary Bathymetry

ב- קולומביה River estuary, מהיר החלפת מים הדופק יוצר סליניטי אופקי קיצוני (Silineity ⁇ s. a סקר החברה מיפוי נתיב צינור צריך דיוק ברמה גבוהה על פני הפה האסטארי.הם פרסו כלי רכב תת-קרקעי Seagli אוטונומי (AUV) מצויד עם CTD כי באופן קבוע הציג את SSP לאורך נתיבו.

קישור חיצוני:0 (Teledyne Marine's AUV ומפרטים gliderer 1FIRLT) מוכיח כיצד פלטפורמות אוטונומיות יכולות לספק ניטור מים יעיל עלות.

שיטות עבודה טובות ביותר עבור שימושיות מים

בהתבסס על עשרות שנים של ניסיון הידרוגרפי, כמה הנחיות יצאו למבצעי סקר:

  • (FLT:0)Plan SSP sampling צפיפות: irFLT:1 במים מתחת 200 מ ' עם stratification ידוע, לאסוף סיקים CTD במרווחים לא יותר מ 5 ק"מ או שעה אחת של זמן סקר, אשר כל אחד פחות. עבור מים עמוקים (500 מ"מ), צוק כל 10 עד 20 הוא לעתים קרובות מספיק.
  • (FLT:0) סוגי ניצוץ מרובים: FLT:1A יום מפתח ערכת CV (conductivity + טמפרטורה + עומק) עבור דיוק גבוה, בתוספת של תכופים SVP עבור תיקונים בזמן אמת.
  • (FLT:0) דרישות עם תיקון מהיר: ההרחבה 1 (ראה: לא להסתמך רק על תיקון מהירות הקול בזמן אמת.ליישם ray מעקב עם ה-SSPs הטוב ביותר זמין, ולבחון שיטות שונות של הבחנה (לינארית, הקרובה ביותר-nebor), spline) כדי למזער חפצים.
  • (FLT:0) אחריות על metadata:cioFLT:1) להקליט את המיקום, הזמן והשיטה של כל אחד מ-SSP. זה מאפשר עיבוד עתידי אם מודלים חדשים יותר או אלגוריתמים הופכים זמינים.
  • (FLT:0)Monitor במהלך הסקר: FLT:1ir להשתמש בכלים בזמן אמת (למשל, חפיפה חפיפה דיסקרטיות) כאינדיקטור איכות.אם slivers עולה על סף מוגדר מראש (בדרך כלל 0.1-0.2 מ"מ במים רדודים), מבור את הקו ורוכש SSP טרי.

כיוונים עתידיים: רכבים תת-קרקעיים אוטונומיים ומודלים בזמן אמת

ההתקדמות ב miniaturization חיישן ולמידה מכונה דוחפת את הגבולות של תיקון עמודה מים. כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים (AUVs) וגליצרים עכשיו באופן שגרתי לשאת CTDs ו-SVPs המדגם את עמודת המים ברזולוציה גבוהה (<1 מ' אנכי) בעת ביצוע הסקר ה הידרוגרפי.פלטפורמות אלה מאפשרות "לטעימה מתמדת" ואפילו יכולות להתאים את הנתיב שלהם לפתרון ⁇ של עניין.

בצד העיבוד, (FLT:0) ray tracingsFLT ( 1:1) המשתמש בנתונים שנצפו ומודלים בזמן אמת הופך לסטנדרט.חלק מחבילות התוכנה יכולות כעת לזרז את מזג האוויר ואת תחזית הגאות כדי לחזות שינויים SSP במהלך יום סקר, ומאפשר סקרים לתכנן לוחות זמנים יעילים יותר של סיקים.

מסקנה

עמודה מים פנויה היא מציאות בלתי נמנעת של סקר הידרוגרפי.השפעתה על מהירות הקול ו- beam refraction יכולה להפיג דיוק עומק, ליצור חפצים מתמשכים, ולפשר את האמינות של מפות קרקעיות אם לא לתקן.עם זאת, על ידי פריסת מספיק בחיישנים ישיבה (CTDs, SVPs, MVPs), החל תיקונים קפדניים של קרינה, וחשבונאות עבור tempreatives ו-bitericial ניטור נתונים על ידי מקיפים, באמצעות טמפרטורות מהירות ו-bitrexitirrexitexrexitirreatives, על ידי , בדיקה סביבתית, על ידי , על ידי , על ידי מקיפים, על ידי , על ידי טמפרטורות אבטחה גבוהה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי קריטריונים סביבתיים, על ידי טמפרטורות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה גבוהה, על ידי בדיקות אבטחה גבוהה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה קפדניות, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה, על ידי בדיקות אבטחה גבוהה, על ידי בדיקות אבטחה גבוהה, על ידי בדיקות אבטחה קווידקנות,

הסלק המרכזי הוא שתיקון עמודה מים לא צריך להיות לאחר מכן.זה חייב להיות משולב בעיצוב הסקר, ביצוע ותיקון עבודה לאחר עיבוד.כפי טכנולוגיה ממשיכה להתפתח - עם מדגם אוטונומי ואלגוריתמים לעיבוד חכם - אדם בעל עמודה מים פנויות יהפכו להיות יותר אוטומטיים ומדויק יותר, עוד יותר, פתיחת הפוטנציאל המלא של מדע הידרוגרפי.

לקריאה נוספת על תקני התעשייה, התייחס למדריך ה-FLT:0 (המדריך הבינלאומי של ארגון הידרוגרפי) על הידרוגרפיטל 1. ו-FLT:2NOAA Office of Coast SurveycioFLT:3 להנחיות מעשיות על פעולות שדה ואבטחת איכות.