מודלים של המדינה-space הם כלי בסיסי בהנדסה שליטה, המשמש לייצג ולנתח מערכות דינמיות. החלים מודלים אלה לבעיות שליטה בעולם האמיתי כרוכה בגישה שיטתית כדי להבטיח עיצוב בקרה מדויק ויעיל. מאמר זה מתאר תהליך שלב אחר שלב ליישום מודלים של המדינה-מרחב בתרחישים מעשיים.

הבנת המערכת

הצעד הראשון הוא להבין את המערכת הפיזית. Gather מידע על רכיבי המערכת, קלטות, פלטים והסביבה שבה היא פועלת. ההבנה הזו עוזרת בהגדרת הדינמיקה של המערכת וזיהוי משתנים הניתנים למדידה.

פיתוח המודל המתמטי

הבא, לפתח ייצוג מתמטי של המערכת באמצעות משוואות שונות.המיר משוואות אלה לתוך צורה של מדינה-מרחב, אשר בדרך כלל כרוך בהגדרת משתנים מדינה המתארים את המצב הפנימי של המערכת.

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ויקרא י"ד: ⁇

מודל

אימות המודל על ידי השוואת הפלט שלה עם נתונים אמיתיים של מערכת. השתמש בכלים סימולציה כדי לבדוק את התגובה של המודל לקלטים שונים. התאמת פרמטרים הדרושים כדי לשפר את הדיוק ולהבטיח שהמודל משקף את ההתנהגות של המערכת בפועל.

עיצוב אסטרטגיית הבקרה

עם מודל מאומת, עיצוב אסטרטגיית בקרה כגון משוב המדינה או שליטה מבוססת צופה.חשב יציבות המערכת, קריטריונים ביצועים ועוצמה במהלך תהליך העיצוב.סית את מערכת הבקרה להעריך את יעילותה לפני יישום.

יישום ובדיקה

יישום אלגוריתם הבקרה על המערכת בפועל או מערכת חומרה-ב-the-loop. Monitor תגובה מערכת ובצע התאמות כנדרש.בדיקות רציף מבטיחות את מערכת הבקרה לבצע באופן אמין בתנאים של עולם אמיתי.