כוח ו-TORque Analysis רובוטים משותפים: הבטחת ביצועים ובטיחות

רובוטים קולאביים, הידועים גם כרובוטים, נועדו לעבוד לצד בני אדם בבטחה וביעילות.ניתוח כוחם וסרק חיוני כדי להבטיח שהם מבצעים כראוי תוך שמירה על תקני בטיחות מתאימים מסייע בקידוד הפעולה שלהם ולמנוע תאונות.

הבנה של כוח ו-TORque

כוח מתייחס לשיעור שבו הרובוט מבצע עבודה, בדרך כלל נמדד בוואט. Torque הוא הכוח הרוטאלי של המפרקים של הרובוט יכול להפעיל, נמדד ב- ניוטון-מטרים (Nm). שני הפרמטרים הם קריטיים לקביעת יכולת הרובוט לטפל במשימות אינטראקציה בבטחה עם בני אדם.

חשיבות ניתוח

ניתוח כוח וטורק מסייע לזהות את הגבולות התפעוליים של קובוט.זה מבטיח הרובוט יכול לבצע משימות ללא עומס יתר על מרכיביו, אשר עלול להוביל לכישלון מכני.בנוסף, הוא מסייע בקביעת סף בטיחות למנוע פציעות במהלך אינטראקציות רובוטיות אנושיות.

שיטות של הערכה

הערכה כוללת בדיקות המפרקים של הרובוט תחת עומסים ומהירויות שונות. נתונים שנאספו ממבחנים אלה משמשים כדי לוודא כי רמות הכוח והסרק להישאר בטווחים בטוחים ופונקציונליים.

שיקולים בטיחות

• (ב) ,0) , 000 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ,0) צריכת החשמל של מוניטור: FLT:1ua הרובוט פועל בתוך יכולת הכוח שלו.
• (ב) פסיקו את פעולת החירום:0 (הפסקה 1) במהירות אם לא בטוחים או רמות הכוח מזוהות.
• (ב) ,0) תחזוקה רגולאלית: 1FLT (הופנה מהדף ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇