בקרת המרחב של המדינה היא גישה מתמטית המשמשת בהנדסה כדי לעצב בקרים עבור מערכות דינמיות.זה כרוך לייצג מערכת עם מסטרים וקטורים, המאפשרת ניתוח מקיף ועיצוב בקרה. שיטה זו משמשת באופן נרחב במערכות בקרה מודרניות בשל הגמישות והיעילות שלה.

עקרונות ניהול המדינה

העיקרון המרכזי של בקרת המרחב הממלכתי הוא להסדיר את המשתנה הפנימי של המערכת כדי להשיג פלטים הרצויים.מפקחים נועדו לשנות את התנהגות המערכת על ידי התאמת קלטות בהתבסס על מידע המדינה הנוכחי. גישה זו מאפשרת טיפול במספר קלטות ופלטים בו זמנית.

טכניקת קלוריות

תכנון בקר במרחב המדינה כרוך במספר שלבים.ראשון, משוואות המדינה של המערכת מפורמות.אז, חוקי בקרה נגזרים באמצעות טכניקות כגון מיקום הקוטב או שליטה אופטימלית.שיטות אלה עוזרות לקבוע את רווחי משוב מתאימים כדי להבטיח יציבות וביצועים.

שיטות נפוצות ליישום

  • ביקורת המדינה
  • עיצוב Observer עבור הערכת המדינה
  • רשם Quadratic Regulator (LQR)
  • Kalman filter