יישום עולם אמיתי של Dead Reckoning ברכבים אוטונומיים

Dead Assessmenting היא טכניקת ניווט המשמשת כלי רכב אוטונומיים כדי להעריך את המיקום הנוכחי שלהם מבוסס על מיקום ידוע בעבר, בשילוב עם נתונים של חיישנים כגון מאידרמונים וגירוסקופים.זה חיוני בסביבות שבו אותות GPS חלשים או לא זמינים, הבטחת ניווט מתמשך ובטיחות.

ניווט פנימי

כלי רכב אוטונומיים הפועלים בתוך מבנים, כגון רובוטים מחסנים או מל"טים משלוח, מסתמכים במידה רבה על חישוב מת.מכיוון שאות GPS לעתים קרובות לא חודרים מבנים, חישוב מת מאפשר כלי רכב אלה לשמור על מיקום מדויק על ידי מעקב אחר התנועה ביחס לנקודת התחלה.

ניווט עירוני

באזורים עירוניים צפופים עם בניינים גבוהים, אותות GPS ניתן למנוע או משתקף, גרימת אי דיוקים. Dead לשקולing עוזר כלי רכב אוטונומיים לנווט בבטחה דרך "קניונים עירוניים" אלה על ידי הוספת נתוני GPS עם קלטות חיישן, שמירה על מעקב מדויק של מיקום.

רכבי ים אוטונומיים

כלי רכב אוטונומיים ימיים, כגון מל"טים תת-ימיים, פועלים לעתים קרובות בסביבות שבהן אותות GPS חלשים או לא זמינים. Dead Assessmenting, בשילוב עם חיישנים לא רצויים, מאפשר כלי רכב אלה לעקוב אחר עמדתם לאורך מרחקים ארוכים ללא אותות חיצוניים.

אינטגרציה

הגדלת התמותה עם חיישנים שונים משפרת את האמינות של מערכות ניווט אוטונומיות, במיוחד בסביבות מאתגרות שבהן אותות חיצוניים אינם אמינים או לא זמינים.