רוח אינטגרלית מתרחשת בקרים PID כאשר המונח האינטגראלי מצטבר טעות משמעותית במהלך ריצוף אקטוטור, המוביל לפתרון יתר וחוסר יציבות.הפעלת אמצעי נגד הפחתת משקל מסייע לשמור על ביצועי בקרה ויציבות המערכת.

הבנה של Windupal

רוח אינטגרלית מתרחשת כאשר הפלט של הבקר מוגבל, אבל המונח האינטגראלי ממשיך לצבור שגיאות.זה לא תואם גורם לבקר להגיב באופן איטי לאחר שהמתנהג כבר לא רווי, וכתוצאה מכך הוא overshoot and oscillations.

עקבו אחרי Integral Windup

ניתן לכמת את ה- Windup על ידי ניטור המונח האינטגראלי ופלט הבקר.כאשר הפלט פוגע בגבולותיו, ניתן להעריך את השגיאה האינטגרלית המצטברת על ידי שילוב השגיאה לאורך זמן:

(ב) [ה]: [ה] [ה]] [ה]]: [ה] [ה]] [ב]] [ה]]] [ה]]] [ה]]]

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[

אסטרטגיות נגד

קיימות שיטות רבות למניעת רוח אינטגרלית:

  • (ב) ,0) ,1 , § , § § , § , § , § , § , § § , § § , § , § , § .
  • (ב) ,0) חישובים: 1FLT) מכוונן את המונח האינטגראלי בהתבסס על ההבדל בין תפוקה הבקר לבין גבול הטור.
  • (ב) אינטגרציה:0) אינטגרציה: 1FLT 1 אינטגרציה כאשר הפלט רווי.
  • (ב) ,0) ,התעלמת אנטי-windup: ; השתמש בלולאה משוב לתיקון המונח האינטגראלי המבוסס על התנהגות אקטוטור.

המונחים:

כאשר אתה מבצע צעדים נגד הפחתת משקל, בחר שיטה המתאימה לדינמיקה של המערכת שלך. Clamping הוא פשוט אבל יכול להציג הפסקות, בעוד חישוב גב מספק שליטה חלקה יותר.כוונון נכון של גבולות וגורמי תיקון הוא חיוני לביצועים אופטימליים.