אחריות ובקרתיות הן כלים חיוניים בתיאוריה של שליטה, המשמש לנתח את המאפיינים של מערכות מורכבות.הם לעזור לקבוע אם ניתן לראות את מדינות המערכת או לשלוט באמצעות קלטות ופלטים. מאמר זה מספק מדריך שלב אחר צעד כדי למנוע את המפלקסים האלה עבור מערכות מורכבות מורכבות.

הבנת מודל המערכת

לפני שמניעים את המסובכים, קבעו את ייצוג המרחבי של המערכת.הצורה הטיפוסית היא:

(ב) ⁇ (ב)= Ax(t) + Bu(t)

(ב) ⁇ (ב)==(א)==(ט)

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]

מטריקס שליטה

ממטריקס השליטה קובע אם ניתן למנוע את מערכת המערכת לכל ערך הרצוי באמצעות קלטות.הוא בנוי כמו:

(ב) מטריקס (ב',ב', א' 2B, א-1B)

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]

מטריקס Observability

ממטריקס האובססיבי מעריך האם ניתן לבנות את מדינות המערכת מפלטים.הוא נוצר כמו:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

לחלופין, ניתן לכתוב כך:

(ב) ויקרא י"א: ויקרא י"א: ויקרא י"א ;

יישום מערכות מורכבות

עבור מערכות מורכבות עם קלטות מרובות ופלטים, המסובכים הופכים גדולים יותר, אבל תהליך הטיפוח נשאר זהה.חשוב לאמת את דרגת המסובכים הללו כדי לקבוע את יכולת השליטה והעקביות.

  • חישוב המבשלות המבוססות על מודל המערכת.
  • לבנות את יכולת השליטה ואת האובססיביות
  • בדוק את דרגת כל מטריצה.
  • אם מלוא הדירוג, המערכת נשלטת או בלתי ניתנת לערעור.