תפיסה עומק היא חיונית לרובוטים לתקשר ביעילות עם סביבתם.מערכות מצלמות Stereo מאפשרות לרובוטים להעריך מרחקים על ידי לכידת תמונות משתי נקודות מבט מעט שונות. מאמר זה מסביר כיצד תפיסה עמוקה מחושבת באמצעות טכנולוגיית ראיית סטריאו.

תוצאות של Stereo Vision

חזון Stereo כרוך בשתי מצלמות הממוקמות במרחק ידוע בנפרד, הנקראות בסיס.כל מצלמה לוכדת תמונה של הסצנה מזווית אחרת.על ידי השוואת התמונות האלה, המערכת יכולה לקבוע את המיקום היחסי של אובייקטים בחלל.

המונחים: Disparity

הצעד המרכזי בהערכה עמוקה הוא חישוב הפער, שהוא ההבדל בעמדה של אובייקט בשני התמונות. הפער הוא פרופורציה יחסית למרחק האובייקט מהמצלמות. Algorithms מזהים נקודות מקבילות בשתי התמונות כדי למדוד פער מדויק.

המונחים: Calculation Formula

עומק (Z) של אובייקט ניתן לחשב באמצעות הנוסחה:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇

איפה:

  • (ב) ויקרא י"א: "ה', ויקרא י"ד, ויקרא י"ד).
  • (ב) ,0)BirFLT:1 הוא המרחק הבסיסי בין שתי המצלמות.
  • (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

יישומים ב- Robotics

רובוטים משתמשים בחזון סטריאו לניווט, הימנעות ממכשולים ומשימות מניפולציה.תפיסת עומק מאפשרת לרובוטים לתקשר בבטחה וביעילות בתוך סביבות מורכבות.