חישוב חוסר יכולת במערכות בקרה Embedded: שיטות ודוגמאות

מדידה של שקיפות במערכות בקרה משובצות היא חיונית להבטחת תגובת המערכת ויציבות. חישוב מדויק מסייע בקידוד ביצועים ואבחון בעיות.שיטות שונות קיימות למדידה ולנתח עצלות, כל אחת מתאימה לדרישות מערכת שונות.

שיטות לחשיבה מהירה

טכניקות רבות משמשות כדי לקבוע את הכדאיות במערכות משובצות.אלה כוללים מדידת מבוססת חומרה, לוחות תוכנה, ומודלים סימולציה.הבחירה תלויה המורכבות של המערכת וצרכים מדויקים.

המונחים: Hardware Based Measurement

מדידה קשיחה כרוכה באמצעות אוקטילוסקופים או מנתחים לוגיים כדי ללכוד תזמון אות. שיטה זו מספקת דיוק גבוה על ידי התבוננות ישירה מעברי אותות וזמני תגובה.

ניתוח תזמון תוכנה

משתמשי תוכנה משתמשים בדלפק פנימי או במערכת הפעלה בזמן אמת (RTOS) כדי לתעד את הזמן בין זיהוי קלט ותגובה פלטה. גישה זו קלה יותר ליישום אבל עשויה להיות פחות מדויקת בשל תוכנה overhead.

דוגמה: Calculation

שקול מערכת משובצת שבה אותות קלט מעובד, ופלט נוצר.שימוש בסוכן חומרה, זמן התגובה נמדד כ 2.5 מילישניות. בניתוח תוכנה, ה-Timer מתעד 2.7 מילישניות, חשבונאות עבור עיכובים עיבוד.