התפתחותם של כורים מתמשכים במבצעי מינוף כורים מודרניים

המהפכה השקטה במינוס

מכונות קטנות עיצבו מחדש את תעשיית הכרייה התת-קרקעית כ"כ"ר מתמיד.מאז הופעת הבכורה המסחרית שלה באמצע המאה ה-20, פיסת ציוד יחידה זו הפכה את החילוץ מתהליך איטי ומסוכן שהסתמך רבות על עבודה ידנית במשך עשור מהיר, מארגן שבו בטיחות ופרודוקטיביות נכנסים יד ביד.היום, כורכופים רצופים רצופים רצופים הם חלק בלתי-אינטגראליים, מלח, מלח, וסטרואנטים סביב העולם, ומתפתחים, ומתפתחים, כדי לקדם את הגמישות, כדי לקדם את הגמישות מתמשכת, ולזרזים, ולזרזים, כדי לקדם את עבודת הגמישות מתמשכת, ולזרזים, כדי לקדם את עבודת הגמישות, כדי לקדם את עבודת הגמישות מתמשכת, ולזרזים, כדי לכדי לקדם את עבודת הגמישות מתמשכת, ולזרזים, ולזרזים, כדי לכדי להמשיך את עבודתנומיתותקומם, כדי לכדי להמשיך את עבודת הגמישות, ולת, ולת, כדי לקדם את עבודת הגמישות מתמשכת, ולזרז את עבודת הזמנית, ולזרז את עבודת הגמישות, כדי לכדי להמשיך את עבודת הגמישות, ולזרז את עבודתנומיתות של מערכת ההפעלה הדיגיטלית, להמשיך את עבודת הגמישות, להמשיך את עבודת הגמישות, ול

לידתו של התווך הרציונאלי: החל מ- Picks to Power

לפני מלחמת העולם השנייה, החילוץ המחתרתי היה תהליך של עבודה-רגיש, צעד אחר צעד. Miners קידוחים לראשונה לתוך הפנים פחם, ארז אותם עם חומרי נפץ, ונסיגה מרחוק בטוח לפני הפיצוץ.לאחר הפיצוץ, התומכת הגג הותקן באופן ידני, ואז הפחם השבורה היה טעון על מעבורות או לתוך מכוניות.

הרעיון של מכונה שיכולה לחתוך, לאסוף, לטעון חומר בזרם מתמשך הופיע בסוף שנות ה -40.ב-1947, המכורים המתמדים הראשונים של שדה - מכונה מורכבת אך פורצת דרך - נכנסה מכרה פחם מערב וירג'יניה. עיצובים מוקדמים המשמשים תופים או שרשראות מצוידות במעבורת כלכלה מזחלות כדי להחר פחם מהפנים בזמן שידור בתוך המכונה המקורית של 10 דקות (כמייתיקים) כדי להשיג מודלים מסחריים כמו כורים) כמו כורים).

למרות ההתקדמות, מכונות הדור הראשון סבלו מהתמוטטות תכופה, כוח חיתוך מוגבל, ובקרת אבק גילוח.אופרות עבדו קרוב לראש המסתובב, לנשום רמות גבוהות של אבק נשימתי וסיכון סבך.בעשורים הבאים, שיפורים מצטברים ב הידראוליקה, מנועים חשמליים, ועיצוב חתך בהדרגה הפך כורים יותר אמין ובטוח יותר, עבור הפסגות הטכנולוגיות של שנת 1990.

קידום טכנולוגי מפתח

אוטומציה ושליטה מרחוק

השינוי המשמעותי ביותר בטכנולוגיה של כורה מתמשך היה המעבר מהפעלה ידנית לשליטה מרחוק ואוטומטית. מכונות מוקדמות דרשו מהמינור לעמוד ליד ראש חיתוך, לעתים קרובות בענן של אבק ותחת קורת גג בלתי נתמך כיום, המפעילים יכולים לשבת בדוכן בטוח, מבוקר אקלים על הכניסה הראשית או אפילו ברמת פני השטח, באמצעות שמחה ווידיאו כדי להנחות בדיוק את רדיו-מגיבים, והפך לאמצעי בקרה אלחוטיים מרובים, או אפילו על פני מערכות תקשורת אלחוטיות, או אפילו על פני השטח, אשר מאפשרות לאמצעי בקרה אלחוטיות, או אפילו ברמת פני השטח, או אפילו ברמת פני השטח, באמצעות חומריות ועדכונים, באמצעות חומרי בקרה אלחוטיות, באמצעות מערכות אלקטרו-מסלולאריכים, ועדכונים, ועדכונים, באמצעות חומריות, ועדכונים, באמצעות גבי מערכות אלקטרו-אופטיקה, באמצעות חומרי גלם ווידאו, כדי לנטראקטיביות, כדי לנטראקטיביות, כדי לנטראקטיביות, ורשתות אלקטרוניות, ורשתות רגילות, כדי לנטראקטיביות, כדי לנטראקטיביות, כדי לנטראקטיביות, כדי לנטראקטיביות, על גבי מערכות תקשורת אלחוטיות, החל ממערכות תקשורת אלחוטיות, ורשתות רגילות, ורשתות רגילות, החל ממערכות תקשורת אלחוטיות, או אפילו

אוטומציה הולכת מעבר לשליטה מרחוק. כורים מתמשכים מודרניים משתמשים בניווט מונחה לייזר ויחידות מדידה לא רצויות (IMUs) כדי לשמור על כותרת ישר ללא הדרכה ידנית. כמה דגמים מתקדמים יכולים לבצע רצף "מחוסם והפחדה" באופן אוטונומי, להתאים את המהירות והעומק בהתבסס על משוב בזמן אמת מהחיישנים של המכונה.

כלים נוספים ו- Cutter-Head Design

חיתוך ביצועים קשורה ישירות לתכנון של תופים חיתוך ואת איכות של bits. מכונות מוקדמות השתמש תופים מעוות פלדה כי משעמם במהירות בסלע abrasive.המבוא של tungsten-carbide carbide carbide ב 1960s הרחיב באופן דרמטי קצת חיים ומאפשר מכורים רציף לחתוך יותר טרמפטה היום הם עם אופטימיזציה יעילה יותר גיאומטריה או פחות פחם, פחות קל.

חיתוך מים מאולץ הוא עוד חידוש חשוב.מטוסי מים בלחץ גבוה מוזרקים דרך בעל מעט או ישירות מאחורי הראש לחתוך מגניב את המעט, לדכא אבק במקור, להפחית את הסיכון הזרה של גז מתאן. כמה מכונות מודרניות להשתמש תופים "מטוס מים סיוע" שיכולים לחתוך באמצעות הכללות קשות יותר ללא נזק למבנה הבסיסי, להאריך את חיי המכונה ושיפור הבטיחות.

דיכוי אבק משולב ונטינולול

אבק פחם נשימתי נשאר אחד הסיכונים הבריאותיים החמורים ביותר בכריית תת-קרקעית, גורם למחלת ריאות שחורה (הפינוקוקוניוזיס של עובדי התעשייה) כורים מתמשכים תרמה היסטורית את רוב אבק האוויר, כי כל חיתוך קורה בפנים.מכונות מודרניות להילחם זה עם מערכות בקרת אבק רב-שלב, כולל:

(ב) ⁇ :0) ,(הבא) ,(ב) ,(ב) , אספן אבק מאוישים על גבי מיכלי המכונה שמושכים אוויר עקבבטן דרך פאנל מסנן, ולוכדים 90–95% מהחלקיקים לפני שאוויר נקי משתחרר.
(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד) ,ב"ה' (ב"ב) ,ב"ב) ,"ה' (ב"ב) ,"ה' (ב') ,"ה' (ב') ,"ה' (ב') ויקרא י"ד).

שילוב ונווט מתקדם גם.כמה כורים רצופים עכשיו תכונה "על הסיפון" הצצה שניתן לחבר למערכת ההבשלה העיקרית של המכרה.על ידי הפניית זרם אוויר טרי מעבר לתחנת המפעיל אוויר מתיש ישירות לתוך החזרה, מערכות אלה לשמור על איכות האוויר אפילו כאשר המניין עמוק בפנים.

מעקב בזמן אמת ו- Analytics חיזוי

עשרות חיישנים עכשיו מזרמים נתונים מהמצר המתמשך לחדר בקרה מרכזי.מדפירות כגון מנוע הנוכחי, לחץ הידראולי, רמות רטט, טמפרטורת ראש חותכת, ומהירות חשמלית הם במעקב מתמיד. כאשר פרמטר מתפתל מהטווח הצפוי, המערכת יכולה להזהיר את אנשי תחזוקה או להאט באופן אוטומטי או לעצור את המכונה כדי למנוע כשל קטסטרופלי.

ניתוח חיזוי - על ידי אלגוריתמי למידת מכונה שהוכשרו על שנים של נתונים היסטוריים - יכול לצפות כי רכיבים צפויים להיכשל בתוך השינוי הבא או השבוע. שינוי זה מפעולת החלמה לתחזוקה חיזויית מפחיתה את עלויות השבת, מורידים עלויות חילוף, ושומר על שיעורי החילוץ גבוה. חלק מכרות מדווחים על ירידה של 20-30% בזמני מכונה לאחר יישום מערכת ניטור מקיפה.

השפעה על יעילות ובטיחות תפעולית

המוצר מקבל את זה מחדש את התעשייה

מכורים מתמשכים אפשרו למכרות לנוע מתהליך מוכוון-מזווה לקו ייצור מתמשך באמת.מכונה מודרנית אחת יכולה להוציא 800 עד 1,200 טון של פחם לשינוי, בהשוואה לכמה מאות טון ממחזור ההפצצה והעומס.ה זו בפרודוקטיביות הפחיתה את מספר הפרצופים הפעילים הדרושים כדי לעמוד במטרות הייצור, מה שמאפשר למכרות להתמקד משאבים בפחות, פיתוח ארוך יותר.

שיפור בטיחות באמצעות טכנולוגיה

אולי היתרון המשכנע ביותר של אבולוציה של כורה מתמשכת הוא הירידה בשיעורי פציעה ותמותה.פעולה מרחוק קיצץ באופן דרסטי את מספר הכורים הפועלים על הפנים המיידיות, שם הסיכונים הגדולים ביותר קיימים - נפילות, הפחתה של פציעות, ושאיפת אבק בארצות הברית, קטלניות של קורת גג ושכיחות ריאות שחורה נפלו על ידי יותר מ 80% מאז שנות ה-70, מגמה מקבילה ישירות לאימוץ של ממתמים של כורים והתקדמות מתמדת של קורת גג.

תכונות בטיחות אחרות כוללות כיום מערכות של התנגשויות, אשר עוצרות את המכונה אם עובד נכנס לאזור מסוכן המיועד, מתאן צג כי באופן אוטומטי לסגור את המכונה אם רמות הגז עולה מעל 1% נפח, ומערכות מדכאות אש הפורסות מים או כימיקלים יבשים בתוך שניות של זיהוי להבה.

עלויות יעילות וטביעת רגל סביבתית

שיעורי החילוץ גבוהים יותר משמעותם של פחות מכונות ופחות שעות של אדם עבור אותה פלט, אשר מפחית הן עלויות עבודה ואנרגיה לטון.השינוי מעומסים המופעלים דיזל ועד לכורים רציפה חשמליים גם הוריד דרישות האוורור, שכן מכונות חשמליות לא לייצר תמיסה ממצה, חיתוך צריכת אנרגיה נוספת. כורים מודרניים הם יעילים יותר ממודלים קודמים, עם ריתוך מחדש על חשמלית ודחפים משתנים (F) על מערכות קידוד (VD).

ההשפעה הסביבתית של כריית מחתרתית השתפרה גם.על ידי חיסול פיצוץ, מכורים מתמשכים להפחית את הרטט הקרקע ואת הסיכון של זיהום אווירי מים משקעים של שאריות נפץ.הפעולה המדויקת מייצרת שברים גדולים יותר, אחידים יותר, צמצום האנרגיה הדרושה לרסק ולשטיפת במפעל פני השטח.

« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «

מכורים מתמשכים אינם מכונה בגודל אחד, כל המכונה כיום, השוק מציע תצורה שונה המותאמים לתנאי הכרייה ספציפיים וצרכים תפעוליים:

(ב) ⁇ :0) ⁇ ⁇ : 1 (ב) 1 הסוג הנפוץ ביותר, עם תופים צילינדרים מסתובבים עם ביטים.הם אידיאליים עבור פחם וסלע רך בפריסה חדר-וגל.
(ב) [ה]:0 [המתיישבים] [ה] [ה] [ה] [ה] [ה]] [ה]] [ה]] [ה]] [ה]]]] [ה]]] [ה'] [ה'] [ה']ה'] [ה'ה'ה']''''ה'ה'ה'ה'ה'ה'ה'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
(ב) ,0 ,Ripper-typeכורים: FLT:1 השתמש סידור שרשרת-ובאר דומה לשרשרת לחתוך מינרלים רכים יותר כגון trona או סירש.הם מייצרים כניסה נקייה, נמוכה פרופיל אשר מפחיתה את הדלנות.
(ב) מכונות מיוחדות (FLT:0) ,0 (High-קיר גבוה):0) מכונות מיוחדות הפועלות מן פני השטח כדי לחלץ פחם מקרקעית חשוף, המשמשות לעתים קרובות בכריית קוטור שבו הגישה התת-קרקעית מוגבלת.

רוב הכורים המודרניים הם מודולרי, המאפשר מכרות להחליף תופים, חלקים משדרים, או דחף חשמלי כדי להתאים לתנאי הקרקע משתנים. כמה יצרנים מציעים פלטפורמות "universal" שניתן להמיר בין תצורות תופים ו ripper במשמר יחיד.

התפקיד של הדיגיטליזציה ואינטרנט של הדברים

מכורים מתמשכים הופכים לצומת ברשת כריות דיגיטלית.על גבי לוח Wi-Fi ומערכות רדיו mesh מאפשרות תקשורת מכונה-למכונה, המאפשרת לכורים לתאם עם מכוניות מעבורות, מערכות משיכה רציפה, ו השקיות מטבולות הגג בזמן אמת.לדוגמה, כאשר כורה רציף מסיים חתך, הוא יכול באופן אוטומטי לסמן את מפעיל המעבורת כדי להגיע קדימה, להפחית את הזמן.

פלטפורמות אנליטיות מבוססות ענן מצטברות נתונים מעשרות מכונות ברחבי אתר שלי, ולפעמים על פני מספר מכרות, לזהות שיטות טובות יותר ואופטימיזציה של לוחות הזמנים של שינוי.מודלים למידת מכונה יכולים לזהות שינויים עדינים בדפוסים המציינים קצת משעמם או פנים לא אחידות, מה שגורם להתאמה אוטומטית או התראה תחזוקה. חלק מכרות משתמשות עכשיו סימולציות "תות" - העתקה וירטואלית של המניין והסביבה סביב תרחישים של אימון חדשים או ויזואליים אמיתיים ללא ניתוח סיכון אמיתי.

מגמות עתידיות ו- Outlook

מבצע אוטונומי מלא

המטרה הסופית עבור חברות כרייה רבות היא כורה מתמשך אוטונומי לחלוטין שיכול לפעול ללא כל פיקוח אנושי. המערכות הנוכחיות כבר להשיג מיומנויות למחצה, עם המכונה ביצוע מחזורי חיתוך מראש ו ורק קורא קלט אנושי כאשר היא נתקלה באנומליה (למשל, הכללת רוק קשה או משדר תקוע).

אינטליגנציה מלאכותית לתחזוקה ואופטימיזציה של חיזוי

AI נע מעבר לזיהוי פשוט של אנומליות לתוך אופטימיזציה פרואקטיבית. אלגוריתמים למידה מחדש יכול להתאים באופן רציף את מהירות חיתוך, עומק רצף, מהירות העברת קצב החילוץ תוך צמצום צריכת האנרגיה ודור האבק.מערכות אלה "ללמוד" את המאפיינים הייחודיים של כל ים בודדים כמו התקדמות המכונה, להסתגל בזמן אמיתי כדי שינוי כוח סלע, לחות, וכיוון צלול.

חשמל וחיסכון באנרגיה

רוב הכורים המתמשכים כבר מופעלים חשמליים, אבל המגמה היא למתחים גבוהים יותר (1kV ל- 3.3kV) ואימוני נהיגה יעילים יותר. סוללת-הטראזינג היא צוברת מערכת, המאפשרת למכונה לנוע למרחקים קצרים ללא כבלים פורצים, אשר מבטלת נקודת ניתוק משותפת ומפחיתה את מערכת אחסון האנרגיה של לית-ל-ל-דממה.

מותג: Carbon, Fewer Rejects

ככל שהלחץ על מנת להפיג את פעילות הכרייה גדל, מכורים מתמשכים ישחקו תפקיד בהפחתת טביעת הרגל הכוללת של פליטת הפחמן התת-קרקעית. Electrification של מערכות עזר ( משאבות הידרואל, מאווררים קירור, סרפי אבק) מבטלים את פליטות דיזל לחלוטין.לעיצובים מתקדמים של קיצוץ מראש המייצרים פחות קנסות להפחית את כמות החומר שיש לשטוף ולדחוף, להוריד את צריכת המים והזנבים.

מסקנה

ממפעלי העבודה של ה- 1950 ועד ימינו של חיישן-העשירים, חצי-אוטומטיים, הכורים המתמשכים עברו אבולוציה יוצאת דופן – וקצב השינוי הוא מאיץ.מבצעי כריית תת-קרקעיים שמשקיעים בשינויים האחרונים בטכנולוגיות הכורים המתמשכות כבר לקצור תגמולים בפריון, בטיחות ויעילות עלות.

כדי ללמוד עוד על ההיסטוריה והפרטים הטכניים של מכורים מתמשכים, מאמר ה-FLT:0 (Wikipedia מאמר על כורים רצופים 1FLT:1 מספק סקירה מפורטת:2NIOSH Mining התוכנית (התוכנית של מינוס:2NIOSH Mining) על בטיחות כורים רציפה של כורים: מספק תובנות חשובות לשליטה על אבק ו ארגונומיה.