חישוב Torque ומהירות ב Servo Motors: גישה של צעד-על-ידי-Step

מנועים Servo משמשים נרחב באוטומציה ורובוטיקה לשליטה מדויקת של מיקום, מהירות, ו- torque.הבנת כיצד לחשב מומנט ומהירות חיונית לבחירת המנוע הנכון עבור יישומים ספציפיים. מאמר זה מספק גישה ברורה, צעד אחר צעד לביצוע חישובים אלה.

הבנת מושגים בסיסיים

Torque הוא הכוח הסבבי המיוצר על ידי המנוע, נמדד ב- ניוטון-מטר (Nm) מהירות מתייחס כמה מהר קווי המנוע מסתובבים, בדרך כלל במהפכה לדקה (RPM). חישובים מדויקים תלויים ביודעין את המפרטים של המנוע ואת תנאי העומס.

עקבו אחרי Torque

את ה- torque ניתן לחשב באמצעות הכוח והמהירות של המנוע.הנוסה הבסיסית היא:

(ב) ⁇ (Nm) = Power (W) / Angular Speed (rad/sec)

כדי להמיר RPM לרדינים לשנייה, השתמש:

(ב) ⁇ (בלטינית:0) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מהירות חישוב

המהירות של מנוע הסרבו היא לעתים קרובות שצוין RPM כדי להמיר RPM למהירות ליניארית או יחידות אחרות, פרמטרים נוספים כגון יחס הילוכים או קוטר גלגל נדרשים. עבור חישובים בסיסיים, להתמקד על ערך RPM המסופק על ידי היצרן.

דוגמא מעשית

נניח שלמנוע סרבו יש דירוג חשמל של 100 W ופועל ב- 3000 RPM כדי למצוא את ה- torque:

המנוע מייצר כ- 0.318 Nm of torque ב- 3000 RPM.