התקדמות ב- Subsea Robotics התבוננות במים ותיקון

התפתחות של פעילות גופנית ב- Subsea Robotics עבור Deepwater

מגזר האנרגיה offshore, לצד תקשורת תת-ימית ומדע ימי, פועל באחת הסביבות הבלתי סלחנות ביותר על פני כדור הארץ. מעמקי מים מעל 2,000 מטרים מציגים לחץ מחץ, טמפרטורות מבהירות כמעט, ואפלה מוחלטת.במשך עשרות שנים, תנאים אלה מוגבלים התערבות אנושית למים רדודים וקצרים בסיכון גבוה יותר, אשר מאפשרים עלייה מהירה של תת-קרקעית רובוטיקה יש שינוי יסודי זה מערכות מודרניות, אפילו שיפורי ראייה מורכבים יותר, כי הם חומרים אינטנסיביים יותר, אשר נמצאים תחת לחץ דם, אשר נמצאים על ידי שינויים חזקים יותר, ושינויים חזקים יותר, ושינויים חזקים יותר, כי הם חומרים אינטנסיביים, כי הם חומרים אינטנסיביים יותר, כי הם חומרים תחזוקה, כי הם שיפורי ראייה, כי הם חומרים אינטנסיביים יותר, כי הם חומרים אינטנסיביים יותר, שיפורי כוח, שיפורי ראייה, שיפורי ראייה, עלייה גבוהה יותר, כי הם חומרים אינטנסיבי יותר, כי הם חומרים אינטנסיביים יותר, עלייה של אחסון לטווח ארוך יותר ויותר, עלייה מהירה יותר, עלייה מהירה יותר, כי הם חומרים אינטנסיבי יותר ויותר, עלייה מהירה יותר, עלייה גבוהה יותר, כי הם, כי הם, עלייה מהירה יותר, כי הם, 000, כי הם חומרים אינטנסיבי יותר, עלייה גבוהה יותר, כי הם חומרים אינטנסיבי יותר, כי הם חומרים

הדחף המסחרי לשינוי זה הוא משמעותי. Offshore שמן ותשתיות גז לבדם מכיל אלפי בארות, רשתות צינורות, רגליים פלטפורמה וציוד עיבוד תת-ימי התפשט על פני מדפים יבשתיים ברחבי העולם.כל נכס דורש בדיקה קבועה עבור קורוזיה, עייפות סדק, וצמיחה ימית, כמו גם תיקונים חירום מדי פעם, כבלים הסיבים הטרנסקרו-אופטיים, אשר נושאים 99 אחוזים של ביקוש בינלאומי ניטור מהיר של טכנולוגיות מתקדמות, ורק כדי לענות על מנת לענות על מנת לעמוד בקנה מידה רובוטי, מספק את הפחתת חירום, ורק על מנת לענות על מנת לענות על מנת לעמוד בדרישות אלה.

Enablers טכנולוגיים מרכזיים ב-Mosea Robotics

השיפור של שינוי צעד בביצוע הרובוט תת-ימי בעשור האחרון נח על מספר טכנולוגיות בסיסיות שעובדות יחד כדי להרחיב את הסיבולה, לשפר את איכות הנתונים ולהקטין את הסיכון התפעולי.

חיסכון באנרגיה

כלי רכב מסורתיים תת-ימיים היו מוגבלים על ידי יכולת סוללה, לעתים קרובות הדורשים תמיכה על פני השטח עבור גירוד או tethering כלי שיט משטח עבור כוח מתמשך.אימוץ של ליתיום עתירי סוללות, בדומה לאלה המשמשים כלי רכב חשמליים, הגדילה דרמטית את הסיבולת של משימות מודרניות תת-ימיות (AUVs) יכול לפעול ברציפות עבור 24 עד 72 שעות על מטען יחיד, בהתאם עומס על ידי מערכת ניטור מהירה יותר.

סוויטות חיישן מתקדמות

רובוטים צוללות נושאים כעת מערך של חיישנים המספקים תמונה מפורטת להפליא של העולם התת-ימי. Multibeam מהדהדים יוצרים מפות מרחץ ברזולוציה גבוהה של קרקעית הים.Sthetic aperture Sonar, בהשראת טכנולוגיית מכ"ם, מספק תמונות עם פתרון סנטימטר בקנה מידה על פני רחבת רוח, המאפשר זיהוי של נורמה ו debris High-definitions, עם מערכות לייזר סימולציה עדיין מיפוי מים ויזואלית גבוה.

ניווט אוטונומי ובינלאומיזציה

הפעלה ללא GPS תת-ימי דורשת פתרונות ניווט מתוחכמים.רובוטים תת-ימיים מודרניים ממזגים נתונים מיחידות מדידה לא רצויות (IMUs), יומני מהירות דופלר (DVLs), חיישנים עומק ומערכות מיקום אקוסטיות כדי לשמור על הערכות מיקום מדויקות על משימות ארוכות. אלגוריתמים סימנוניות ומיפוי (SLAM) מאפשרים כלי רכב לבנות ולעדכן מפות של סביבות לא ידועות בזמן אמת, להסתגל לטרפורטים חדשים כמו נתונים חדשים כגון אוטונומיה מורכבת, כגון אטומים, כגון אטומים, כגון אטומים, ומאפשרים סטנדרטיים, כגון אטומים של אטומים, כגון אטומים, כגון אטומים של אטומים של תאים גמישים, כגון אטומים, ומאפשרים, החלים, כגון אטומים, כגון אטומים של תאים גמישים, כגון אטומים של תאים גמישים, כדי להפעיל באופן יעיל של תאים גמישים, כגון אטומים, כדי להפעיל אטומים, כגון אטומים של תאים גמישים, כדי להפחית את הסוללות שטחיים, כגון, כגון, כדי להפעיל אטומים, כגון אטומים, כגון אטומים, כדי להפעיל אטומים, כדי להפעיל אטומים, כגון

לפרטים טכניים נוספים על אלגוריתמי ניווט אוטונומיים המשמשים ב- AUVs, The NCLT:0 (IEEE Journal of Oceanic EngineeringveFLT:1 מספק מחקר מצופים עמיתים על יישומי SLAM וטכניקות היתוך חיישן.

רכבי תת-קרקעי אוטונומיים (AUVs): הרחבת יכולת הסקר

AUVs מייצג את המגזר הצומח ביותר של שוק הרובוטיקה התת-ימי.אלה כלי רכב לא מעודכנים, pre-programmed מצטיינים במגוון רחב של סקרים ואוסף נתונים, הפועלים באופן עצמאי מכלי פני השטח למשך המשימה שלהם.פעם הושק, הם עוקבים אחר נתיב מוגדר מראש, ביצוע הגרלות חיישן וחזרה לנקודת איסוף עבור התאוששות ועומס נתונים.

פלטפורמות עבודה וקומפקטיות AUV Platforms

הקטגוריה AUV משתרעת על מספר כיתות בגודל המתאימים ליישומים שונים.מעמד גדול של עבודה AUVs, כגון סדרת HUGIN מקונגסברג או Bluefin-21, למדוד כמה מטרים באורך ונושאות עומסי חיישן נרחבים.כלי רכב אלה הם פרוסים עבור סקרי צינורות מים עמוקים, מיפוי קרקעית הים עבור סיווג חופים, ומחקרים בסיס סביבתי.

איכות נתונים ותהליכים מתקדמים

נפח הנתונים שנוצר על ידי סקר יחיד AUV יכול להיות עצום, לעתים קרובות מעל כמה terabytes. Advances ב עיבוד עלboard לאפשר כלי רכב לבצע ניתוח נתונים ראשוני בזמן אמת, הטלת סטיות פוטנציאליות עבור תשומת לב מיידית.לאחר ההתאוששות, צינורות עיבוד מבוססי ענן ואלגוריתם ייצור תכונה אוטומטית להמיר נתונים חיישן גלם לתוך דוחות בדיקה פעולה.מכונה למידה מאומן על נתונים היסטוריים יכול לזהות corrosionsing, סדקים, ולהפחית את דפוסי צמיחה ימיים עבור בדיקות זמן נדרש באופן משמעותי.

כלי רכב מאוגדים מרחוק (ROVs): Precision Manipulation בתנאים חמורים

בעוד AUVs מצטיין בסקר, ROVs נשאר חיוני עבור משימות הדורשות התערבות פיזית.Tthered כדי כלי תמיכה באמצעות כבל אמפירי המספק כוח ותקשורת בזמן אמת, ROVs מציעים רוחב פס גבוה וכבדות נמוכה הנדרשת למניפולציה dexterous עבודה מודרנית ROVs, כגון אלה של Schilling Robotics ו-Sabeye, לשלב חזקים עם ממריצים מרובים כדי לבצע פעולות חד-תפקוד אנושי.

ביקורת מול עבודה - Class ROVs

שוק ROV דופורקטים לתוך כלי רכב ברמה התצפיתית ומעמד הפועלים.תצפיות ROVs הם קטנים יותר, קלים יותר, ופחות יקרים, המיועדים בעיקר לבדיקה חזותית.הם בדרך כלל פרוסים מכלי רכב קטנים יותר או אפילו פלטפורמות כדי לבצע סקרים חזותיים שגרתיים של מבנים וציוד בתנאי מים קלים יחסית, אשר כוללים יעילות דליפות עבודה, ביצועים ברמה גבוהה יותר של תחנות כוח, על ידי שימוש, הן מכונות סביבתיות רבות, אשר יש צורך להחליף כלי רכב חשמליים, או להחליף כלי רכב חשמליים, או להפחית, אשר יכולים להפחית את אמצעי תחזוקה מופחתים יותר, או להחליף את אמצעי תחזוקה, או להפחית את אמצעי תחזוקה מופחתים יותר, או להפחית את אמצעי תחזוקה.

יכולת והתערבות

יתרון מפתח של ROVs מודרני הוא היכולת שלהם לתמרן מגוון רחב של כלי התערבות. גולשים משינוי על מסגרת הרכב, המאפשר הגדרה מהירה בין משימות.חבילות כלי משותף כוללים כלים torque עבור פעולות הבריח, חוט יהלומים ראה חיתוך ערמות, מתחנים הידראוליים להכנת פני השטח, וציוד השקיה למים לניקוי צמיחה ימית לפני כמה מערכות משולבות בדיקה לא פשוטה (Double-Rate Analysis for autodicated) ו-Rate Analysis for autoteration for autoteration) עבור אימון יחיד (Derated Catdicing Catdicing Catdicing) ו-Rateural-Dateural-Rateual Rect for Surface Training for Surface Training for Surface Training) ו-Rate Analysis for Surface Violinmenteration Equipment for Surface Training for Surface Training for Surface Pretating Cytated growth, ו-Ratating Equipment for Surface Training for Surface Pretated growth for Surface Pretating Equipment for Surface Pretating growth for Surface Pretating growth for Surface Pretating growth for Stress for Stress for auto-Rate for Stress for Stress for Stress for auto-Rate Analysis for auto-Ratating Structure for Surface Pretating growth

המכון לרפואת שיניים (FLT:0) Energy InstituteFLT:1 מפרסם הדרכה על שיטות בדיקה תת-ימיות, כולל הליכים המומלצים עבור NDT מבוסס ROV.

פיתוח מערכות היברידיות ופעולות שיתופיות

ההבחנה המסורתית בין AUVs ו-ROVs הופכת למטושטשת.כלי רכב היברידיים שיכולים לפעול הן כסקרים אוטונומיים והן כפלטפורמות התערבות tethered צוברות מערכת שוק.מערכות אלה, כגון נחש אייליום או רובוט Oceaneer Liberty E-ROV, להפחית את הצורך לגייס כיתות נפרדות עבור שלבים שונים של פרויקט.

תיאום רב-ורפואי

מעבר ליכולות רכב בודדות, התקדמות בתקשורת אקוסטית ואוטונומיה מבוזרת מאפשרת פעולות מרובות-הכיבות מתואמות. AUV swarms, מודרך על ידי פיקוד מפעיל יחיד, יכול למפות אזורים גדולים מהר יותר מאשר יחידה אחת. תרחישים בדיקה משותפת זוג סקר מהיר הנעה AUV עם איטי יותר, מסוגל יותר ROV עבור חקירות ממוקדות.הרכב הסקר מזהה פגמים פוטנציאליים וסימנים עבור ROV, אשר עוקב אחר פעולות מאחורי הקלעים של פעולות בדיקה או מפורטות.

תגיות Deepwater Inspection

בדיקה נשארת היישום הדומיננטי של הרובוטיקה תת-ימית, תוך שהיא צריכה את החלק הגדול ביותר של שעות תפעוליות ברחבי התעשייה.

פריחה ועלייה באינטגרליות

צינורות תת-ימיים ועולים הם העורקים של ייצור offshore, תחבורה הידרופחמנים מן ים מעוותים מעוקלים פלטפורמות משטח או ישירות לחוף. בדיקה רגילה מזהה קורוזיה חיצונית, משחות, חלקים לטווח חופשי, ונזק מגנים או ציוד דיג. AUVs מצויד עם סוחנת סטרינטית ומגנטים לבצע סקרים רחבים, זיהוי צינורות ועמדות קבורה.

Inspection inspection of Platforms and Floating Systems

פלטפורמות קבועות, אחסון ייצור צף וכלי שיט (FPSOs), ופלטפורמות מתיחות כל דורשות פיקוח מבני תקופתי. ROVs לנווט את המבצר התלת-ממדי המורכב של מבני המעיל, בדיקת Welds, aodes, ו רמות הגנה קטוודיות. דימות גבוהה ופרופיל לייזר ליצור תאומים דיגיטליים של מבנים תת-ימיים, המאפשרים מהנדסים להשוות מצב הנוכחי נגד מערכות הגנה, עבור צינורות קווי קיר, או שרשראות חסומים, כדי לבדוק מוטציות, לזהות שרשראות חסוחות, או שרשראות חסויפות, לזהות שרשראות חסוחות, או לייזר יכול לייצבות יכול לייצבות, לזהות מוטציות מוטציות מוטציות.

כבל ו- Umbilical Surveillance

כבלים של כוח צוללות ובקרת אטומים הם קריטיים עבור מתקני אנרגיה מתחדשת ומעבדי עיבוד תת ים. AUV סקר ואחריו ממוקדת ROV בדיקה להעריך עומק קבורה כבל, מזהה חלקים חשופים, ומגלה נזק מרכיבי אופניים תרמיים או שחיקה מכנית. במגזר התקשורת, אוניות כבלים פריסת AUVs לאתר ולהעריך תקלות בכבלים transocicean, הפות תיקון למקומות מדויקים.

התקדמות ב-Deepwater Fix Capabilities

בעוד שבדיקה נותרה הפעילות העיקרית, יכולות התיקון התקדמו באופן משמעותי, ומאפשרות ל-ROVs לבצע משימות שדרשו בעבר התערבות מאוישת.

חיתוך קר ונפיחות

כלים סחפו קר, כגון חיתוך מים חודרים וגלי חוט יהלומים, הם כעת פרוסים באופן שגרתי מ-ROVs כדי לחתוך צינורות, להסיר חלקים פגומים, או לשחזר תשתיות נטושות.כלים אלה פועלים בבטחה בסביבות נפץ ללא הסיכון של נזילה נוצץ.עבור פעולות, השקוות תת-ימיות היה באופן מסורתי מטושטש, אבל ריקות מבוסס ROV הם חלופות עמוק יותר מאשר מגבלות צלילה.

חיבור ו-Valve Switch

מערכות בקרה צוללות מסתמכות על רשתות מורכבות של מחברים, שסתום, ומובילות טיסה. ROVs עם זרועות מניפולטור וכלי מיוחד יכולים להתנתק ולהחליף רכיבים פגומים, להחזיר פונקציונליות לעצי ייצור תת-ימיים ולפרקים.תיקון שדה נכנס מפחית את הצורך לשחזר ציוד אל פני השטח, להפחית את הייצור תוך זמן השבתה ולהימנע ממעליות יקרות.

יתרונות כלכליים ומבצעיים

המקרה העסקי של הרובוטיקה תת-ימי נח על קבוצה ברורה של יתרונות תפעוליים.

• (FLT:0) בטיחות הצוות הנכבד: FLT:1 , הסרת מחלוקות מסביבות מים עמוקים מבטלת את הסיכונים החריפים של מחלת דיכאון, היפותרמיה, וסבך, כמו גם את ההשפעות הבריאותיות הכרוניות של חשיפה חוזרת ללחץ.
• (FLT:0) הוצאות כלי שיט: FLT:1IRVs ניתן לפרוס מכלי רכב קטנים ויקרים פחות מאשר ROVs מסורתיים או צלילה מתפשטת. סקר יחיד AUV יכול לכסות בימים שבהם מערכת ניאוף עשוי לדרוש שבועות כדי להשיג, ישירות צמצום זמן השכרת כלי שיט ועלויות צוות קשורות.
• (FLT:0)Imrovated Data Complexency:FreaLT:1) דפוסי סקר אוטומטיים מבטיחים כיסוי חוזר ואיכות נתונים עקבית על פני קמפיינים רבים של בדיקה.תקן זה מפשט את שינוי זיהוי וניתוח טרנד, מה שהופך אותו קל יותר עבור מהנדסים לזהות בעיות מתפתחות לפני שהם עולים.
• (FLT:0) חלונות תפעוליים: רובוטים של צוללות יכולים לפעול בתנאי מזג אוויר וים שיפסיקו פעולות או אפילו כלי שיט על פני השטח.

עבור סקירה מפורטת של המודל הכלכלי המשמש להצדיק השקעות רובוטיות תת-ימי, ה- FLT:0Society של מהנדסי הנפט הנדסת חשמל,FLT:1 מציע מסמכים טכניים על ניתוח עלות מחזור חיים עבור תוכניות פיקוח מים עמוקים.

אתגרים ומגבלות מול התעשייה

למרות התקדמות מרשימה, רובוטיקה תת-ימי מתמודדת עם אתגרים מתמידים המגדירים אימוץ ואפקטיביות רחבים יותר.

תקשורת ו-Bandwidth Constraints

תקשורת אקוסטית, הקישור העיקרי של נתונים עבור AUVs לא מעודכנים, מציעים רוחב פס נמוך מאוד בהשוואה חיבורים כבל. וידאו ברזולוציה גבוהה ונתונים Sonar לא ניתן להעביר בזמן אמת על קישורים אקוסטיים, כלומר נתונים חייבים להיות מאוחסנים על הסיפון להתאושש לאחר המשימה.זה הגבלת עיכוב קבלת החלטות ולהגדיל את הסיכון כי יש לזכור כלי רכב אם ממצאים בלתי צפויים דורשים תשומת לב מיידית, באמצעות לייזרים כחול-ירוקים, דורשות, אך דורשות גבוהה יותר, אך ורק מים.

הכחשת האנרגיה והפסקת המסחר

טכנולוגיית סוללות, תוך שיפור, עדיין מגבילה את יכולת הסיבולת של AUV ועומס תשלום. חיישנים ברזולוציה גבוהה ומניפולטור נשק שואבים כוח משמעותי, מה שחייב את הרכישות בין כיסוי סקר, איכות נתונים ומשך משימה. טמפרטורות הפעלה קרות עוד יותר להפחית את יעילות הסוללה, לקצר את זמן הריצה האפקטיבי בסביבות מים עמוקים.

מורכבות משימות מניפולציה

מניפולציה דקסטרית במים עמוקים נותרה בעיה טכנית קשה.לחץ מים גבוה מסבך את עיצוב המתיחה, בעוד עיכובים בתקשורת אקוסטית עושים מאתגר שליטה מרחוק.למרות ששיתוף פעולה מספינות פני השטח הוא אפשרי עבור ROVs tethered, הכדאיות הופכת בעייתית כאשר פעולות מתבצעות ממרחק של מאות חדרי בקרה מרחוק של קילומטרים משם.התקדמות בשליטה קדחתנית מוגברת של משימות חוזרות ונשנות, עוזרות לאוטונומיה מלאה, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, היא עוזרת לתקן מציאות תפעולית, אך ורק לאוטונומיה מורכבת, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, נותרה יעילה, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, היא עדיין מורכבת, היא עדיין מורכבת, אך ורק לאוטומטית, במקום לאוטומטית, היא עוזרת לאוטומטית, אך ורק לאוטומטית, היא עדיין מורכבת, היא עדיין מורכבת, היא עדיין לאו של מציאות מבצעית

כיוונים עתידיים וחדשנות מתפתחת

מספר מסלולים טכנולוגיים מבטיחים להרחיב עוד יותר את יכולות הרובוטיקה התת-ימית בעשור הבא.

אינטליגנציה מלאכותית להחלטות בזמן אמת

מודלים של למידת מכונות המאומנים על נתונים גדולים של תמונות בדיקה משתפרים במהירות.מערכות אלה יכולות עכשיו לזהות סדקים ושחיתות עם דיוק דומה למפקחים האנושיים, תוך עיבוד תמונות מהר יותר.העתיד AI-enable AUVs יהיה מסוגל להתאים תוכניות סקר בזמן אמת בהתבסס על מה שהם רואים, תוך התמקדות בתחומים של דאגה פוטנציאלית ולא לאחר נתיב נוקשה-מתוכנת.

העברה אלחוטית ומדליקת מים

תחנות לעגון תת-ימיות המספקות העברת חשמל אלחוטית והורדת נתונים הן תחת פיתוח פעיל.תחנות העגינה המבוססות על צוללות יאפשרו ל- AUVs לטעון מחדש ולהגדיל נתונים מבלי לחזור אל פני השטח, מרחיבות מאוד את המשימה וחיסול הצורך בזמינות כלי שיט על פני השטח.מערכות כאלה כבר פועלות באופן אב-טיפוס עבור יישומים ניטור סביבתי רדוד-מים ומותאמות לשימוש תעשייתי עמוק יותר.

ייצור תוספת לתיקון באתר On-Site

ייצור תוספי צוללות, או הדפסה תלת-ממדית, מבטיח ביצוע תיקונים חירום ללא המתנה להמצאת משטח. ROVs מצוידת בטכנולוגיית התנוחה של קרינת תריס יכול לבנות חומר על מרכיבים פגומים או פגומים, לשחזר שלמות מבנית במקום. בעוד עדיין במעבדה ובשלב הניסוי בקנה מידה קטן, יכולת זו יכולה לשנות באופן יסודי את הכלכלה של תיקון תת-ימי על ידי חיסול הצורך עבור רכיב ופעולות מרוכות כבדות.

האגודה הטכנולוגית של מרין (Marine Technologyeur SocietyFLT:1) מפרסם ביקורות קבועות של טכנולוגיות תת-ימיות מתפתחות, כולל תוספת ייצור ויוזמות העברת חשמל אלחוטיות.

שיקולים רגולטוריים וכוח עבודה

התפקיד הרחב של הרובוטיקה תת-ימי יש השלכות מעבר לטכנולוגיה עצמה.מסגרות רגולטוריות, אשר עוצבו היסטורית סביב פעולות מאוישות וצלילה מסורתית, מתפתחים כדי להתאים מערכות אוטונומיות. חברות סיווג כגון DNV ו-Llololo ’ הרישום של הרשומות פרסם הדרכה עבור כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים ומופעלים מרחוק, טיפול בהסת בטיחות, אחריות תפעולית ויושרה נתונים חייב להראות כי מערכות אוטונומיות יכולות להיות שוות ערך או יכולות להשוות בין היתר לתקני בטיחות או לתקני בטיחות מעולים.

חשוב באותה מידה הוא המעבר כוח העבודה.הצי ההולך וגדל של רובוטים תת-ימיים דורש אנשי צוות מיוחדים לתכנון, פריסה, ניתוח נתונים ותחזוקה. מפעילי כיום שוכרים רובוטיקה, מהנדסי תוכנה ומדענים נתונים לצד מהנדסים ימיים מסורתיים ו divers. תוכניות הכשרה שגשר הנדסה תת-ימית עם מיומנויות דיגיטליות הופכים חיוניים להתקדמות הקריירה במגזר offshore.השינוי לעבר פעולות אוטונומיות יותר ימשיך לעצב מחדש את קבוצות המיומנות הנדרשות לניהול נכסים ביעילות.

מסקנה

המסלול של רובוטיקה תת-ימית לבדיקת מים עמוקה ותיקון הוא אחד התקדמות קבועה, מאיצה. כלי רכב סקר אוטונומיים מכסים כעת אזורים עצומים של קרקעית הים עם החלטה ועקבות שלא ניתן היה בעבר. טטרed כלי רכב מעמד הפועלים מבצעים פעולות מורכבות במעמקים מעבר להישגים של מערכות היברידיות ופעולות רב-כימות שיתופיות מטשטשות את הקווים בין סקר לבין התערבות יעילה יותר, תוך כדי כך, כך, כך שתאפשרות יעילה יותר, לטכנולוגיות כוח נשימות יותר.

עבור מפעילי תשתיות מים עמוקות, השכפול האסטרטגי ברור.רובוטיקה של צוללות כבר לא מייצגת יכולת נישה לנסיבות יוצאות דופן.הם האמצעים העיקריים של ניהול שלמות נכסים וביצוע התערבויות תחזוקה לאורך מחזור החיים המלא של שדות offshore. חברות שמשקיעות בטכנולוגיות אלה וכוח העבודה כדי לתמוך בהם יממשו בטיחות, עלות ויתרונות תפעוליים המורכבים לאורך זמן.