בקרים של PID הדיגיטליים משמשים באופן נרחב במערכות אוטומציה כדי להסדיר תהליכים במדויק.הם להמיר אלגוריתמים של שליטה רציפה לצורה דיגיטלית, ומאפשרים התאמות מדויקות וגמישות ביישום.הבנת עקרונות העיצוב ושיטות חישוב חיונית לפריסה יעילה.

ראשי תיבות של Digital PID Controller

בקר PID דיגיטלי מורכב מרכיבים פרופואליים, אינטגראליים ונגזרים שעובדים יחד כדי לשמור על נקודת סט פוינט הרצויה.בניגוד לבקרים אנלוגיים, גרסאות דיגיטליות פועלות על נקודות נתונים דיסקרטיות, הדורשות שיטות חישוב ספציפיות כדי לעדכן אותות שליטה בכל מרווח דגימה.

עקרונות עיצוב

המטרה העיקרית בעיצוב בקר PID דיגיטלי היא להשיג יציבות ומאפיינים הרצויים של תשובות. עקרונות מרכזיים כוללים בחירת שיעורי הדגימה המתאימים, כוונון הפרמטרים PID, ולהבטיח עיכוב מינימלי בפעולות בקרה.

שיטות חישוביות

קיימות מספר שיטות לחישוב הפרמטרים הדיגיטליים של PID. Common.

  • (ב) ,0) Ziegler-Nichols Method:03FLT) 1 השתמש בתגובה למערכת כדי לקבוע הגדרות PID ראשוניות.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) אלגוריתמים:0) אלגוריתמים: שיטות אוטומטיות של 1FLT (המפורט בפרמטרים) המייעלים פרמטרים המבוססים על התנהגות המערכת.

טכניקות של פירוק כגון שיטת Tustin או הבדל לאחור משמשים להמיר את משוואות PID רציף לתוך צורה דיסקרטית. שיטות אלה להשפיע על הדיוק והיציבות של בקר הדיגיטלי.