רווח שולי שלב ורווחי שלב הם פרמטרים חשובים בעיצוב מערכת הבקרה.הם מסייעים לקבוע את היציבות ואת העוצמה של מערכת כאשר נתון וריאציות בפרמטרים מערכתיים. חישוב שוליים אלה מבטיח כי מערכת הבקרה פועלת בבטחה בתוך גבולות מקובלים.

הבנה של Get Margin ו- שלב Margin

שולי הרווח מצביעים על כך שרווח המערכת יכול להגדיל לפני שהמערכת הופכת לבלתי יציבה.הרווח של השלב מראה כמה שלב יכול להשתנות לפני שאי-יציבות מתרחשת.שנים נמדדים בתדירות ה-Crenel-loop שבה גודל תפקוד ההעברה הפתוח שווה ערך אחד.

עקבו אחרי Margin

כדי לחשב את שולי הרווח, לזהות את תדירות המעבר שלב שבו השלב של הפונקציה הפתוחה-loop הוא -180 מעלות. ואז, לקבוע את גודל תפקוד ההעברה בתדר זה.הרווח שולי הוא ההיקף של גודל זה, אשר בא לידי ביטוי ב decibels.

שלב מרג'ין

שולי השלב מחושבים בתדירות המעבר של הרווח, שבו גודל הפונקציה של העברת הפתוחה הוא 1 (0 dB) למדוד את השלב בתדירות זו.הרווח שלב הוא ההבדל בין שלב זה -180 מעלות.

שיקולים מעשיים

חישוב מדויק של רווח ורווחי שלב דורש מחתימות בודה או דיאגרמות Nyquist. אלה מזימות לעזור לדמיין את תגובת התדר של המערכת לזהות את נקודות המעבר. הבטחת שולים מספיקים משפר את חוזק המערכת נגד הפרעות וריאציות.