יישום מסננים IIR במכשירים רפואיים ניידים עבור מסנן אותות

בתחום המתפתח במהירות של מכשירים רפואיים ניידים, סינון אותות מדויקים חיוני לאבחון אמין ול ניטור רציף.מכשירים ניידים כגון צגים של ECG, ראשי EEG, וחיישנים אלחוטיים EMG חייב להוציא אותות ביו-רפואיים נקיים מפני סביבה רועשת תוך הפעלת תחת אתגרים נוקשים ומגבלות גודל.

מימון מסננים IIR

מסננים דיגיטליים המשתמשים משוב מפלטים קודמים, כמו גם קלטות קודמות כדי לעצב את תגובת התדירות.תפקוד ההעברה שלהם הוא פולינומי רציונלי ב- z-domain:

H(z) = (b0 + b1z-1 + b2z-2 + + + + + + bmz-m) / (1 + 1z-1 + A2z-2 + ... + z-n)

האופי הרציני של המכנה נותן IIR מסנן תגובה אימפולס אינסופית. משוב זה מאפשר לסנן להשיג מפרט תדר נתון עם הזמנה הרבה יותר נמוכה בהשוואה לפילטרים של Finite Impulse (FIR) למכשור רפואי נייד, זה מתורגם ישירות לפחות רב-כפליים ותוספות לדגימה, כלומר צריכת חשמל נמוכה יותר ושימוש זיכרון מופחת.

ההבדל בין IIR ו-FIR מסננים

בחירת מסנני IIR ו- FIR היא מסחר קלאסי עיבוד אותות דיגיטליים.פילטרים FIR יציבים מטבעם, יש שלב ליניארי (חשוב לשימור מורפולוגיה גלפורית ב- ECGs), והם קלים לתכנון עם שיטות חלון פשוטות.עם זאת, הם דורשים מסנן גבוה כדי להשיג עיוותים חדים, צריכת חשמל וזיכרון יותר, על ידי ביצוע ביצועים דומים עם 5 פעמים סבירות, אבל לא יציבים יותר, אם הם יכולים להיות פילטרים יותר, אם זה לא יציבים, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אז זה לא יכול להיות פילטרים יותר, אם זה יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה אפשרי עבור פילטרים יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה אפשרי עבור פילטרים בשלב זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אז זה לא יעיל יותר, אם זה מספיק זמן, אם זה לא יעיל יותר, אז זה לא יעיל יותר זמן, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אם זה לא יעיל יותר, אז זה לא יעיל יותר, אז זה לא יכול להיות פילטר זמן, אז זה לא יעיל יותר,

Common IIR Types filter בשימוש במכשירים רפואיים

כמה אנלוגיים אנלוגיים מסננים מומרים לפילטרים דיגיטליים IIR באמצעות שינוי בינארי או אימפולס invariance. הסוגים הנפוצים ביותר בשימוש במכשירים רפואיים ניידים הם:

עקבו אחרי TERRworths

מסנני Butterworth מספקים תגובה פס שטוחה מקסימלית עם חלק רול-off.הם אידיאליים עבור יישומים שבהם שמירה על אות amplitude מעבר לפס המעבר חשוב, כגון מיזוג אות ECG. מסנן Butterworth נמוך של הזמנה 4 או 6 יכול ביעילות להסיר רעש שרירים גבוה והתערבות אלקטרומגנטית תוך שמירה על מורפולוגיה מורכבת QRS.

פילטר Chebyshev

מסננים מסוג צ'בישב יש גלגל תלול יותר מאשר Butterworth על חשבון פס פס ripple. הם שימושיים כאשר חד חיתוך חד- off נדרש וכמות קטנה של פס עובר הוא נסבל.ביישומים EEG, להפסיק את פס אטמומנט הם גבוהים כדי לדחות רעש כוח ב 50/60 מבלי להשפיע על להקות אלפא או בטא הסמוך.

אליפותטי (Cauer) filters

מסננים אלפטיים מציעים את רצועת המעבר החדה ביותר עבור הזמנה נתונה על ידי מתן אפשרות לקרוע בשני פסים ועצירה.הם יעילים מאוד מבחינה חישובית אבל יש את עיוות השלב ביותר.הם משמשים לעתים במכשירים מושתלים שבהם תקציב הכוח הדוק מאוד ואת אות העניין (למשל, קצב לב קצב) אינו רגיש לב בשלב הלא ליניאריות.

עיצוב מסננים IIR עבור אותות ביו-רפואיים

תהליך העיצוב עבור מסננים IIR במכשירים רפואיים ניידים חייב לשקול את המאפיינים הספציפיים של ביומטריה היעד ואת המגבלות של חומרה מוטבעת.

מפרט פילטרים Common Signals

  • (FLT:0ECG (electrocardiogram) ,Everph:1; טווח תדירות 0.05-100 הרץ.פילטרים אופייניים כוללים pass גבוה 0.5 הרץ כדי להסיר את הנדודים הבסיסית ומרחק נמוך ב 40–100 הרץ כדי לדחות רעש שרירים והתערבות כוח. A נוטריון ב 50/60 הרץ הוא לעתים קרובות כמו סעיף biquadratic IIR.
  • (FLT:0)EEG (Electroencephalogram) ,Everph:1; Frequencies מ- 0.5 עד 60 הרץ (delta, theta, alpha, beta, gamma) מסננים IIR משמשים עבור קובצי Cookie המסנן לבודד להקה מסוימת, למשל, מסנן אלפא (812 ), עם פיזור חד כדי למנוע צלב מלהקות אחרות.
  • (FLT:0)EMG (electromyography)FIRLT:1; אותות מ 10 עד 500 הרץ. מסנן IIR מסלק פריטים נמוכים תנועה ורעש גבוה. כי אותות EMG הם לא stationary, הסתגלות מסננים IIR הם לפעמים מועסקים.
  • (FLT:0)Pulse oximetry (PPG)veFLT:1: תדירות טווח 0.5-10 הרץ.נמוך מסננים IIR נמוך משמשים כדי לחלץ את גל הדמופטימוגרפיה ולהסיר רעש אור מכוער.

בינארית: רובוט וקידום

השיטה הנפוצה ביותר להמיר אבטיפוס מסנן אנלוגי מסננים דיגיטליים IIR היא השינוי הדו-לינארי. כי דו-לינארי הופך דחוס את ציר התדר, תדירות רינג מתרחשת. לפצות, את התדרים הקריטיים (חצי, לאצ') חייבים להיות pre-warped.

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר ⁇ FLT:0 ⁇ FLT:1 הוא התדירות הדיגיטלית הרצויה ו-T הוא תקופת הדגימה.כשל מראש מוביל לסננים עם תדרים לא נכונים, אשר יכול לקלקל דיוק אבחון.

אחריות ומצוינות נומרית במסננים IIR

יציבות היא דאגה מרכזית לסננים IIR בכל מכשיר רפואי בזמן אמת. מסנן שהופך בלתי יציב עקב קוונטיזציה יעילה או על גדות יתר יכול לייצר פריטים פלט מסוכנים כי עשוי להיות מפרש בטעות כמו אירועים קליניים.

עמדות פולניות ב- z-Plane

מסנן IIR חד פעמי יציב אם ורק אם כל הקטבים נמצאים בתוך מעגל היחידה ב- z-plane. The Poles הם השורשים של denominator פולינומיאל. as filter צו עלייה, קוטעים ליד מעגל היחידה עבור חתך חדה, מה שהופך את היציבות רגישה יותר להגדרה. מעצבים חייבים להבטיח שולי מספיק (למשל, פולים בתוך קוסמואר של 0num) לשגיאות חשבון.

שלב קבוע של הטמעת אתגרים

מכשירים רפואיים ניידים לעתים קרובות משתמשים מיקרו-בקרים קבועים ללא יחידות צף כדי לחסוך עלות וכוח. המרת IIR מסנן coefficients וביצוע סיבולת עם אורך מילה סופי יכול להוביל:

  • (FLT:0) שגיאות קוונטיות קוונטיות קוונטיות קוונטיות (FLT:1): קוסמטיקה מעוגלים לערך הקרוב ביותר, אשר עשוי לשנות את התגובה בפועל של תדירות הרחק מהמטרה העיצוב.שימוש בסעיפים השני מסדר (SOS) במקום יישום ישיר-form מפחית את הרגישות להגדרה יעילה.
  • (FLT:0)Quantization רעש FLT:1: תוצאות עגולות עגולות עגולות עגולות עגולות מציג רעש.זה יכול להיות מופחת על ידי שימוש במחמולים מדויקים גבוהים יותר (למשל, 32 סיביות או 64 סיביות) ולאחר מכן סיבוב חזרה לאורכו של מילת קלט.
  • (FLT:0) oscillations זרימה צולבות: אם רמות האות אינן מוגדלות כראוי, זרימת יתר עלולה לגרום מחזורי הגבלת או תנודות גדולות.טכניקות כמו קידוד ריצוף או קשקשים דינמיים למנוע התנהגות כזו.

סעיף שני ל-Cscaded Second-orderסעיפים (SOS)

הטכניקה הסטנדרטית ליישום מסננים IIR במערכות משובצות היא לניתוק מסנן הזמנה גבוה ל- cascade של חלקים דו-קולאריים מסדר שני.כל חלק דו-קולי מיישם מסנן דו-פול, שני-אפס מסנן.

  • (ב) ,0) הוכחו כי יציבות מספרית: לכל אחד מהם יש קוטעים קלים יותר לשמור בתוך מעגל היחידה.
  • (ב) ניתן להתאים את רמות ה-FLT:0 (ב) ל-[[המאה ה-1: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) רגישות להגדרה יעילה של כפל 1 (Fallow: 1) בהשוואה למבנים ישירים.

עבור מכשירים רפואיים ניידים, חלקים דו-ממדיים מבוצעים בדרך כלל באמצעות המבנה ה-Common-form II, שהוא יעיל יותר ופחות נוטה להתעלות מעל פני הזרם מאשר טופס ישיר I.

אופטימיזציה של סוללות-Powered

צריכת חשמל היא התחזוקה העיקרית של מכשירים רפואיים ניידים.הפילטרים של IIR תורמים לחיסכון בכוח באמצעות יעילות אלגוריתמית וטכניקות יישום.

יעילות אגורימית

מכיוון שפילטרים IIR דורשים פחות פעולות מרובות-מצטברות לדגימה מאשר FIR מסננים לאותו מפרט תדר, הם להפחית את מספר מחזורי CPU לדגימה.עבור צג רגיל של ECG ב 500 הרץ, החלפת מסנן נמוך 100-tap FIR עם מסן -6th-order IIR מקטין פעולות קידוד על ידי מעל 90%.זה מאפשר מיקרובקר לבלות יותר זמן נמוך במצבי זמן.

המונחים: Low-Power Hardware

  • (FLT:0) גישה לזיכרון (DMA) מבוססת samplingFLT:1: ADC יכול למלא חיץ דרך DMA ללא התערבות CPU.ה-CPU מתעורר רק כאשר buffer מלא כדי להפעיל את שגרת מסנן IIR, ואז לחזור לישון.
  • (FLT:0)Fixed-point מותאם אישית חומרה 1FLT: חלק המיקרובקרים כוללים מכפל חומרה (MAC) שיכולה לבצע סינון דו-משווה במחזור הוראה יחיד, צמצום אנרגיה באופן דרסטי לפעולה.
  • (FLT:0) שיעור הדגימה של ה-Esampling Rateer 1 (FLT: For Signs Like Heart rate, Once a Good Assessment is get, the sampling rate can beduction.

עיבוד בזמן אמת

מכשירים רפואיים ניידים חייבים לעבד אותות בזמן אמת כדי לספק משוב מיידי.לדוגמה, לפקח ECG אמבולטורי חייב לזהות rrhythmias בתוך שניות. IIR מסננים עם הטבע הפיגור שלהם יכול להציג עיכוב קבוצתי. מעצבים חייבים לאזן סדר מסנן סדר (אשר מגביר את העיכוב) נגד דרישות זמן תגובה. a 4Hz , מסנן נמוך £ בגובה 40 עם מדגם 250 מציג עיכובים סטנדרטיים (ה) עבור דרישות מעקב מינימליות).

מחקרים: IIR מסננים במכשירים רפואיים ספציפיים

עקבו אחרי ECG Monitors

מכשירים מודרניים של ECG (למשל, חיקור, ביומונומור) מסתמכים במידה רבה על מסנני IIR עבור מיזוג אותות.שרשרת אות טיפוסית כוללת:

  1. מסנן בגובה של 0.5 הרץ של הזמנה 2 כדי להסיר סחף בסיס מבלי להסיר מידע קליני רלוונטי ST-segment.
  2. מסנן צ'בישבייב נמוך 40 הרץ (order 4, 0.5 dB ripple) כדי לדכא רעש שרירים תוך שמירה על אמפליטודה QRS.
  3. מסנן 50/60 Hz הרץ המיושם כסוג דו-ממדי (סוג אטוווין-T) כדי לדחות את התערבות החשמל.פילטר הנץ' לעתים קרובות יש רוחב פס של 1-2 הרץ כדי להימנע מעוות גלי P ו- T.

כל שלושת המסננים הם קזדור כ-SOS חלקים על מעבד ARM Cortex-M0+ פועל ב-16 MHz.זמן ההוצאה הכולל של מסנן לדגימה הוא מתחת ל-20 מחזורי CPU, ומשאיר זמן רב ל- QRS זיהוי והודעות נתונים.

ראשי תיבות של EEG Headsets

מכשירים EEG (למשל, Emotiv, NeuroSky) משתמשים במסננים IIR כדי לבודד להקות גלי מוח ספציפיות בזמן הרץ בזמן אמת.לדוגמה, עיצוב כפול-filter: ראשית, 0.5-50 GHz של טרה-פספן (order) של C-out II-R-Bet) ב-Dack-Ricellow-ev-Ricelta (ב-Cack-A) 0-Cack-A) ו-Auto-Heldow-Auto-Heldows 0-Heldows 0.com-Hellowt) לאחר מכן, C-Auto-Auto-Hack-Hellowtend.com-Hack-Hack-Held-Auto-Auto-Auto-Auto-Auto-Hack-Hack-Out-Out-Out-ev-Out-Hacks-Out-Out-Hol-Out-Out-Hol-Out-ev-Hol-Hol-Hacks-Auto-Hacks-Hack-Hacks 0.com-Hol-Helt) לאחר מכן, כלומר

חיישן EMG Wireless

חיישני משטח אלחוטיים עבור אסתטיקה ושיקום לעתים קרובות להשתמש מסננים IIR מתאימים כדי להסיר חפצים תנועה. a לפחות-mean-square (LMS) מסתנן IIR מסתנן סנטימטר בתדירות האובייקט הדומיננטית של תנועה, אשר יכול להשתנות עם תנועה.מבנה IIR הסתגלות משתמש טופס מנוף שני ליציבות ומורכבות נמוכה.

השוואה עם מסננים FIR: מתי אני חוזר מסנן את הבחירה הטובה ביותר?

בעוד מסננים IIR פופולריים, הם לא תמיד הבחירה האופטימלית.השולחן מתחת לסמסתים את הפקירות המסחריות החשובות למכשירים ניידים:

FeatureIIRFIR
Computational cost (for same spec)LowHigh
Memory usageLowHigh
Power consumptionLowHigher
Phase linearityNon‑linearLinear possible
StabilityConditionalGuaranteed
Design flexibilityAnalog prototypesWindow / Parks‑McClellan

עבור יישומים שבהם לינאריות שלב היא קריטית (למשל, שמירה על התזמון של R-peak ב ECG עבור זיהוי QRS מדויק), מסנן FIR עשוי להיות המועדף למרות כוח גבוה יותר.עם זאת, מכשירים ניידים רבים משתמשים בשילוב: מסנן IIR נמוך עבור הפחתה של רעש קוארזה, ואחריו מסנן FIR קצר יותר עבור פיצוי אם נדרש מערכות כוח מודרני לעתים קרובות ליישם a ליניארית-phase באמצעות דרישה מקובלת מסנן זמן (לא ברור סינון) אבל לא ניתן להגדיר את ההצעה הנכונה).

בדיקות ואימות של מסננים IIR במכשירים רפואיים

תקני רגולציה (IEC 60601, ISO 13485) דורשים כי מסננים דיגיטליים במכשירים רפואיים יותקפו עבור בטיחות וביצועים.עבור מסננים IIR, בדיקות חייב לכלול:

  • (FLT:0) ,FLT:1; השוואה בין התגובה מסנן בפועל (כולל אפקטים קוונטיים יעילים) למפרט העיצוב.
  • (FLT:0) יכולת על טמפרטורה וטווח קלט מלא 1; סימולציה תנאים קלט קיצוני (למשל, ספייק חפצים גדולים) כדי להבטיח לא יציבות או מחזורי הגבלת מתרחשים.
  • (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) , עיין בפרשת ה-[[1924]]: [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]

בדיקות נוספות ליישום קבוע של נקודות כולל בדיקות זרימה, אימות קשקשים, וסימולציות bit-אמיתיות השוואת ההתייחסות הצף לקוד הנייד קבוע.

כיוונים עתידיים

האבולוציה של מכשירים רפואיים ניידים ממשיכה לדחוף את הגבולות של עיצוב סינון IIR כולל:

פילטר IIR Filter

מסנני IIR מותאמים את האפקטיביות שלהם בזמן אמת כדי לעקוב אחר מאפייני אות משתנים.לדוגמה, מסנן נוטריון אדפטי יכול לנעול באופן דינמי על וריאציות תדרי כוח (50±1 הרץ) ולשמור על דחייה גבוהה. אלגוריתם הריבועים הפחות רציונאלי (RLS) משמש להתכנסות מהירה, אבל המורכבות החישובית שלו גבוהה.

אינטגרציה למידת מכונות

מערכות היברידיות משלבות את IIR pre-filters עם מערכי למידה מכונה (רשתות עצביות מהפכתיות, SVMs) פועל על אותו מכשיר. מסנן IIR מקטין את מימדי החלל המאפיין, ומאפשר לסווג לרוץ עם פחות משאבים. לדוגמה, ECG נייד משתמש במסך 4th-order IIR גבוה מסנן ב- 0.5Hz, אז CNN מזהה את ה-Hythalth Powers.

תוכנה מבוססת מסנן עם Reurable Hardware

מערך השערים ההסתברותי (FPGAs) ומערךים הניתנים להגדרה מחדש של קורקציה (CGRAs) הופכים לחסכוניים מספיק עבור מכשירים ניידים.הם מאפשרים לפילטרים IIR להיות מבוטחים על זבוב, המאפשר מכשיר אחד לעבור בין מצב ECG (0.5-40Hz) ו-EEG (0.5-60 ), על ידי טעינה שונה עבור קידוד זה הוא בעל ערך.

מסקנה

מסננים IIR נשארים אמצעי חיוני למכשירים רפואיים ניידים, לספק יעילות, בזמן אמת מיזוג אותות העומדים בפני הכוח, הגודל, ואת מגבלות הביצועים של בריאות מודרנית ללבוש.על ידי הבנת הניתוק המסחרי בין סוגים מסננים, עיצוב בקפידה ליציבות המספרית, ומינוף של מכשירים נמוכים כוח, מהנדסים יכולים ליצור פתרונות סינון חזקים אשר משפרים דיוק אבחון ובטיחות המטופל.

לקריאה נוספת, מתייחס למקורות הסמכותיים הבאים:

  • Kenny, P.A. & Jo, S. (2019) "Digital Filter design for Bioרפואי Signal Processing" (צילום: 0IEEE עיבוד אותות מגזין FLT:1, 36(4), 88–96).
  • (ב) ויקרא י"ד (בראשית כ"ד) ויקרא י"ד): "ה' (ב"ד)" (ב"ד, ט"ד)
  • טקסס מכשירים (2021) "דו"ח כפל: מסננים דיגיטליים עם MSP430 מיקרובקרים" (FLT:0TI SLAA512IRFLT:1).
  • (ב) ,"ר (ב)"מתכנן וביטול מסנן IIR Notch עבור ECG Powerline Interference Removal" (FLT:0Journal of Medical SystemsigrFLT:1, 44(5), 92.