יישום Pid Control Loops ב Labview לפרויקטים אוטומציה בעולם האמיתי

יישום לולאות בקרה PID ב Labview הוא חיוני לפיתוח מערכות אוטומציה הדורשות שליטה מדויקת של תהליכים. pID בקרים לעזור לשמור על רמות התפוקה הרצויות על ידי התאמת קלטות בהתבסס על משוב. מאמר זה מספק סקירה של איך ליישם לולאות בקרה PID ב Lab Review עבור יישומים בעולם האמיתי.

שליטה PID

PID מייצג את Proportional-Integral-Derivative.זהו אלגוריתם בקרה המחשב ערך שגיאה כמו ההבדל בין סטנקט הרצוי לבין משתנה בתהליך נמדד.הבקר מתואם את התפוקה שלו למזער את השגיאה הזו לאורך זמן.

יישום PID ב Labview

Labview מספקת פונקציות בקרה בנויות-in PID המפשטות את תהליך היישום. כדי להגדיר לולאה PID, עליך להגדיר את נקודת המוצא, למדוד את תהליך משתנה, ולחבר את אלה לבלוק הפונקציה PID.התפוקה של בלוק PID לאחר מכן לשלוט על המבצע תהליך.

התאמת הפרמטרים PID - רווח קונבנציונאלי, זמן בלתי נפרד וזמן נגזר - כדי לכוון את הבקר לביצועים אופטימליים.כוונון נכון מבטיח יציבות ותגובה במערכת הבקרה.

טיפים מעשיים לפרויקטים אמיתיים

כאשר אתה מפעיל את השליטה PID בפרויקטים בעולם האמיתי, שקול את הדברים הבאים:

• (ב) [13] ,0) החל מהגדרות PID שמרניות (PID) , ובאופן הדרגתי, הוא מכוון לביצועים טובים יותר.
• (ב) ,0) , 000 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ,0) ,Use data igturelogging 1:1 כדי לנתח התנהגות מערכת ולחדד את הפרמטרים PID.
• (ב) ,0) , עיין בעיכובים וברעשים 1:1 בסימנים החיישן במהלך כוונון.