גילוי צוק הוא תהליך בסיסי במערכות ראיית רובוטים, המאפשר לרובוטים לזהות גבולות אובייקטים ולניווט ביעילות את העקרונות המתמטיים שמאחורי טכניקות אלה הם הכרחיים להבנת האופן שבו תמונות מעובדות וניתנות.

גילוי מבוסס על Gradient-Des

שיטות מבוססות-חומר מנתחות את קצב השינוי בעוצמת הדימוי.הגישה הנפוצה ביותר כרוכה חישוב גודל ה ⁇ והכיוון באמצעות מפעילי Sobel, Prewitt, או Scharr. אלה ליישם קרנלים אבולוציוניים לדימוי כדי להדגיש אזורים עם שינויים משמעותיים בעוצמתיות.

גודל ה ⁇ נחשב:

(ב) ⁇ (ב"ג): "ה' (ב') ויקרא י':22 + GIRFLT 3:2)

שם:0 (=0) ,2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שיטות לקליטה ו-2 -

שיטות הזמנה שנייה, כגון Laplacian, לזהות קצוות על ידי זיהוי אזורים שבהם נגזרה השנייה של עוצמת התמונה משתנה סימן.ה מפעיל Laplacian מוגדר כמו:

(ב) ⁇ 2I= ⁇ 2I/ ⁇ x2 + ⁇ 2I/ ⁇ y2FLT:1

החלת Laplacian מדגיש אזורים עם שינויים אינטנסיביים מהירים, מה שהופך אותו שימושי לזיהוי הקצוות כי עשוי להיות פספס על ידי שיטות ⁇ .

« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «

לאחר חישוב ה ⁇ או נגזרה שנייה, טכניקות סף משמשים כדי להבחין בין הקצוות האמיתיים של רעש. סף הסתגלות רואה תכונות תמונה מקומיות לשיפור הדיוק.

צוק מקומי כרוך בקביעת המיקום המדויק של הקצוות, לעתים קרובות מעודן באמצעות דיכוי לא-מקסום, אשר מדכא את כל ערכי הקידוד שאינם מקסימום מקומי.

המונחים:matic Techniques

  • מפעילי כושר (Sobel, Prewitt)
  • Laplacian ו-II נגזרות
  • שיטות חתלתול
  • דיכוי לא-מקסום