טכניקות פיצוי דינמי הן חיוניות במערכת בקרה הכוונו לשיפור יציבות המערכת ותגובה. שיטות אלה להתאים את התנהגות המערכת להשגת מדדי ביצועים הרצויים.מימוש פיצוי יעיל יכול להפחית את פתרון, לשפר את התגובה הטרנסנדנטלית ולשפר את העוצמה מפני הפרעות.

סוגים של פיצוי דינמי

סוגים מסוימים של פיצוי דינמי משמשים במערכות בקרה.הנפוצות ביותר כוללות מובילים, lag ו-עופרת-lag comppensators.כל סוג משרת מטרות ספציפיות והוא נבחר על בסיס דרישות המערכת.

המונחים:

פיצוי מוביל מגביר את שולי השלב של מערכת, אשר משפר את היציבות ואת התגובה transient.זה בדרך כלל משמש כדי להאיץ את התגובה המערכת ולהקטין overshoot.הנספח מוסיף אפס וקוטב, עם אפס ממוקם קרוב יותר למקור מאשר הקוטב.

המונחים:

פיצוי Lag משפר דיוק מצב יציב ומפחית שגיאות מצב קבוע.זה מציג אפס וקוטב, עם הקוטב ממוקם קרוב יותר למקור.טכניקה זו היא שימושית כאשר המערכת זקוקה לתגובה נמוכה יותר ללא השפעה משמעותית על התנהגות טרנסנדנטלית.

שיטות מעשיות ליישום

יישום פיצוי דינמי כרוך בחירת פונקציות העברה מתאימים ו הפרמטרים כוונון.שיטות נפוצות כוללות locus שורש, בודה מזימות, וניתוח תגובה תדירות. כלים אלה מסייעים בתכנון נספחים העומדים בקריטריונים ביצועים ספציפיים.

  • זיהוי דינמיקה של מערכת
  • בחרו את סוג ה-Compensator בהתבסס על מטרות
  • עיצוב הפרמטרים של נספח באמצעות כלי ניתוח
  • מבחן וזיקוק באמצעות סימולציה או התאמות בעולם האמיתי