חישוב כוחות אינפורמטיביים ברוטרנסאל דינאמיקס: גישה של צעד-על-ידי-Step

הבנה של כוחות אינפורמטיביים בדינמיקה של סיבוב היא חיונית לניתוח התנועה של אובייקטים רוטטים. מאמר זה מספק שיטה ברורה, צעד אחר צעד לחשב את הכוחות האלה במדויק.

המונחים: Rotational Inertia

אינרציה רוטורית, הידועה גם כרגע של איראטיה, מודדת התנגדות של אובייקט לשינויים בתנועה הסיבובית שלו.זה תלוי בהפצה המונית ביחס לציר הסיבוב.

חישוב הרגע של אינרציה

רגע האינטרטי (I) מחושב על בסיס הצורה והפצה ההמונית של האובייקט.לצורות נפוצות, נוסחאות סטנדרטיות משמשות:

המונחים: inertial Forces

הכוח האי-מחדש, המכונה לעתים קרובות כוח הצנטריפוגי במסגרת רוטטת, ניתן לחשב באמצעות הנוסחה:

(ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד): "וַיְהִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִי" (בראשית כ"ד, כ"ד)

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]

שלב-בי-Step Calculation

נניח שתחום מוצק של מסה 10 ק"ג מסתובב עם מהירות זוויתית של 5 rad /s ברדיוס של 2 מטרים.

(ב) ⁇ ו את הרגע של אי-הלאה:0 (I=2/5) * 10 ק"ג * 2 מ')FLT:1203FLT:2=16 ק"ג)

(ה) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇