טכנולוגיות מתפתחות לשיפור יכולת הכדאיות של גלגלים במהלך העברה

מבוא

העברות – מעבר לכיסא גלגלים, בין משטחים ישיבה, או על מיטה – הן בין הפעילויות שדורשות ביותר מבחינה פיזית וסיכון עבור משתמשים בכיסא גלגלים ומטפליהם. Falls במהלך העברת חשבון עבור אחוז משמעותי של פציעות הקשורות לכיסא גלגלים, לעתים קרובות מובילות לשברים, טראומה בראש, אובדן של עצמאות באופן פעיל, ו אשפוזים יקרים הם מכשירים פסיביים; הם מחזיקים את המשתמש זקוף אך מציעים מעט מאוד, כאשר הם מספקים סיוע פעיל, או מבטיח, תוך כדי שינוי בטוח יותר, או שינויים, תוך כדי שינוי נתונים, תוך כדי שינוי יעיל, תוך כדי שינוי בטוח יותר, תוך כדי שינוי יעיל של מערכת אבטחה, תוך כדי שינוי יעיל של מערכת אבטחה מהירה יותר, תוך כדי שמירה על פני כדוריות, תוך כדי שמירה על פני השטח, עם אבטחה רובוטית, תוך כדי שיפור יעיל של חמישה, עם התקדמות טכנולוגית מתקדמת, או בטוח יותר, עם התקדמות טכנולוגית מתקדמת, עם התקדמות טכנולוגית מתקדמת, עם אבטחה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, עם התקדמות טכנולוגית מתקדמת, עם אבטחה מהירה יותר, או ירידה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, או ירידה של אבטחה מהירה יותר, עם אבטחה מהירה יותר, עם התקדמות טכנולוגית מתקדמת, עם אבטחה מהירה יותר, ואבטחה מהירה יותר,

מערכות חיישנים חכמות: מעקב בזמן אמת

בלב של שיפורים מודרניים רבים יציבות הם מערכות חיישן חכמים אשר מודדים באופן מתמיד את הכיוון של כיסא הגלגלים, האצה, חלוקת משקל ואינטראקציה קרקעית.חיישנים אלה הולכים טוב מעבר לאינדיקטורים פשוטים של הטיה; הם מספקים תמונה רב-ממדית של עמדת המשתמש ואת המדינה המכנית של הכיסא בזמן רגעי ההעברה הקריטיים.

שינויים בחיישנים ותפקידיהם

(ה) [ה]:0] ,[דרוש מקור] [ה]] [ה] [ה]]] [הה]]] [הה]] [ה][דרושה]]] [ההה]] [הההה[[המאה ה-20], [התחילה] היא] מנטרת [ה] את ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[המאה ה-20]]],]],]],]],]], ו[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[המאה ה[[המאה ה[[המאה ה[[המאה ה[[המאה ה-20]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]],]],]],]],]],]],]],]],]],]],]],]],]], [[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[ה[[1924]],]],]],]],]],]], [[ה[[ה[[ה[[ה[[המאה ה[[ה[[ה[[ה[[1924]], [[ה[[ה[[

משוב והתאמות אוטומטיות

מערכות חיישן חכמות מספקות משוב באמצעות ערוצים מרובים.אינדיקטורים חזותיים - כגון אורות צבעוניים על לוח מחוונים או אפליקציית סמארטפון - מזהירים על חוסר יציבות מתמשך. משוב Haptic, מועבר באמצעות רטטים בזרועות או בפס יד עוטה, מספק רמז דיסקרטי שאינו מתחרה עם תשומת הלב החזותית של המשתמש: 1P אזעקה יכול להודיע למטפלים שעלולים להיות ממוקמים מאחורי הכיסא.

המונחים

(המוצרים החלו לשיווק מושגים אלה.ה-FLT:0Stability AdvisorFelo 1 System (התפתחו על ידי חוקרים מאוניברסיטת פיטסבורג) משתמשים בשחיקה במושב עם 32 תאים לחץ ואפליקציית סמארטפון המספקת אינדיקטור תאורה תנועה למנוע את יציבות.

מכשירים אוטומטיים לתמיכה: סיוע רובוטי במהלך העברה

כאשר חיישנים פסיביים רק מזהירים, מכשירי תמיכה אוטומטיים מתערבים באופן פעיל כדי לשמור על יציבות.טווח זה מדירקטוריון העברה ממונעים לזרועות הרמת רובוטיות מלאות המדריכות את המשתמש דרך רצף ההעברה עם כוח מבוקר ועדין.

סיועי העברה ממונעים

לוח ההעברה המסורתי הוא מטוס פשוט של מזחלות המשמש לגשר על שני משטחים.גרסאות ממונעות חדשות משתמשות בחגורת שידור נמוכה או רצף של רולרים כדי להעביר את צדי המשתמש עם חיכוך מינימלי.המשתמש או המטפל מפעיל שליטה ביד, והמשטח של הלוח מתרגמת בעדינות את המשתמש מכיסא גלגלים למיטה או במושב רכב.זה מבטל את הצורך לבצע משקל מאוחר יותר - כלומר, כלומר, לחץ אחד (3FD) לעתים קרובות, מציע לחץ אחד (מספק תמיכה ב-F)

הרמת רובוטיות וזרועות גוויות

מערכות מתוחכמות יותר משלבות מניפולטורים רובוטיים המסייעים למשתמש דרך כל עמידה-pivot או העברה של דוכן-הטווח (FLT:0TransferProphFLT:1 (על ידי Blue Beltique, עכשיו חלק של צימר ביומט) משתמש בעמודה המעלית עם תמיכה בחזה מרופדת העוברת בשלוש מעלות של חופש.

במכון הרובוטיקה של טורונטו, החוקרים פיתחו ALT:0 (העברה מודרך) זרוע העברה כפויה 1 (FLT:1), אשר סטו מאחורי המושב כאשר לא בשימוש.כאשר מופעל, הוא מתנדנדנד מעל ראשו של המשתמש, מוריד את כריית החזה, ומחייב את המשתמש לעמדה קבועה.

פלטפורמה Stabilization

מכשירים רבים של תמיכה אוטומטית משלבים גם את למערכות ריצוף ממונעים של ההרחבה (FLT:0) 1:1 אשר שומרים על בסיס הגלגלים בצורה מושלמת על שטח לא אחיד.כאשר המשתמש יוזם העברה, השעיה של הכיסא מתאמת לפצות על רצפות מזחלות, דליפות עפר או ערמה, הבטחת פני השטח של ההעברה נשארת יציבה.

עיצובי מסגרת גלגלים משופרים: גאומטריה כתכונה בטיחותית

בעוד אלקטרוניקה ורובוטיקה לתפוס כותרות, התקדמות בעיצוב מסגרת מכנית נותרת יסודית להעביר יציבות.מהנדסים שוקלים מחדש את הגיאומטריה הקלאסית של כסאות גלגלים כדי להוריד את מרכז הכבידה, להרחיב את בסיס התמיכה, ולאפשר התחדשות דינמית במהלך העברות.

בסיסים Wider ומרכזים נמוכים יותר של Gravity

כיסא גלגלים יציב לחלוטין – אפילו ללא מערכות פעילות – סביר פחות לטיפ עיצובים חדשים של מסגרת חדשה משלבים את ה-FLT:0בסיס הגלגלים המוטבע FLT:1 בגבורה, לעתים קרובות עם יישור גלגלים מסוה אשר מגביר את רוחב המסלול ללא תוספת של טבלאות מהירות (Flowing) רחב יותר של בטיחות - לפעמים נמוך כמו 14 אינץ ' - טיפות מרכז משותף של מסה של משתמש, והופכת את רוחב הדרך ל-F2 יכול להיות נמוך יותר ויותר לרמה נמוכה יותר - לפעמים כדי לאפשר גישה מוגבלת יותר - כמו גם כן, כמו גם כן, כמו גם כן, כמו גם כן, כדי לאפשר אבטחה מוגבלת יותר, כמו גם כן, כמו גם כן, כדי להגדיל את הכביש המהיר יותר, כדי להגדיל את הכביש המהיר יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר מאשר שטח מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - יכול להיות מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - מוגבל יותר - יכול להיות מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל של אבטחה מוגבלת - יכול להיות מוגבל של אבטחה מוגבלת - יכול להיות מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר מאשר מוגבל יותר - מוגבל

אנטי-טיפ מכניזם

(הפרקים המסורתיים נגד טייפ כוללים מפולשים קבועים המונעים את כיסא הגלגלים מטיפ לאחור מעבר לזווית מוקדמת.עיצובים חדשים יותר הם FLT:0electromechanicalFLT:1: הם פורסים באופן אוטומטי כאשר חיישנים מזהים חוסר יציבות ורטיבות כאשר אינם נדרשים (למשל, בעת טיפוס על משטח של מערכת הפעלה) של 2KLT2Küschall Kör, מופעל על ידי מערכת הפעלה של 4:

Seat Geometry מותאם להעברת קונפדרציה

חלק מהכיסא גלגלים מציעים כעת:0 (כוח-מושבה חד-משמעי, קוהרנטי, ורגל מנוחה גובה FLT:1 שניתן להגדיר לזווית אופטימלית עבור סוגים שונים של העברות.עבור צד, המשתמש יכול להטיא את המושב מעט לאחור (למשל, 5-10 מעלות) כדי לנקן את האגן באופן מאובטח נגד ה-Backrest, להפחית את הסיכון של קיבולת מוגבלת למינימום של טיפול ב-T2D) כדי להגדיל את רמת לחץ-i-i-F2D.

חומרים והתאמה מבנית

חומרים מסגרתיים משפיעים על האופן שבו כיסא גלגלים סופג אנרגיה במהלך שינוי פתאומי.FLT:0 (Titanium) וסיבים פחמן FLT:1 מסגרות, בעוד קל יותר, יכול להיות נוקשה יותר; נוקשות מוגזמת משדרת זעזועים ישירות למשתמש, שעלול לגרום לאובדן של אחיזה או איזון.חלק מהמעצבים מגיבים עם FLT:2complisLTF: - flexs קטן באזורי הפחתת נפח נמוך יותר, כמו נפיחות של תאים קצרים, אשר לעתים קרובות, כמו מחסנים של תאים חשמליים, או איזון.

מציאות וירטואלית וסימולציות אימון: בניית התחרות לפני הסיכון

טכנולוגיה אינה יכולה להגן על משתמש חסר את הכישורים ואת הזיכרון השרירים לבצע העברה בבטחה.אימון וירטואלי (VR) מתגלה כמשלים חזקים במערכות בטיחות מבוססות חומרה, ומאפשר למשתמשים ולמטפלים לבצע העברות בסביבה מדומה המחקה תנאים אמיתיים ללא השלכות של נפילה.

מסתורין ומציאות

ראשי VR מודרניים (למשל, מטאפורה 3, HTC Vive) יכולים להפוך את הסביבה הכוללת את כיסא הגלגלים, להעביר פני השטח (שטח, כיסא, שירותים), ואפילו מטפל וירטואלי.המשתמש לנווט את ההעברה תוך כדי גוויה פתיתית קדחתנית קלה או מחזיק הודעות מהירות של VRF) כי הם משפרים את האדם שהם מעבירים (למטפלים) או את האובייקטים (למשתמשים) עם סימולציה מוקדמת, כלומר, מספק משוב חיצוני, רק לאחר ש-repei-reperi-retrad) באופן קבוע, רק לאחר ש-retradationicial, רק מראה, רק לאחר ש-reperi-retrast-retradation 3, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, 3, 3, 3, כלומר, כלומר, 3, 3, 3, 3, 3, כלומר, 3, 3, 3, כלומר, 3, 3, בדיקות זיכרון רגיל, כלומר, כלומר, לאחר ש-retrast-retrast-F-retrast-retrast-retrast-up-retrast-upretrast-retrast-retrast-retrast-retrast-reph, מראה את ה-retrast

שילוב biofeedback

(ה) מערכות אימון VR מתקדמות משלבות את החיישנים המתקדמים:0 (biomechanicalחיישנים) של חיישנים אקראיים (SEMG) אשר הושלמו ב-SEMG (SEMG) על גבי ה- biceps, ו- latissimus dorsi, בתוספת יחידות סימולטיביות סטנדרטיות של VR על הגזע - כדי לספק תמונה מלאה יותר של יעילות העברה.

אימון Caregiver

עבור מטפלים - לעתים קרובות בני משפחה ללא הכשרה פורמלית - VR מספק פלטפורמה למידה ללא סיכון. הם יכולים לתרגל סיוע עמידה בתנאי עמידה העברות עם מטופל וירטואלי שיש לו רמות שונות של יכולת ושיתוף פעולה, מפסיבי לחלוטין ועד חלקית נושא משקל.המערכת יכולה להציג אירועים בלתי צפויים (למשל, המטופל פתאום לתפוס את הזרוע של המטפל) הדורשת תגובות מייצבות במהירות, בעיקר פציעות טיפול גופניות, הן נמוכות יותר, הן מפציעות טיפול ביתי והן מלחץ משותף, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, הן מלחץ ביתי, הן לחץ דם, הן מפציעות טיפול תרופתי, והן מפציעות טיפול תרופתיות, בעיקר, בעיקר, והן מלחץ משותף, הן מלחץ על ידי טיפול תרופתי, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, על ידי טיפול תרופתי, הן לחץ דם משותף, על ידי טיפול תרופתי, הן לחץ דם נמוך יותר, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, והן מלחץ ראייה נמוך יותר, הן מפציעות טיפול תרופתי, הן מפציעות טיפול תרופתי, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, בעיקר על ידי טיפול תרופתי, עם לחץ ביתי ראייה נמוך יותר, עם לחץ דם משותף, הן מלחץ ראייה, על ידי טיפול תרופתי, על ידי טיפול תרופתי, הן מלחץ ראייה נמוך יותר, הן לחץ דם משותף, כי פתאום, כאשר טיפול תרופתי,

שילוב של טכנולוגיות: מערכת האקולוגית של העברת התבונות

הכיוון המבטיח ביותר הוא לא טכנולוגיה אחת, אלא שילוב חלק של חיישנים, ממריצים, עיצוב מסגרת והדרכה למערכת מאוחדת שמתאימה בזמן אמת למשתמש, לסביבה ולמשימה מצדה, זה מייצג את החזון של ה-FLT:0smartureכיסא גלגליםFLT:1 - פלטפורמה ניידת מודעת למצבו ולכוונותו של המשתמש, ושזה נופל כדי למנוע שיתוף פעולה פעיל.

חיישנים Fusion ו-Agorithms

מערכת משולבת ממזגת נתונים מאיצהרים, מצפי לחץ, גריסקופים ואפילו חיישני עומק מבוססי מצלמה (כמו אינטל RealSense או Kinect) כדי לבנות מודל תלת-ממדי של הגוף של המשתמש ואת הכיוון של הכיסא למנוע אלגוריתמים למידה של מכונות, מאומן על אלפי מפגשים העברה, יכול לחזות חוסר יציבות:0 לפני LT1 LT: 1 קיבולת רק כדי לזהות את הצמיגים בטוח יותר מאשר 40 אינץ '.

פיקוח מבוסס ענן ומרפאות

נתונים מכיסא גלגלים חכמים יכולים להיות מועברים לפלטפורמות ענן שבו מטפלים, מטפלים ובני משפחה יכולים לבחון דפוסי העברה לאורך זמן.אם רמת יציבות של המשתמש - למשל, הסטייה המרכזית שלהם של לחץ דם עולה ב -15% מעל שבוע - המערכת יכולה להזהיר מטפל כדי לקבוע מחדש של בדיקות בטיחות.

ממשק משתמש אנושי (HMI) Design

(לשילוב להצליח, הממשק חייב להיות אינטואיטיבי ולא פולשני משתמשים מבוגרים או שיש להם ליקויים קוגניטיביים לא ניתן לצפות ללמוד תפריטים מורכבים.FLT:0Voice CommandsFLT:1, FLT:2gestureהכרה באוכלוסיה ®FLT 3: ו-FLT:4 מעקב אחר מושב:5 נחקרים כדרכים להפעיל פתורים אוטומטיים, למשל, כדי להזיז את המיקום האופטימלי של כפתורים, ללא לחץ על ידי שימוש, כדי להזיזו את המיקום הנכון, כדי להזיזו את ה-"ד"ד"ד"ד"ד"מתאים"ד"מתאים"מתאים"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד"ד:

אתגרים ושיקולים

למרות ההבטחה של טכנולוגיות מתפתחות אלה, יש להתגבר על כמה מכשולים לפני שהן הופכות לציוד סטנדרטי על כסאות גלגלים זמינים למשתמשים רגילים.

עלויות והערכה

מערכות החיישן החכם המתקדמות ביותר, סיועי העברה רובוטית ומסגרות ייצוב פעיל יכולים להוסיף $2,000 $ ל $5,000 עלות כיסא גלגלים - פרמיה אסרטיבית עבור משתמשים רבים. Medicare וביטוח פרטי בארצות הברית לכסות רק את כסאות גלגלים ידניים הבסיסיים ביותר; כיסוי לתכונות יציבות מתקדמות הוא תיקוןי ולעתים דורש תיעוד נרחב של צורך רפואי.

קבלה והדרכה

לא כל המשתמשים יאמצו טכנולוגיה תומכת פעילה.יש המעדיפים את הפשטות והאמינות של כיסא גלגלים ידני, חופשי מסוללות ואלגוריתמים. אחרים עשויים להרגיש שסיוע רובוטי יפחית את האוטונומיה שלהם.יצרנים חייבים לתכנן מערכות שהן באמת FLT:0cooperativeFLT:1 - תמיכה ללא הזנחה יתר - וזה יכול להיות מוגבל בקלות כאשר לא צריך הכשרה מקיפה של משתמשים, אולי מועבר דרך VR, חיוני לבנות יכולת אמון ואמין.

משקל ובולק

הוספת חיישנים, פועלים וסוללות באופן בלתי נמנע מגבירים את המשקל ואת טביעת הרגל של הכיסא.כיסא גלגלים כוח עם ייצוב גירוסקופי, הזרוע הרובוטית, והשעיה משתנה יכול לשקול מעל 100 ק"ג, הגבלת יכולת הניתוק ולהפוך אותו קשה לטעון לתוך מכונית.מהנדסים חייבים להמשיך למזער רכיבים ולהשתמש בחומרים קלים כמו מרוכבים פחמן-פי מגנזיום כדי לשמור על משקל מוחלט ללא ביצועים מקריים.

תחזוקה וגמישות

מערכות אלקטרוניות מציגות מצבי כשלון חדשים: סוללה מתה יכולה להשאיר את המשתמש ללא יציבות פעילה, באג תוכנה יכול לגרום לזרוע הרובוטית לנוע באופן בלתי צפוי, ולחות או אבק עלולים להפיג את דיוק החיישן - חיישנים כפולים, בלימה מכנית בטוחה, מחסומים ידניים - חייבים להיבנות בגופים סטנדרטיים כמו FLT:0 (ISO) LT1, במיוחד, כדי לפתח מנגנונים מאובטחים תחת תפקודים יעילים ב-41.

כיוונים עתידיים

הגבול של העברת טכנולוגיות יציבות נע במהירות, מונע על ידי התקדמות באינטליגנציה מלאכותית, במדעי החומרים ואינטראקציה רובוטית אנושית.

AI ומודלים אישיים

כסאות גלגלים חכמים עתידיים ילמדו את סגנון ההעברה הייחודי של כל משתמש במקום סף בטיחות גנרי, הם בנתה את ה-FLT:0 â € ¢-אישית מודל חיקוי 1 (FLT:1) אשר מתאים לכוחו של המשתמש, גמישות והרגלים.אם משתמש מבצע באופן עקבי סוג מסוים של העברה - למשל, החל במושב נמוך - המערכת תייעל את הפרמטרים שלה עבור זה ספציפי, יכול גם לזהות טיפול מוקדם או להתאמה.

Haptic Feedback ו Soft Robotics

במקום להסתמך רק על אזהרות חזותיות או או או או או אודיטור, מערכות הדור הבא ישתמשו (FLT:0tactileרמזים) ,FLT:1 מועבר דרך המושב, backrests, או Armrests.לדוגמה, רטט עדין על ה- Armrest השמאלי יכול להצביע על כך שהמשתמש הוא רזה יותר מדי שמאלי.

שילוב עם Exoskeletons ומערכות בית חכמות

כיסא הגלגלים של העתיד אולי לא יהיה מכשיר עצמאי אלא חלק ממערכת אקולוגית גדולה יותר, בעוד המעבר, הכיסא יכול לתקשר עם מיטה חכמה אשר באופן אוטומטי מעלה או נוטה לגובה האופטימלי, או עם שירותים חכמים העוברים להיערכות.עבור משתמשים שיכולים לעמוד עם exoskeleton, חיי החיישנים של כיסא גלגלים יכולים לתאם עם האקסקטון כדי להבטיח מעבר חלק מ שיבה לתיאום עם אוניברסיטת טקסס.

Open Platforms and Modular Design

כדי להאיץ חדשנות, כמה חברות ומעבדות אקדמיות לתמוך ב-FLT:0open-source פלטפורמות כסאות גלגלים של קוד פתוח ,FLT:1 שבו מפתחי צד שלישי יכולים ליצור מודולים נוספים להעברת יציבות. An Open חומרה סטנדרטית - בדומה ל-Arduino או Raspberry Pi למערכות אקולוגיות באלקטרוניקה - יאפשרו למטפלים, מהנדסים ואפילו משתמשים כדי לשתף פתרונות חדשים.

מסקנה

ההעברה מייצגת את התנועה המסוכנת ביותר אך חיונית ביותר בחיי היומיום של משתמש גלגלים.טכנולוגיות מתפתחות – מחיישנים חכמים שמזהירים על חוסר יציבות, לזרועות רובוטיות שמנחישות את המשתמש בבטחה על פני פני פני השטח, למסגרות שמתנגדות באופן פעיל לטיפות, ולאימוני VR אשר בונים מיומנות ללא סיכון – מבטיחים באופן קולקטיבי להפחית את השכיחות וחומרת השימושים הקשורים להעברה, לא יתאים לכל המשתמשים; הגישה היעילה ביותר, אלא גם כן, תשלבו את הגמישות, אלא לא תתפתחו באופן עצמאי, אלא גם את כל רכיבי מערכת חינוך, אלא לא תתפתחו באופן עצמאי, אלא רק באמצעות מערכת חינוך, אלא רק באמצעות פרופיל, אלא רק באמצעות פרופילים, אלא רק באמצעות פרופילים, אלא רק באמצעות פרופילים, אלא גם לא אופציונלי, אלא גם לא יתפתחופתים, אלא גם את כל אמצעי אבטחה מתקדמת, אלא גם את כל אמצעי אבטחה, אלא גם את כל אחד, אלא גם לא יתפתחופתים, אלא גם את כל אמצעי אבטחה, אלא גם את כל אחד, אלא גם את התכונות, אלא גם את כל אחד, אלא גם לא יתפתחו באופן עצמאי, אלא גם את כל אחד, אלא גם את התכונות, אלא גם את כל אחד, אלא גם את כל אמצעי אבטחה