רובוטים ניידים משמשים יותר ויותר באוטומציה של המחסנים כדי לשפר את היעילות, הדיוק והבטיחות.הם מבצעים משימות שונות כגון העברת סחורות, ניהול מלאי ומילוי סדר. מאמר זה חוקר יישומים בעולם האמיתי באמצעות מחקרים ו חישובים רלוונטיים.

מקרה מחקר 1: רכבי הדרכה אוטונומיים (AGVs) בייצור

במחסן ייצור גדול, AGVs משמשים להעברת חומרי גלם ומוצרים גמורים.רובוטים אלה עוקבים אחר נתיבים מוגדרים מראש ומתקשרים עם מערכות ניהול מחסנים כדי לייעל את המסלולים.היישום הפחית את העבודה ידנית והגדל באמצעות חישוב.

לדוגמה, A AGV עם יכולת עומס של 500 ק"ג נוסע מרחק ממוצע של 200 מטרים לטיול.אם הוא להשלים 50 נסיעות מדי יום, המרחק הכולל מכוסה הוא 10,000 מטרים. בהנחה צריכת אנרגיה של 0.2 קילוואט ל 100 מטרים, השימוש באנרגיה יומית הוא 20 קילוואט.

מקרה מחקר 2: רובוטי מובייל אוטומטיים (AMRs) עבור ניהול מלאי

AMRs מצויד חיישנים וסורקים ברקוד לנווט את aisles מחסן כדי לבצע בדיקות מלאי. הם לעדכן את רמות המניות בזמן אמת, צמצום שגיאות ספירת ידני.רובוטים אלה להסתגל לסביבות דינמיות ולייעל את המסלולים שלהם ברציפות.

במקרה שבו AMR לסרוק 1,000 פריטים לשינוי, עם כל סריקה לוקח בערך 2 שניות, זמן סריקה הכולל הוא בערך 33 דקות.אם הרובוט פועל 3 שינויים ביום, הוא יכול לסרוק עד 3,000 פריטים מדי יום, עלייה משמעותית ביעילות.

המונחים: Robot Efficiency

יעילות הרובוטים הניידים יכולה להיות מוערכת באמצעות פרמטרים כגון מרחק נסיעה, צריכת אנרגיה וזמן השלמת משימה.לדוגמה, חישוב השימוש באנרגיה מסייע לקבוע עלויות תפעוליות ודרישות סוללה.

  • מרחק נסיעה למשימה
  • צריכת אנרגיה למטר
  • מספר משימות למחזור מטען
  • זמן ותדירות