יישום GPS וניווט אינפורמטיבי עבור חללים אוטונומיים

יישום מערכות GPS וניווט אינפורמטיבי חיוני לתפעול מדויק של כלי רכב אוויריים בלתי מאוישים אוטונומיים (AVAVs) מערכות אלה מאפשרות ל- UAVs לקבוע את עמדתם ואת הכיוון שלהם בזמן אמת, הבטחת ניווט בטוח ויעיל.שלב שתי השיטות מספק ריצוף ושיפור האמינות האמינות הכללית.

ניווט GPS ב- UAVs

מערכת מיקום גלובלית (GPS) מציעה נתוני מיקום מדויקים על ידי קבלת אותות מלוויינים.זה נפוץ בכטב"טים עבור ניווט בחוץ בשל הדיוק הגבוה שלה והכיסוי העולמי שלה.עם זאת, אותות GPS יכולים להיות חסומים או מחוסנים בסביבות עירוניות או מנהרות, אשר מגביל את יעילותו בתרחישים מסוימים.

מערכות ניווט לא רצויות (INS)

מערכות ניווט אינפורמטיביות משתמשות ב-Accelerometers ו-gyroscopes כדי למדוד שינויים במהירות ובכיוון.INS מספק הערכות עמדה רציף ללא אותות חיצוניים, מה שהופך אותו שימושי כאשר אותות GPS אינם זמינים.

שילוב GPS ו- INS

הגדלת GPS ו- INS משפרת את דיוק הניווט ואת האמינות.ה- GPS מספק תיקונים תקופתיים ל- INS, צמצום הסחף ושמירה על מיקום מדויק.היתוך זה מושג בדרך כלל באמצעות אלגוריתמים כגון מסננים קלמן, אשר משלבים באופן מיטבי נתונים משני המקורות.

• שיפור הדיוק
• רדינוב בניווט
• אמינות מוגברת בסביבות מאתגרות
• יכולות תפעוליות מורחבות