כוח חישוב Thresholds כדי למנוע פגיעה במגע פיזי של אדם רובוט

קביעת סף כוח בטוח היא חיונית למניעת פציעות במהלך אינטראקציות רובוטיות אנושיות.

הבנה של סובלנות אנושית לכוח

סובלנות אנושית לכוח משתנה בהתאם לגורמים כגון חלקי גוף, משך כוח, והבדלים בודדים.בדרך כלל, העור ורקמות רכות יכולים לעמוד בפני כוחות נמוכים בהשוואה לעצמות ולאיברים פנימיים.זיהוי הבדלים אלה הוא חיוני לקביעת גבולות בטיחות.

כוח משיכת כוח

סף כוח מחושבים על בסיס נתונים ביומכניים ותקני בטיחות.התהליך כולל הערכה של כוחות מקובלים מקסימליים עבור תרחישים מגע שונים וליישם שולי בטיחות. חישובים אלה משלבים לעתים קרובות פרמטרים כגון גודל כוח, אזור מגע ומשך.

תקנים והנחיות

ארגונים שונים מספקים הנחיות לאינטראקציה בטוחה של רובוט אנושי.דוגמאות כוללות ISO 10218 ו- ANSI/RIA R15.06, אשר מציין את גבולות הכוח המקסימליים לסוגים שונים של מגע.

קביעת אמצעי בטיחות

אמצעי בטיחות כוללים שימוש בחיישנים כוח, יישום פונקציות הפסקת חירום, ועיצוב רובוטים עם מנגנונים מקבילים.צעדים אלה מסייעים לפקח ולבקר כוחות במהלך המבצע, שמירה על מגע בתוך סף בטוח.