מימון של phenumatic Cylinder ב- Assembly Automation

אוטומציה של האסיפה דורשת דיוק של סטנדרטים עבור אחריות ודיוק. pneumatic cylinders, מוערך המהירות שלהם, עלות יעילות, צפיפות כוח, לעתים קרובות להתעלם משימות דיוק לטובת servo actuators חשמלי. עם זאת, התקדמות טכנולוגית שסתום, משוב עמדה ועיצוב מערכת לאפשר מערכות pneumatic כדי להשיג דיוק מיקום מרשים ביישומים מורכבים.

סוגי Cylinder Pneumatic ובסיסי העדיפות שלהם

בחירת הבסיס הימני של גלילי הוא הצעד הראשון להשגת תנועה מדויקת.העיצוב הטבוע של המתרגל קובע את הגבול העליון על מה מערכת הבקרה יכולה להשיג.

פעולה יחידה נגד כפול-מעשים

רק גלילים סטנדרטיים משתמשים באוויר דחוס כדי להרחיב את הפיסטון ואת האביב מכני או כוח חיצוני כדי להדהד אותו. בעוד כלכלי עבור משימות פשוטות כמו clamping, כוח האביב מציג משתנים אשר להפחית דיוק מיקום וחזרות. כפול-acting cylinders להשתמש בלחץ אוויר על שני הצדדים של piston, המאפשר תנועה מבוקרת בשני הכיוונים.

רודפים ומדריכים Cylinders

צילינדרים רודפים מבטלים את המוט החיצוני של piston, באמצעות הפיכה מכנית או מגנטית להעביר כוח לקרון. עיצוב זה מקטין את האורך הכולל הנדרש עבור שבץ נתון ומצמצם רגעים מכווצים. cylinders משולבים מדריכים ליניאריים או שקופיות שיח ישירות לתוך הגוף cylinder. זה מערכת הדרכה משולבת מתנגדת באופן חדיר ו off-axis, מתן נתיב ליניארי הדורשת מדויקת עבור רכיבי מיקום ריקים או ריקים.

קומפקטיות וקצר-Stroke Actuators

משימות האסיפה דורשות לעתים קרובות תנועות קצרות, מהירות עם חזרות גבוהות. קומפקטיות cylinders ו- stroke-Stroke Actuators נועדו במיוחד עבור יישומים אלה.הארוטר הקטן שלהם ואורך שבץ מופחת למזער את צריכת האוויר ומאפשר רכיבה מהירה על אופניים.הטיול הקצר piston להפחית את ההשפעה של ללבוש חותם ודחיסות אוויר על מיקום סופי, מה שהופך את הפעולות האלה חדירות יותר מאשר הארוכות עבור מקבילות לטווח ארוך עבור פעולות ספציפיות.

עיצוב מערכת מכונות למקם מחדש

המבנה המכני התומך בשילוח הפילומטי משפיע ישירות על דיוק מיקום.מערכת נוקשה ומודרך כראוי מצמצם את הסטיות הלא רצויות שגורמות להפחתה חוזרת.

Cylinder Construction ו-File Selection

האיכות של החביקת גליל, piston, ו- Imval יש השפעה ישירה על חלקה התנועה. A חלק, קשיח מחובת פלדה מחווצפת מפחיתה את החיכוך.בחירת החותם היא קריטית עבור יישומים מדויקים.אימות פוליאורתטן סטנדרטיות לספק חיים שירות טוב, אך גם לייצר חיכוך מחוספס גבוה יותר.

מערכות ניהול ועומס

גליל pneumatic הוא מכשיר ייצור כוח, לא מדריך מבני מדויק. החל רגעים או צד לטעון ישירות על המוט piston מגביר חיכוך, מאיץ את ללבוש חותמת, ומציג שגיאות מיקום לא ניתן להגדרה מדויקת, מדריכים ליניאריים חיצוניים, כגון מערכות רכבת כדור או פירסטון קשיח עם שיחים כדור ליניארי, חייב לטפל בעומסים לא ניתן לשלב את רכיבי האוויר הבודדים לתוך מתקן קבוע, כדי לבודד את המיקום הסופי של מערכת העצבים.

סוף סוף-הפוכה וההלם חסר

(שליטה בהשפעה בסוף שבץ חיונית להגנה על הן על העבודה והן על מערכת המיקום. סטנדרטית cushions ניתן להתאים את עצמם להשתמש בהסכם spear-and-seal כדי ללכוד נפח של אוויר, יצירת האביב pneumatic. בעוד יעיל לשימוש כללי, סדקים אלה מציעים שליטה מוגבלת על פרופילים של פיזור גבוה או גבוה, הלם חיצוני, לספוג באופן אוטומטי, כמו הדבקה עצמית, כדי לשנות את תנאי לחץ עצמי באופן אוטומטי, כגון:

Fluid Power Control: Valves, הכנת אוויר ועיגול

בקרת תנועה מוקדמת דורשת שליטה מדויקת על האוויר הדחוס.הטכנולוגיה והמערכת הכנה אווירית חשובים כמו הגליל עצמו.

ביקורת ו-Proportional and Servo-Pneumatic control

שסתום Solenoid סטנדרטי מספק פשוט על / על שליטה על / על ידי שימוש יעיל עבור תנועה מקצה לקצה, הם לא יכולים לשלוט עמדות ביניים חלקה. עבור מיקום באמצע השבץ מבוקר, משחתות בקרת זרימה פרופורציונלית או מהירות סרבו-pneumatic נדרשת.com אחריות חלקית: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

איכות האוויר ותקנות הלחץ

ריכוזים באספקת האוויר הדחוסה, כולל מים, שמן וחומרי חלקיקים, מזיקים לדיוק.מים גורמים קורוזיה בחיבית הגליל, הגדלת החיכוך ואיטום מזיקים.חומר חלקי יכול לגזול אונים קטנים בשומן זמני, ולגרום לתפקוד לא יציב של אספקת חשמל.

עיצוב מעגל ל Speed and Force Control

התצורה של המעגל pneumatic משפיעה על האופן שבו cylinder מתנהג. meter-out בקרת מהירות, אשר מגבילה את זרימת האוויר exhaust, הוא סטנדרטי לשליטה על מהירויות המשתרעות וretracting שבו העומסים הם קבועים. meter-in שליטה מגבילה את מהירות האספקה, אשר משמש עבור יישומים שבהם העומס הוא מושך את הגליל (מעלה של עומסים שונים), אשר לספק אוויר כדי למזער את המהירות של לחץ אווירי של ציוד ניקוי יחיד, לעתים קרובות, תוך כדי לחץ אוויר מתאים של לחץ אחד, החליקציה מהירה של ציוד קירור, תוך כדי לחץ אחד, החליקציה, החליקציה, החליקטיבי של ציוד ניקוי יעיל של ציוד ניקוי יחיד, החליקטיבי של ציוד ניקוי.

אסטרטגיות בקרה מתקדמות

בקרים מודרניים וחיישנים מאפשרים אסטרטגיות בקרה מתוחכמות שהופכות את הצלילינדרים pneumatic ממכשירים פשוטים של עצירה / כוכבים למכשירים מדויקים.

מיקום: Servo-Pneumatics

(הדגשה יציבה באמצע השבץ עם pneumatics דורשת מעל דחיסה של אוויר.סגור-loop servo-pneumatic מערכות מעקב מתמיד אחר מיקום גלילי ולהתאים את פתח השסתום כדי לשמור על סט פוינט הרצויה.הבקר משווה את המיקום בפועל של מיקום המטרה ומתאים את הלחץ בשני תאי השבירה בהתאם.

מערכות אחסון סגורות: טכנולוגיית חיישן

(ה) בחירת חיישן המיקום קובעת את הדיוק והאמינות של מערכת משוב (FLT:0) חיישנים מגלויים (Magnetostrictiveחיישנים) של קונסולת ה-II) מציעים את הדיוק הגבוה ביותר ואת יכולת ההחזרה של ⁇ pneumatic cylinders.

סלקציה מהירה ומבוקרת

הפסקות Abrupt לייצר רטט וכוחות השפעה שפוגעים ברכיבים ולהפחית דיוק מיקום.טכנולוגיית Soft-stop משתמשת בשסתום פרופורציונלי כדי לפענח את העומס בהדרגה לפני ההגעה לעמדה היעד.הבקר יוצר פרופיל תנועה, בדרך כלל S-curve או Polynomial רמפה, המגדיר את המהירות הרצויה והאצה כתפקוד של מיקום.

מערכות Multi-Position ו-Tandem Cylinder Systems

עבור יישומים הדורשים רק 2 או שלוש עמדות ביניים דיסקרטיות, cylinders multi-position לספק חלופה יעילה עלות יעילה לשלוט סרבו המלא. Tandem cylinders מורכב משניים או יותר cylinders יחד. על ידי הרחבת או retracting כל גלילי ברצף, אורך שבץ משולב יכול להשיג שלוש או יותר עמדות נפרדות.

בקשות האסיפה דורשות קבלת אחריות גבוהה

הבנת האופן שבו otumatics מדויקת חלה על משימות איסוף ספציפיות מסייעת למהנדסים לבחור את התצורה הנכונה.

לחץ-Fit, הכנס ו ניטור כוח

לחיצה על נושא לתוך דיור או הוספת סיכה דורשת שליטה הדוקה של כוח ומיקום. a pneumatic Press cylinder יכול להיות מצויד עם תא עומס ומיקום transducer. הבקר לפקח על עקומת המרחק כוח בזמן אמת. סטייה מן העקומה הצפויה מצביעה על חלק פגומים, חוסר התאמה, או מכשול.

Pick-and-Place with Compliant Motion

בחירת חלק מזין ומניח אותו לתוך תיקון דורש תנועה מקבילה לתקן שגיאות מיקום. pneumatic cylinders המשמש עבור אנכי Z-axis איסוף לעתים קרובות לשלב אלמנט עמידה פסיבי (spring or Air פעמונים) או עמידה פעילה באמצעות שסתום פרופורציה. כמו התופסת ניגשת לחלק, המערכת משתנה משליטה מהירה לשלוט בעדינות, מגע מזיקה של חלק זה אינו יכול להפחית את המיקום.

Synchronous and Coתואם Motion

העברת משטח גדול, כבד או תיקון רב-נקודות דורש סינכרון שניים או יותר גלילי pneumatic. סינכרון מכני, באמצעות פירים קשיחים או הפיכה הילוכים, כוחות את גלילי כדי לעבור יחד אבל יוצר מתח גבוה אם העומסים מעודכנים אלקטרונית משתמשת בשסתום פרופורציה נפרדת עבור כל גלילי, עם מערכת שליטה מבטיחה כי הם פועלים במהירות גבוהה של תפקוד ציוד חשמלי.

מערכת אינטגרציה, תקשורת ואבחון

שילוב המערכת הפנומטית עם רשת המפעל משפר את ההתקנה, ניטור ותחזוקה.

חיישנים דיסקרטיים מסורתיים מגבילים את המידע האבחון הזמין מהצילנדר. חיישנים חכמים עם תקשורת IO-Link משדרים נתונים של מיקום מתמשך, טמפרטורה, ספירת מחזור, ומהירות מידע ישירות לבקר.התקשורת הדיגיטלית זו מפשטת ומאפשרת פרמטר מרוחק של מערכת ה- cylinder ו-Sixedlevetatives. for דיוק יישומים, IO-Link מאפשר ל-Link להתאים את ה- Motions בהתבסס על זמן אמתי על משוב, שיפור יכולת תחזוקה מפורטת אחת.

תחזוקה חיזויית לחשיפה

מערכת מיקום שאינה נשמרת תסחף מתוך סובלנות. ניטור אינדיקטורים ביצועי מפתח כגון זמן מחזור, מהירות מקסימלית, ומיקום קצה של סטרוק לאורך זמן מגלה בעיות מתפתחות.עלייה בזמן הנסיעה או שינוי פרופיל deceleration מרמזת על איטום ללבוש או לחץ אוויר מוגבר על יציאות לוח זמנים מזהה דליפות או בעיות רגולטוריות.

בחירת קריטריה עבור מערכות סיקור Pneumatic

(ב) בחירת רכיבי בקרה מדויקים (Automic Positioner) דורש גישה שיטתית (FLT: 12.10) להורדת משקל ו-Valphi-bitation (Valensation) של אמצעי בקרה (Valconlimate) ו-(Flobitation) של מערכת ההפעלה (Rine) של LT-Rate) (Rate Reductions)

מסקנה

השגת מיקום מדויק עם גלילים pneumatic ב אוטומציה של הרכב היא אתגר ברמת מערכת. זה דורש בחירה זהירה של סוג גלילי, מערכת הדרכה, טכנולוגיית שסתום, חיישן משוב, ואדריכלות בקר. Advances in servo-pneumatic control, שסתום פרופורציה, ותקשורת דיגיטלית סגרו את הפער בין pnetics סטנדרטית ומערכות חשמל סרואטים רבים, כלומר, אינטגרציה יעילה, אינטגרטיבית דיוק, וטכניקות אבטחה גבוהה, וטכניקות דיוק, קוסמטיקה, ואימון עצמיות, קוסמטיקה, אינטגרטיביות, אינטגרציה מתקדמות יותר, וטכניקות אבטחה גבוהה יותר, ואלקטרוניקה, אינטגרציה, אינטגרטיביות.