יישום של בקרים Pid Labview: שלב אחר שלב קלקלציה וטכניקות כוונון

יישום בקרים PID ב Labview כרוך בעיצוב לולאה שליטה השומרת על תהליך משתנה בנקודת זמן הרצויה.תהליך זה כולל חישוב הרכיבים היחסיים, האינטגראליים, הנגזרים, וכוונון פרמטרים אלה לביצועים אופטימליים.

שלב אחר צעד של PID Components

הצעד הראשון הוא להבין כיצד כל רכיב תורם לתפוקה של הבקרה.המונח היחסי מגיב לשגיאות הנוכחיות, לחשבונות האינטגראליים של טעויות העבר שנצברו, והגזרה צופה שגיאות עתידיות בהתבסס על שיעור השינוי.

ב Labview, חישובים אלה מבוצעים בדרך כלל באמצעות בלוקים מתמטיים.הטעות מחושבת כמו ההבדל בין נקודת המוצא לבין תהליך משתנה.הרכיב היחסי מכפיל טעות זו על ידי רווח יחסי (Kp) האינטגראלי מסכמת את השגיאה לאורך זמן, מכפיל על ידי רווח אינטגרלי (Ki).הנגיד מעריך את שיעור שינוי השגיאה, מוכפל על ידי רווח נגזר (Kd).

טכניקות להורדת PID

כוונון נכון של הפרמטרים PID הוא חיוני לשליטה יציבה ותגובה.שיטות נפוצות כוללות כוונון ידני, Ziegler-Nichols ואופטימיזציה מבוססת תוכנה. in Labview, כוונון כרוך בהתאמת Kp, Ki, ו-Kd ערכים תוך התבוננות בתגובה למערכת.

כוונון ידני מתחיל עם הגדלת Kp עד oscillations להתרחש, ולאחר מכן להתאים את קי וקד כדי להפחית את הספק ולשפר את היציבות.השיטה Ziegler-Nichols כוללת הצבת פרמטרים ראשוניים המבוססים על הרווח האולטימטיבי של המערכת ואת התקופה, ולאחר מכן כוונון עדין לתוצאות טובות יותר.

יישום PID ב Labview

Labview מספקת מודולים שליטה PID המפשטים את היישום.מודולים אלה מקבלים אותות קלט, נקודות סטומנטים ופרמטרים PID, ולאחר מכן פלט אותות שליטה בתהליך.המשתמש יכול לדמיין תגובות ולהתאים פרמטרים בזמן אמת.

כדי ליישם, לחבר את תהליך משתנה, סט פוינט, ו- PID פרמטרים למודול PID. השתמש באינדיקטורים כדי לפקח על התגובה המערכת ולתאים פרמטרים בהתאם. Tuning יכול להיות אוטומטי באמצעות עיצוב בקרה של Labview וכלים סימולציה.