בקרת PID הסתגלות היא טכניקה המשמשת כדי לייעל את הביצועים של מערכות בקרה שבו דינמיקת תהליכים משתנה לאורך זמן.בניגוד לבקרי PID מסורתיים עם פרמטרים קבועים, התאמת PID להתאים את הפרמטרים שלה בזמן אמת כדי לשמור על שליטה אופטימלית. גישה זו היא יעילה במיוחד בתהליכים עם מאפיינים משתנים או לא בטוחים.

יסודות בקרת PID

בקר PID משתמש בשלושה פרמטרים: פרופורציונלי, חלקלק וגזרה. פרמטרים אלה משפיעים על האופן שבו הבקר מגיב לשגיאות בין משתנים של תהליכים הרצויים ומציאותיים.כוונון נכון של פרמטרים אלה הוא חיוני לשליטה יציבה ויעילה.

צורך הסתגלות

בתהליכים שבהם שינוי הדינמיקה נובע מגורמים כגון וריאציות עומס או תנאים סביבתיים, פרמטרים קבועים של PID עשויים להפוך תת-אופטימיים.זה יכול להוביל לתנודות, תגובה איטית, או חוסר יציבות.

שיטות של הסתגלות Parameter

קיימות מספר טכניקות להתאמה של הפרמטרים PID באופן הסתגלותי, כולל:

  • (ב) ,0)Model Reference Fitive Control (MRAC): ibph:1 השתמש במודל ההתייחסות לעדכון פרמטר.
  • (ב) אלגוריתמים:0) אלגוריתמים של עובדים אשר מעריכים את הפרמטרים של תהליך והתאמה בהתאם.
  • (ב) [15] ,הופנה: ⁇ : ⁇ : ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0)Fuzzy Logic and Neural Networks: ההרחבה 1 (Utilize AI טכניקות כדי להתאים פרמטרים דינמיים.