בחירת מנוע סרבו הנכון הוא חיוני להשגת דיוק במשימות אוטומציה. חישוב נכון מבטיח המנוע יכול להתמודד עם העומס הנדרש, מהירות דיוק. מאמר זה מספק גישה פשוטה כדי לקבוע את המפרט המתאים של מנוע הסרבו עבור היישום שלך.

הבנת פרדוקסים מרכזיים

לפני בחירת מנוע סרבו, חשוב להבין את הפרמטרים העיקריים המעורבים.אלה כוללים את עומס, דרישות מהירות דיוק מיקום.

המונחים: Torque

ה- torque הנדרש על ידי מנוע הסרבו תלוי העומס והאצה הנדרשת.הנוסה הבסיסית היא:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

עבור מערכות סיבוביות, torque יכול להיות מחושב על בסיס מסה עומס, רדיוס והאצה.וודא לכלול שולי בטיחות כדי לקחת בחשבון עומסים או חיכוך בלתי צפויים.

קביעת מהירות וכוח

המהירות הנדרשת של מנוע הסרבו נקבעת על ידי זמן מחזור של היישום ומרחק התנועה. Power מחושב לאחר מכן באמצעות:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מהירות Angular נגזרת מהמהירות הרצויה, מומרת מ-RPM ל-rad/sec.בחירת מנוע עם מספיק כוח מבטיח הפעלה חלקה ומדויקת.

שיקולים נוספים

  • (FLT:0) תקנת: 1.10IRLT:1 , ודא כי החלטת המנוע עומדת בדרישות הדיוק של היישום.
  • (ב) ,0) שיטת ניהול: 1FLT (ה) בחר בין שליטה אנלוגית או דיגיטלית על בסיס מורכבות.
  • (ב) ,0) גורמים רוחניים: ⁇ 1 (ב) , נחשב לטמפרטורה, אבק ותנאי לחות.
  • (ב) ,0) גודל המדריך וההריגה: 1FLT:1 מאשר תאימות עם ההתקנה המכנית.