חישוב התפלגות עומס ב Exoskeletons עבור חולים פצועים שפינול

Exoskeletons הם מכשירים לבישים שנועדו לסייע לאנשים עם פציעות חוט השדרה על ידי תמיכה התנועה שלהם.חלוקה נכונה עומס במכשירים אלה חיוני כדי להבטיח נוחות, בטיחות ויעילות. מאמר זה מסביר את העקרונות הבסיסיים המעורבים בקביעת התפלגות עומס ב exoskeletons עבור חולים פגיעה חוט השדרה.

המונחים:

חלוקת המטען מתייחסת לאופן שבו המשקל והכוחות מתפשטים על פני חלקים שונים של האקסוסקלטון והגוף של המשתמש.חלוקה נכונה מצמצם את נקודות הלחץ ומפחיתה את הסיכון לפציעה או לאי נוחות.זה גם מבטיח שהמכשיר מתפקד ביעילות במהלך התנועה.

גורמים המשפיעים על עומס קלוריות

חישוב חלוקת העומס רואה מספר גורמים, כולל משקל הגוף של המשתמש, העיצוב של האקסוסקלטון, וסוג התנועה המבוצעת.

• מסת גוף וחלוקת
• נקודות תמיכה משותפת וגפיים
• משקל ונקודות התקשרות
• דינמיקה של התנועה וכוחות מעורבים

שיטת טיהור בסיסית

התהליך מתחיל עם הערכת העומס הכולל, הכולל את משקל הגוף של המשתמש ואת משקלו של האקסוסקלטון.העומס מחולק בין נקודות תמיכה בהתבסס על עמדתם והיכולת שלהם.נוסחאות סימפולציה לעתים קרובות להשתמש ביחסים שמקורם בנתונים ביומכניים כדי להקצות כוחות.

לדוגמה, אם העומס הכולל ידוע, נקודות תמיכה מזוהות, ניתן לחשב את הכוח בכל נקודה:

(ב) ,0) כוח בנקודת תמיכה = יחס של × תמיכה × נקודות יחס × 1