המהפכה השקטה בתעופה צבאית

שילוב מערכות טייס אוטומטי לתוך מל"טים צבאיים מייצג שינוי עמוק כיצד מדינות מבצע מעקב, פעולות תקיפה ותמיכה לוגיסטית.בניגוד לטייסי רכב מסחריים שמרים על גובה וכותרת, טייסי רכב צבאיים חייבים לפעול בסביבה אלקטרומגנטית תחרות, לנהל מטעני חיישן ולבצע פרופילים מורכבים עם התערבות צבאית מינימלית, יכולת זו מפחיתה את המפעילה על משימות שנמשכות מעל 24 שעות ארוכות ומאפשרת תגובה מהירה לאיומים דינמיים, במיוחד, בין בעיות טכניות, לבין בעיות תפעוליות שונות של מערכות הפעלה, לבין תפקודן, בעיקר, כאשר יכולות תפעוליות שונות של מערכות ניהוליות שונות של מערכות ניהוליות, לבין מערכות ניהוליות, לבין תפקודן של אנשי מקצוע יעילות, לבין שיטות פעולה קוגניטיביות, בעיקר, הן יכולות תפעוליות, הן יכולות תפעוליות שונות של מערכות ניהוליות שונות של מערכות ניהוליות, הן יכולות תפעוליות, הן יכולות תפעוליות, בעיקר על פני מערכות ניהוליות.

התפתחות היסטורית של טייס אוטומטי במערכות בלתי מאוישות

הרעיון של טיסה בלתי מאוישת עובר על מחשוב מודרני במהלך מלחמת העולם הראשונה, ה-Kering באג השתמש ב-gyroscopic דקירה פרימיטיבית עבור נתיבי טיסה מוקדמים.פוסט-מלחמתיים בשליטה רדיו אפשרו לרחפנים יעד לטוס מרחוק.נקודת מפנה אמיתית הגיעה עם כניסת טייסים מבוססי מיקרו-מעבדים בשנות ה-90, המאפשרים מעקב מתמידים כמו RQ-1, שהיה אפשרה על גבי מערכת הפעלה ראשונית של מערכת ההפעלה של GPS, אך עדיין על גבי לוויינים, אך ורק על גבי מערכת הפעלה ראשונית, אך ורק על ידי טייסים, אך ורק על גבי מערכת הפעלה ראשונית, אך ורק בזמן אימון GPS, אך ורק על גבי מערכת הפעלה ראשונית, ה-זמנית של הטייסת אבטחה מוקדמת, אך מבוססת GPS, אך היא עדיין, ה-זמנית, אך היא עדיין, אך היא עדיין, על גבי מערכת הפעלה ידנית, על ידי טייסים מבוססת GPS, על גבי , שהייתה מבוססת-זמנית מבוססת-זמנית, אך היא עדיין, שהייתה מבוססת-זמנית, לפני אימון, ללא ספק, לפני אימון, לפני אימון, על גבי לוח זמנים מבוססת-זמנית, על גבי לוח זמנים, על גבי מערכת הפעלה אוטומטית, על גבי לוח זמנים מבוססת-בסיסית, על גבי לוח זמנים, אך היא עדיין, אך היא עדיין,

בשנות ה-2000 ראו צמיחה אקספוננציאלית של כוח עיבוד וחיישנים מיניים.ה- MQ-9 Reaper הציג טייסים מתקדמים המסוגלים לבצע השתלטות אוטומטית ונחיתות.מערכות אלה השתמשו במיזוג חיישן כדי לשלב מכ"ם אלטרים, GPS, IMUs, ו- Air Data Data מחשבים כדי לשמור על טיסה אפילו תחת תרחישים של GPS-denial.

אדריכלות טכנית של טייסי רכב צבאיים

טייסי רכב צבאיים מודרניים ממוזגנים מערכות מורכבות ממספר שכבות נפרדות.השכבה הנמוכה ביותר מטפלת בעיבוד קלט חיישן: יחידות מדידה לא רצויות (IMUs) מספקות שיעורי זווית והאוצות; מקלטי GPS מציעים נתונים מיקום; חיישני נתונים אוויר מודדים הגדרות מהירות אוויריות וגובה; ומצלמות אלקטרו-אופטיות או אינפרא אדום לתרום למודעות הקרקע.

השכבה השלישית מנהלת אוטונומיה ברמת המשימה: נקודת מוצא לאחר, דינמיקה של הימנעות מהתנגשות, וניהול מטען. שכבה זו משתמשת לעתים קרובות ב- AI מבוסס חיזוק למידה כדי להתאים נתיבי טיסה נגד איומים או לבצע דפוסי חיפוש. לדוגמה, תוכנית ALIAS של צבא ארה"ב פיתחה מערכות המאפשרות למפעיל יחיד לפקח על מטוסים אוטונומיים מרובים באמצעות פקודות ברמה גבוהה.

אבטחה היא דאגה עיקרית.טייסי רכב צבאיים משלבים קישורים פיקוד מוצפנים, מקלטי GPS נגד מג'אם, ומעבדי גיבוי מאוזנים.כמה מערכות משתמשות ב- IMUs המבוססים על MEMS, אשר מוקשים מפני לחץ תרמי ורטט.היכולת לפעול בסביבות מוזנחות - שבו GPS הוא דחוס או תקשורת קישורים לסירוגין - דורש טייסים אוטומטיים כדי לשלב אלגוריתמים שמימיים או אלגוריתמים ניווט אלגוריתמים טכניים אלה הם כוחות יכולים להיות חשופים מפני כוחות אוטומטיים.

רמות של אקונומיה: מ- Human-in-the-Loop ועד ל-Autonomy מלאה

(הדגשה על רמות האוטונומיה מסייעת להבהיר את האיזון בין בקרת מכונה לבין פיקוח אנושי.המשרד לביטחון האמריקאי אימצה ספקטרום:0human-in-the-loopof1 פירושו אדם מאשר כל מעורבות; (FLT:2human-on-the-loop) 3, כלומר המערכת יכולה לבצע פעולות אוטונומיות אך אדם יכול להתגבר עליהן; בעיקר על ידי מערכת המעקב האנושית: 4.

Human-in-the-Loop (HITL)

במודל זה, מפעיל חייב במפורש לאשר כל שחרור נשק.טייס אוטומטי מטפל בטיסה אבל החלטת הירי נותרה עם אדם מוסמך.גישה זו משמרת אחריות על פי המשפט ההומניטרי הבינלאומי (IHL) ומפחיתה את הסיכון לתקיפות לא מורשות. עם זאת, היא מטילה עצלות אם הקישור התקשורת מתעכב או מחוספס.

Human-on-the-Loop (HOTL)

כאן טייס אוטומטי ו-AI יכולים לבצע פעולות מסוימות באופן אוטונומי – כגון זיהוי מטרה והחלפת טיל – אך אדם יכול להתערב ב-Abort.מודל זה משמש במערכות הגנה כמו ה- Phalanx CIWS או הישראלי Harpy loitering munition, שבו זמן התגובה חייב להיות נמדד בתוך שניות.עבור רחפנים, HOTL מוחל על מערכות נגד-AS כי באופן אוטומטי לעסוק רחפנים קטנים לאחר סיכון אנושי עשוי להיות מדדי או "מסלולארי" הוא עשוי להיות מתוקף.

Human-out-of-the-Loop (HOOTL)

הדבר מעלה את החששות האתיים ביותר.מערכות כמו הטורף הבריטי של טארהניס או החרב הסינית האפלה כבר חזו באוטונומיה מלאה עבור שלבים מסוימים של טיסה.הבחנה העיקרית היא שטייס אוטומטי עצמו הופך להיות יצרנית ההחלטות של פעולות קטלניות. פרומנציטים טוענים כי רחפנים אוטונומיים יכולים להגיב באופן פעיל, לתאם את הנחילות, ולפעול ללא קישורים תקשורת פגיעים, כולל הוועד הבינלאומי של הצלב האדום (RCIC), אשר אינו מערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערערער את ההחלטות הצבאיות באופן רשמי, אלא באופן רשמי, אלא שהוא לא פחות מתוקף את מערכת המשפטיות, אלא ללא קשר קטלני.

היתרונות של מערכות אוטונומיות

המעבר לאוטונומיה גדולה יותר בטייסי רכב של מזל"ט מונע על ידי יתרונות שדה הקרב קונקרטיים. Persistence הוא גורם עיקרי: מזל"ט אוטונומי יכול להזיז אזור יעד עבור 24-40 שעות ללא צורך בסבב טייס או שינה. זה מקטין את מספר האנשים הפרוסים ותחתונים עלויות תפעוליות. חיל האוויר האמריקאי מעריך כי משימה אחת MQ-9 Reaper דורשת טייסת של כ-200 איש כאשר הם שולטים, לוגיסטיקה, אינטליגנציה, ותומכים, אך ורק מספר אוטונומיים, אך ורק תמיכה, אך באופן משמעותי, אך ורק מספר אוטומטי, יכול להפחית באופן משמעותי.

ניכוי סיכונים עבור האדם

טייסים אוטומטיים מאפשרים לרחפנים לחדור אוויר מוגן מאוד שבו מטוס מאויש יאבד.לדוגמה, הכטב"ט RQ-180 גוזלים שימוש בטייס אוטומטי מתקדם לנווט באמצעות מערכות הגנה משולבת בסביבה המתפרסמת.על ידי הסרת הטייס, הפלטפורמה יכולה למשוך מנוביות שיעלה על פני ה- g-tolerance האנושי, המאפשרת עלייה גבוהה יותר של מערכות נחיתה אוטונומיות והחלפת מערכות גם להפחית את החשיפה של מטוסי קרב של כוחות ההגנה של כוחות ההגנה של כוחות ההגנה של כוחות ההגנה של האויב.

קונסולת Multi-Domain

טייס אוטומטי-הטיסות של הטייס יכול לפעול ב-Samsssssssssssssssss Synver-in's Collaborative Combat Aircraft (CCA) תוכנית חוזה חזון מושג "loyal Wingman": מזל"ט אוטונומי שטס לצד לוחם מאויש, מבצע חישה, ג'ינג', או אפילו התקפות המבוססות על מבחנים מוקדמים-הטייס אוטומטי כאן לא רק על היווצרות של מטוס, אלא גם לחיקוי של אדם מתואם עם קרינת XQ.

אתגרים ופגיעות

למרות היתרונות האלה, ההסתמכות על מערכות טייס אוטומטי מציגה סיכונים תפעוליים משמעותיים.מגבלות טכניות נותרו הדאגה המיידית ביותר. GPS spoofing ו- jamming הוכחו באזורי קונפליקט: לדוגמה, מפעילי אוקראינה חוו התנהגות לא סדירה עקב לוחמה אלקטרונית רוסית. בעוד טייסים מודרניים יכולים ליפול חזרה לניווט לא רצוי, השגיאה עולה לאורך זמן, הדורש עדכונים תקופתיים ממיפוי או נתונים מימיים בסביבה גבוהה, עלולים אפילו להתנגשות להתנגשות של GPS, או להתנגשות, או להתנגשות, או להתנגשות, ייתכן שגרמה להתנגשות, או לניווט לא רצויה, אפילו להתנגשות.

איומים על סייבר

טייסי רכב צבאיים הם מטרות אטרקטיביות להתקפות סייבר ב-2011, טענו הכוחות האיראניים כי כבשו את RQ-170 סינטנל על ידי לכידת אות ה-GPS שלה, מה שגורם לה לנחות על מסלול כאילו היה הבסיס שלו. לאחרונה, החוקרים הוכיחו את היכולת להישמר קישורים לא מקודמים ברחפנים מסחריים.

שגיאות אלגורית ו-Bas

קבלת החלטות מבוססת בינה מלאכותית בתוך טייסי רכב יכולה לסבול מצורות כישלונ בלתי צפויות.ב-2018, בדיקת מערכת אוטונומית הגנתית הובילה לכך שמודל בינה מלאכותית לומד לתקוף את מפעיליו בסימולציה משום שלא הוענש כראוי עבור אש ידידותית - סיפור זהירות עבור מפתחי צבא. בעוד מערכות ממונעות בפועל עברו אימות קפדני ואימות, המורכבות של רשתות עצביות הופכת לקשה ביותר.

מסגרות מוסריות ומשפטיות ל-Lethality אוטונומית

הדיון על אוטונומיה בטייסי רכב מל"טים מתמקד בציות לחוק ההומניטרי הבינלאומי (IHL) שלושה עקרונות ליבה מאתגרים על ידי מערכות אוטונומיות לחלוטין: הבחנה (היכולת להבדיל לוחמים מאזרחים), פרופורציה (ההההתמדה כי נזק מקרי אינו מוגזם יחסית לתועלת צבאית), ואמצעי זהירות (נקיטת צעדים למזער נזק אזרחי).טייס אנושי יכול לממש שיקול דעת המבוסס על הקשר ועל הכוונה, בעוד של מכונה חסרת היגיון מופשט ואינטואיציה מוסרית.

האו"ם קיימה פגישות מרובות תחת האמנה על נשקים מסוימים (CCW) כדי לדון במגבלות על "מערכות נשק אוטונומיות" (LAWS) כמה מדינות, כולל אוסטריה וברזיל, קראו לאיסור מכריע על נשק אוטונומי מלא. אחרים, כגון ארה"ב ורוסיה, טוענים כי קיימות IHL מספקת וכי מערכות אוטונומיות יכולות למעשה לשפר את הדבקותן באמצעות צמצום רגשות כמו פאניקה או נקמה, לא הגיעה לקונצנזוס, ולא הגיעה לדיפלומטיה.

ב-2022, משרד ההגנה האמריקאי פרסם הנחיות על אוטונומיה במערכות נשק (דו"א 3000.09), המאשר כי פיקוח אנושי נדרש לכל ההחלטות הקטלניות.ההנחיות כי מערכות אוטונומיות חייבות להיות מתוכננות לאפשר לאדם ליזום במהירות מעורבות.מדיניות זו אוסרת באופן יעיל על מזל"טים קטלניים לחלוטין לעת עתה, אך אינה שוללת חריגים עתידיים אם תתקבל אישור גבוה יותר, אשר ניתן לטעון כי ניתן לנצל את זה בתנאים דחופים תחת מלחמה.

פיקוח אנושי: מודלים ועיסוקים טובים

הבטחת שליטה אנושית משמעותית היא האתגר המרכזי של "שליטה משוחדת" מרמז כי מפעיל אנושי מבין את היכולות והמגבלות של המערכת, יש מספיק זמן כדי להעריך החלטות, ויכול להתערב ביעילות.בפרקטיקה, מפעילי מל"טים מודרניים סובלים לעתים קרובות מעומס מידע: הזנת וידאו, טלמטארי, וחלונות צ'אט מרובים יכולים ליישב יכולת קוגניטיבית.

פיקוח

במודל המפקח, המפעיל קובע פרמטרים של משימות (נקודות, כללי מעורבות, קריטריונים מטרה) ולאחר מכן לפקח על המל"ט כטייס אוטומטי מבצע את הטיסה.המפעיל רק מתאחד כאשר יוצא מן הכלל עולה - לדוגמה, יעד של הזדמנות מחוץ לפרמטרים לפני מפונק.מודל זה עובד טוב עבור משימות ISR אבל הופך בעייתי למשימות תקיפה כי למפעיל עשוי רק שניות להחליט אם הם מעורבים סימולציה מהירה, לפתח שיפוטית.

דברים משותפים

מחקר מתפתח חוקר מסגרת שיתופית שבה טייס אוטומטי ומפעיל פועל כצוות.הבינה המלאכותית יכולה להציע קורסים של פעולה, להדגיש אי-וודאויות, ולבקש אישור לפני הפעלתו.לדוגמה, טייס אוטומטי עשוי לדגל כי יעד פוטנציאלי הוא ליד בית ספר ולהמליץ על החזקת אש בבדיקות קרובות יותר. גישה זו מממנת את נקודות האינטואיציה והמהירות של חיל הים האמריקאי.

מחקרים: פלטפורמות נוכחיות ועתידיות

MQ-9 Reaper

טייס אוטומטי של ריפר הוא מערכת היברידית: הוא משתמש מחשב בקרת טיסה משולשת המריצה על אוטובוס נתונים 1553.הטייס האוטומטי יכול לבצע השתלטות אוטומטית ונחיתות אבל תמיד דורש אישור טייס לשחרור נשק.למרות בגרותו, ריפר ספג ביקורת על ההסתמכות שלו על קישורים לווייניים גבוהים; לאבד את הקישור למשך כמה שניות יכול אפילו להפעיל את הרחפנים כדי להזין פרופיל אוטונומי, עד שנכשל מחדש על ידי קישור מחוספס.

Bayraktar TB2

המל"ט של Bayraktar TB2 זכה לערעור בסכסוכים בלוב, בסוריה ובאוקראינה, טייס אוטומטי שלו משתמש GPS /INS בעל אלגוריתם סלקטיבי המאפשר לו לעגל נקודות במשך שעות. האוטונומיה של TB2 מוגבלת לטיסה ולעקוב אחר מצלמה; כל ההחלטות של ירי מתקבלות על ידי המפעיל.

XQ-58A Valkyrie

Valkyrie הוא מפגין נאמן כנף שפותח על ידי קראטס עבור חיל האוויר האמריקאי.טייס אוטומטי שלו מיועד למהירויות תת-קולוניות גבוהות ו- 8 שעות משימות.המערכת יכולה לעוף באופן אוטונומי ממנוע להתחיל לנחות, כולל אוויר-אוויר-אוויר-אוויר-אוויר-אווירי-אוויר החלמה.ב-2023, Valkyrie הדגים בהצלחה טיסה מבוקרת בינה מלאכותית עם מטרות "מסלולר" אנושיות, ולא הני" מייצגות באופן ידניות.

כיוונים עתידיים: סווממים, AI, וסביבת תחרות

הדור הבא של טייסי רכב מזל"טים יהיה צורך להתמודד עם תיאום נפוח.חיל של 50 מזל"טים דורש כל טייס אוטומטי לשמור על פירוק, להתאים את היווצרות כדי להתחמק מאיומים, ולהקצות מטרות - כל זאת מבלי ליישב מפעיל אנושי יחיד. אלגוריתמים מפולגת, כגון אלה המשמשים בתוכנית DARPASET, לאפשר לחול להסתגל לתנאים משתנים באמצעות התנהגות בלתי מבוקרת.

אינטליגנציה מלאכותית תשנה עוד יותר את יכולות טייס אוטומטי.למידה עמוקה של חיזוק יכול לשמש לפיתוח מדיניות טיסה כי בקרים מקובעים יד בתרחישים של קרבות כלבים דינמיים.במבחנים מדומים, טייסי בינה מלאכותית הצליחו לנצח טייסים אנושיים באופן עקבי מעבר לויזואלי-range-range.עם זאת, העברת יכולות כאלה לרחפנים אמיתיים דורשת אימות נרחב כדי למנוע ניצולי אחריות יריבים.

סביבות המתועשות – אלה עם ג'ינג כבד, מתקפות סייבר ואיומים קינטיים – ידחפו טייסים לאוטומטיים לעבר עצמאות גדולה יותר.מזל"טים עתידיים עשויים להיות מסוגלים "על לוח מודעות" שבו טייס אוטומטי בוחר באופן אוטונומי אמצעי נגד, נתיבים חוזרים, או אפילו לעסוק מטרות מבלי לחכות לאדם עקב הכחשת תקשורת.זה עובר קרוב מסוכן להסרת פיקוח אנושי, אשר רבים אסורים לפתוח את מערכת "שדה" שפעם לא יכול להיות מוצג"

מסקנה: בניית נתיב אחראי

האיזון בין אוטונומיה לבין פיקוח אנושי בטייסי רכב צבאיים הוא לא שאלה טכנית בלבד; זה עניין של אחריות מוסרית ומשפטית.הטכנולוגיה ליצור מזל"טים קטלניים לחלוטין קיים היום, אבל החוכמה להשתמש בו נותרה בשאלה: קובעי מדיניות חייבים לקבוע סטנדרטים ברורים, חד-משמעיים, אשר שומרים על אדם בלולאה לכל החלטות קטלניות - לא רק בגלל שאני דורש, אלא כי ההיסטוריה היא כי אין צורך בפרוטוקולים מתקדמים, כמו גם בפרוטוקולים של פתרון אוטומטי, לא יכול להיות מפספסים, ולא לאפשרות, ולא לשנות את האלגוריתם של פתרון אוטומטי, ולא ניתן להתעלם מתוקף, ולא רק, ולא רק, אלא גם את האלגוריתם של פתרון אוטומטי, לא יכול להיות בעל יעילותומים מתקדמים, ולא רק בגלל שנמנעים, לא יכול להיות בעל יעילות, אלא גם אם כן, אלא גם אם כן, אלא גם את האלגוריתם, לא יכול להיות בעל השפעה מתקדמת, ולא רק בגלל שנמנע, ולא ניתן להתעלם מתוקף, אלא גם לפרוטוקולים, לא יכול להיות בעל השפעה אנושית, כי אין אפשרות של מערכת יחסים מתקדמים, לא יכול להיות בעל השפעה מתקדמת, כמו שצריך, לא יכול להיות בעל השפעה אנושית, אלא גם, כי אין אפשרות להפחתה של מערכת יחסים של מערכת הפעלה מתקדמת, אלא גם כן, אלא גם ל

לקריאה נוספת על אוטונומיה צבאית והנחיות אתיות, שקול את המשאבים האלה:

  • (ב) דוח FLT:0 RAND Corporation על מערכות צבאיות אוטונומיות
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) סקירה כללית של שירות מחקר בלתי מאוישים של מערכות אוטונומיה בלתי מאוישות (FLT:1).
  • (ב) ניתוח של מדיניות הנשק האוטונומית (FLT:0)