חישוב ליייללים של רובוטים משותפים: עידוד יעילות ובטיחות

תכנון פריסות יעילה של תאים עבודה עבור רובוטים שיתופיים, או cobots, חיוני למקסימום את הפרודוקטיביות ולהבטיח בטיחות בסביבות ייצור.תכנון תקין כרוך הבנה של יכולות רובוט, ממדים של סביבת עבודה, אזורי בטיחות כדי ליצור זרימת עבודה יעילה.

מפתח בעיצוב של Design Layout Design

גורמים מסוימים משפיעים על העיצוב של תא עבודה משותף.אלה כוללים את הגודל וההישג של הרובוט, את האופי של משימות שבוצעו, ואת מגבלות חלל העבודה. בהתחשב באלמנטים אלה עוזר לייעל את מיקום הרובוט ואת נתיבי התנועה.

חישוב הגעה ומרחב עבודה

הבנת הגעת הרובוט היא יסודית.ההישג מגדיר את המרחק המקסימלי שהרובוט יכול להרחיב לביצוע משימות.קלוציציות כרוכות באורך הזרוע של הרובוט וגמישות משותפת.מיפוי המרחב העבודה מבטיח שכל הפעולות הדרושות הן בהישג יד, צמצום תנועות מיותרות.

אזורי בטיחות והתאמה

שיקולי בטיחות הם קריטיים בעת תכנון תא עבודה. הקמת אזורי בטיחות סביב האזור התפעולי של הרובוט מונע מגע מקרי.אזורים אלה נקבעים על בסיס המהירות של הרובוט, שכר ותקני בטיחות בתעשייה.

אזורי בטיחות משותפים כוללים: