תיאוריית בקרת משוב היא מושג בסיסי המשמש לשיפור היציבות והיעילות של תהליכי אוטומציה במפעל.זה כרוך בתפוקה של מערכת ניטור מתמדת והתאמה של קלטות כדי לשמור על רמות ביצועים הרצויות. גישה זו מסייעת להפחית שגיאות והשגת הפרעות במערכות אוטומטיות.

מקור: Feedback control Theory

מערכות בקרת משוב משתמשות בחיישנים כדי למדוד את המצב הנוכחי של תהליך.הנתונים נמדדים בהשוואה לערך מטרה, ואת ההבדל, הידוע בשם השגיאה, משמש כדי להתאים קלטות בקרה.לאה זו מבטיחה שהתהליך נשאר יציב ופועל בתוך פרמטרים הרצויים.

יישום ב- Factory Automation

באוטומציה במפעל, בקרת משוב מוחלת על מנת להסדיר את המשתנים כגון טמפרטורה, לחץ, מהירות ומיקום.לדוגמה, בזרועות רובוטיות, חיישנים לזהות את המיקום של הזרוע, ולשלוט אלגוריתמים להתאים קלטי מנוע כדי להשיג תנועות מדויקות.זה משפר דיוק ועקביות בקווי ייצור.

היתרונות של בקרת משוב

  • (ב) ,0) ,התאוששות: ⁇ 1 (ב) שומרת על שינויים בתהליך בטווחים הרצויים.
  • (ב) ,0) ,התמדה: ⁇ 1 (ה) מבטיח שליטה מדויקת של מכונות ותהליכים.
  • (ב) ,0) , דחיית ההפרעה והמערכות.
  • (ב) הפחתה של אספקת החשמל: הפחתה של 1 (ב) היא צמצום הפסולת והצריכת האנרגיה.