Table of Contents
למה לבנות מזין אוטומטי?
מערכות אכילה חיות מחמד אוטומטיות עברו מגלוגות יוקרה ועד לידות של בעלי לוחות זמנים עסוקים, נסיעות, או חיות מחמד הדורשות משטרי האכלה מדויקים.שימוש בפלטפורמת מיקרו-בקר כדי לבנות את הזין שלך נותן לך שליטה מלאה על גדלים, תזמון, וקישוריות ללא להסתמך על מערכות קנייניות אשר לא יכולות להתאים לצרכים הספציפיים של חיית המחמד שלך.
מעבר לנוחות, מזין מבוסס מיקרובקר הוא מבוא מוצק מערכות משובצות בעולם האמיתי.אתה תלמד לשלב חיישנים, אקטוטורים, ומודולים תקשורת תוך פתרון בעיה מעשית. מאמר זה עובר דרך התהליך המלא, מבחירה רכיב ועד בדיקות סופיות, כך שתוכל לבנות מזין אמין המתאים לסביבה שלך ואת דרישות הבריאות של חיית המחמד שלך.
מה זה מיקרו-בקר ולמה זה משנה להאכיל?
מיקרובקר הוא מעגל משולב קומפקטי שנועד לבצע תוכנית מסוימת שוב ושוב.בניגוד למחשב בעל מטרות כלליות, הוא מכיל מעבד, זיכרון, ופלט קידוד / פלט קידוד היקפי על שבב אחד.זה הופך אותו אידיאלי לשליטה בחומרה כמו מנועים, חיישנים, ומציג עם צריכת חשמל מינימלית ועלות נמוכה.
עבור מזין אוטומטי, המיקרובקר פועל כמו המוח.זה קורא את הזמן הנוכחי משעון בזמן אמת, בודק אם אירוע האכלה מתוכנן, ושולח את האותות המתאימים למנוע כדי לשחרר מזון.זה יכול גם לפקח על חיישנים כדי לזהות כאשר האפר פועל נמוך או אם חיית המחמד למעשה אכלה את החלק המחוספס.
פלטפורמות פופולריות מסוג זה כוללות את FLT:0 ArduinoveFLT 1, המציע מערכת אקולוגית ידידותית למתחילים עם ספריות נרחבות, ואת FLT:2ESP32cioFLT 3, אשר מוסיף מובנה Wi-Fi ו- Bluetooth בנקודה דומה מחיר.P Pico הוא עוד מתחרה חזק, במיוחד אם אתה מעדיף מיקרו-פייתון או צורך יותר GP עבור לוחות מתקדמים, יש יעילות של מיקרו-בקר, כל כך, יש צורך במיקרו-בקר, כך קלושט, כלומר, יש צורך בפלטפורמות קריטי, עיבוד של כל אחד, כל אחד, כל אחד, הוא אמצעי בקרה, כלומר, עיבוד של מערכת ההפעלה של ה-הספקים של ה-ה של ה-מתאים קריטי, הוא אמצעי בקרה, יש צורך, כלומר, כלומר, הוא אמצעי בקרה, יש צורך, יש צורך בפלטפורמת אבטחה, כל אחד, כלומר, כלומר, כלומר, יש צורך במעבדהספקיפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפטפט
נסיגתם המלאה
בניית מזון אמין דורש יותר ממיקרו-בקר ומנוע.כל חלק חייב לעבוד יחד תחת העומס המכני של כירוצ'י והעומס החשמלי של פעילות ממושכת. להלן הוא מבט מפורט על כל רכיב, מה לחפש בעת רכישת, ומכשולים פוטנציאליים להימנע.
מועצת המנהלים של מיקרובקר
בחר לוח עם מספיק דיגיטלי I / O pins כדי להתמודד עם נהג מנוע, בזמן אמת מודול שעון, קלט חיישן, תצוגה אופציונלי או מודול תקשורת. עבור מזין בסיסי, Arduino Uno או ננו מספיק.אם אתה רוצה ניטור מרחוק ללא הוספת מודול Wi-Fi נפרד, ESP DevKit לוח הוא בחירה טובה יותר עבור מתקנים מופעל סוללות, לשקול ESP 32-S 3 או נמוך RAN.
נהג ונהג
מנועים סרבו הם הבחירה הנפוצה ביותר עבור להאכילים DIY כי הם זולים, קל לשלוט עם ספריות Arduino סטנדרטי, ומציע מספיק מומנט כדי לסובב תוף קטן או לפתוח את הבקתה. עם זאת, רוטוב רציף דורש כיור זהיר כדי לעצור במיקום הנכון.שלב מנועים שלבנדר לספק שליטה מדויקת יותר על כמות של מזון מלוטש פחות סביר על פני זמן, אבל הם זקוקים ל- A88 נקודה טובה.
« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «
העיצוב המכאני קובע כמה מזון זורם באופן אמין.שתי הגישות הנפוצות ביותר הן התופים המתסובבים והבורגן הבוגדני. A תופים עם תאים שמתאימים לפתיחה עובד היטב עבור כריכת יבשה של גודל אחיד. מברג הוא טוב יותר עבור מזון מעוצב באופן לא סדיר, אבל דורש יותר מדויק מאצ'ין.You יכול להדפיס חלקים אלה או לחזר מיכל פלסטיק עם כי לסובבים את המנגנון בקלות כדי להרכיב אבק זמן.
שעון אמת-זמן מודול
דיוק שוללינג הוא חיוני עבור חיות מחמד לצפות מזון בזמן מסוים.מודול שעון בזמן אמת DS3231 הוא מדויק מאוד לפצות על סחף טמפרטורה, שמירה על זמן בתוך כמה דקות בשנה אפילו ללא חיבור רשת. DS1307 זול יותר עובד אבל הוא נוטה יותר לסחף.תמיד כולל סוללה של תאי גיבוי (CR2032) כך השעון שומר את הזמן במהלך הפסקות חשמל.
כוח אספקה
מנועים סרבוס ו- Stepper שואבים זרם משמעותי בעת המעבר. A5V 2A מתאם כוח USB עובד עבור מזין מבוסס Arduino עם סרבו יחיד, אבל אם אתה מוסיף מנוע צעד או מודול Wi-Fi שנשאר פעיל, ייתכן שתצטרך אספקת 12V עם מנוע 5V מוסדר עבור microcontroler קריטי, להשתמש באספקת חשמל עם גיבוי או מנוע USB עם מנוע נמוך כדי למנוע הפעלה של מנועים בטווח של הפעלה קצר.
חיישנים ורמת
חיישן משקל מתחת לקערה של המזון יכול לזהות האם חיית המחמד אכלה את החלק המלוטש. תא מטען 5 ק"ג עם מגבר HX711 הוא בחירה נפוצה.עבור ניטור רמת האפר, VL53L0X של חיישן לייזר טיסה או חיישן אינפרא אדום פשוט יכול להצביע כאשר מזון פועל נמוך.
Wi-Fi ו- Communicationמודול
אם תבחר ארוינו או לוח דומה ללא רשתות בנויות, להוסיף ESP-01 או NodeMCU מודול לשלוח הודעות באמצעות Wi-Fi. האדריכלות הטיפוסית משתמשת Arduino כדי לשלוט על המזין המקומי בעוד מודול ESP מתקשר עם שירות ענן או רשת מקומית. לחלופין, השתמש ב- ESP32 כבקר הראשי כדי לחסל את הצורך עבור מודול נפרד זה.
עיצוב מכניזם הדיספנים להסתמכות
אמינות מכנית היא החלק הקשה ביותר של כל מזין אוטומטי.אם התופים לוכדים באמצע התור, חיית המחמד שלך עלולה להחמיץ ארוחה, או גרוע מכך, המנוע יכול לשרוף.
(FLT:0) בחר את החומר הנכון.FLT:1 PLA filament עבור הדפסה תלת-ממדית הוא בטוח מזון עבור קיבל יבש, אבל זה יכול לספוג לחות לאורך זמן ולהיות רזים. PETG או פוליפרופילן ברמה המזון הם אפשרויות טובות יותר לשימוש לטווח ארוך.אם אתה משתמש במיכל פלסטיק מהמטבח, לוודא שהוא ללא תשלום וקל לסן.
(FLT:0) ⁇ את נפח הסיבוב.FreaLT:1) לדעת בדיוק כמה קילוף מהפכה מלאה אחת או 1 180 מעלות נדנדה מתפזר.זה מאפשר לך להגדיר גודל חלק באופן מתודולוגי במקום לנחש.
(FLT:0) לכלול תכונה אנטי-גשרית.
(FLT:0) לספק נמל נקי-אאוט.שערומ"ד:1) לאורך זמן, אבק וכרייכ שבור מצטברים במנגנון.עיצוב כיסוי נשלף או בקתה שנותנת לך גישה לחלקים המסתובבים ללא שכפול של כל הזין. לנקות את המנגנון כל שבועיים כדי למנוע בנייה שיכולה לגרום לנגיפים או למשוך מזיקים.
שלב-בי-שלב-ב- Build Process
הרצף הבא לוקח אותך מלוח לחם חשוף למזין עבודה. להתאים את מספרי הסיכות הספציפיים ואת זוויות מוטוריות המבוססות על הרכיבים שנבחרו ועיצוב פיזי.
שלב 1: Wire The Motor Driver and Real-Time
לחבר את מנוע הסרבו או שלב כמקור הכוח המתאים ואת אותות אותות על המיקרובקר. עבור סרבו, חוט הבקרה (בדרך כלל צהוב או לבן) מתחבר ל pinable PWM כמו pin 9 על Arduino. חוט הכוח (המכונה) מתחבר ל 5V, ואת החוט (בזרע או שחור) מתחבר ל- GND עבור DS-31 אמיתי, או SDA 5V) ל- SDA (CL) ייעודי ל- SDA 5V 5V).
שלב 2: לכתוב את ההיגיון של שדרלינג
ה-RTC בקוד שלך ולהגדיר את הזמן הנוכחי באמצעות קלט סדרתי או באופן אוטומטי באמצעות שרת NTP אם יש לך לוח זמנים של הזנה Wi-Fi. Store במערך או ב- EEPROM כך שהם נמשכים לאחר אובדן כוח. לוח זמנים של האכלה טיפוסי עשוי לכלול את השעה, דקה, וגודל חלק בשניות של הפעלה מוטורית או מעלות של סיבוב. לבדוק את הזמן הנוכחי נגד לוח הזמנים בתוך הלולאה הראשי, ומנוע רק לאחר זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן פנוי בתוך זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן קצר לאחר זמן.
שלב 3: יישום ה-Routine
כאשר לוח הזמנים גורם, להפעיל את המנוע כדי להעביר את המנגנון המתפזר דרך טווח היקב שלו.עבור תופים מבוסס סרבו, להשתמש גורף איטי מהמיקום הסגור לעמדה הפתוחה ובחזרה כדי למנוע לזרוק קילו מחוץ לקערה.עבור מנוע צעד, להגדיר את המהירות ומספר השלבים המבוססים על החלק הרצוי.
שלב 4: לגרות את חיישן המשקל עבור אישור
Place the food bowl on a platform supported by a load cell. Use the HX711 library to read the weight before and after dispensing. If the weight difference is less than 80% of the expected portion, trigger a refill or send a warning. This feedback loop catches cases where the mechanism jammed or the bowl was moved. It also lets you track how much your pet has eaten over the day, which is useful for detecting appetite changes that could indicate health issues.
שלב 5: הוספת קישוריות והודעות
אם משתמשים ב- ESP32, לשלב חיבור Wi-Fi ולהגדיר לקוח קל משקל MQTT או HTTP לפרסם אירועי האכלה בשרת מקומי או לוח נתונים בענן.You יכול גם לשלוח הודעות דחיפה באמצעות שירותים כגון IFTTT או Blynk. לגישה פשוטה יותר, השתמש ב- ESP32 כדי לשרת דף אינטרנט בסיסי המציג את שלוש הפעמים האחרונות של האכלה, זרם האפר הנוכחי, ולחיצת כפתור כדי לגרום לך גישה זו.
שלב 6: לבנות ולבדוק את ה-Aclosure
הר כל הרכיבים בתוך מתחם עמיד למזג אוויר, במיוחד אם הזין ישמש במרפסת או במוסך. השאירו גרילי אוורור ליד אספקת החשמל ומיקרו-בקר כדי למנוע חימום יתר. ודאו כי האפר המזון חתומה נגד חרקים ומוסמים. בדקו את המזין ההתאספו לפחות 48 שעות עם קערה ריקה כדי לאמת דיוק, ולאחר מכן לבדוק קיפול למשך 48 שעות עקביות כדי לאשר דיספוניות.
תבניות תכנות עבור Robust Operation
קושחה כתובה מפרידה בין הזין מצעצוע.התבניות הבאות יעזרו לך להימנע מכישלונות נפוצים שמזיקים להאכילי DIY.
(ה-FLT:0) Use non-blockingעיכובים.FIRLT:1) הפונקציה FLT:0 מפסיק את כל העיבוד, כלומר המיקרובקר לא יכול לבדוק את RTC או להגיב קלטי חיישן בעוד המנוע נע. במקום זאת, השתמש ב-FLT:1 כדי לעקוב אחר זמן מחלף ולסקר את הזמן הנוכחי נגד לוח הזמנים על כל פיזור.
(ב) ,0) , 000 ⁇ (החלל) יכול להקפיא בשל רעש חשמלי, פריקה סטטית, או קוד באגגיה, ניתן לשעון המחודש כדי לאפס את הלוח אם התוכנית מפסיק להגיב. על Arduino, זה נעשה עם הפונקציה FLT:2 על ESP32, להשתמש ב-Time Watchdog Watchr זה למנוע תוספת של השבוע הפשוט.
(FLT:0)Store לוח הזמנים בזיכרון לא-וולנטי.FLT ( 1 EEPROM או פלאש אחסון צריך להחזיק את לוח הזמנים ההזנה ואת גודלי חלק כך שאתה לא צריך לתכנת מחדש את הלוח לאחר כל מחזור כוח.כולל מצב תצורה המאפשר למשתמש לעדכן את לוח הזמנים באמצעות פקודות סדרתיות או ממשק פשוט מבלי לנסח מחדש את הקושחה.
(FLT:0Log שגיאות לסדרת או ל-Fbuffer.ph.1 כאשר דוכני מנוע מתרחש, קריאת חיישן נכשלת, או זמן תקשורת מתרחשת, לכתוב קוד שגיאה מוקרן לזיכרון, אם אתה מחבר את המזין למחשב או לוח מחוונים לאחר מכן, אתה יכול לסקור את האירועים כדי לזהות דפוסים שמובילים לכישלונות.
המונחים: Calibrating Portion Sizes and Sensor Thresholds
מזין שמפיץ חלקים בלתי עקביים פוגע במטרה של אוטומציה.קלבריציה היא תהליך רב-שלבי שיש לחזור עליו כאשר אתה מחליף מותגי קיבל או לאחר שמכני לובש שינויים החיכוך במגרש.
(FLT:0Dry לרוץ ללא קיבל.FLT:1 מודד את זווית של סרבו או מספר הצעדים הדרושים כדי לנוע מסגור לחלוטין כדי לפתוח באופן מלא.וודא שהמנגנון מפסיק בדיוק באותו מיקום בכל פעם.אם באמצעות רוטוב רוטט מתמשך, למקם את רוחב הדופק נייטרלי כך המנוע מפסיק לחלוטין כאשר הוא פועל.
(FLT:0) Weigh 5 חלקים רצופים.FLT:1 התוכנית להאכיל כדי לפסול את אותו חלק חמש פעמים ולשקול כל חלק. לחשב את הממוצע ואת הסטייה הסטנדרטית.אם הסטייה הסטנדרטית היא יותר מ 15% מהממוצע, להתאים את המנגנון.סיבות נפוצות של וריאציות הם קילו מרוצפים חתיכות שבורות ללא אחיד, תופים רופפת כי מטושטשים, או חוסר עקביות למתח עקב מהירות למתח.
(FLT:0) בדיוק גודל החלק בקושחה.FreaLT:1) ברגע שאתה יודע את המשקל הממוצע לתואר או צעד, לאחסן את הגורם ב EEPROM. in the dispensing שגרתית, להכפיל את החלק הרצוי על ידי גורם זה כדי לחשב את התנועה המנוע. לדוגמה, אם 1 של סיבוב מפרש 0.8 גרם ואתה רוצה חלק 30 גרם, המנוע צריך לסובב 37.5 מעלות.
(FLT:0) לסף החיישן במשקל אימות .H.veFLT:1) לאחר ניכוי, לבדוק את משקל הקערה.אם העלייה היא פחות מ 80% מהחלק הצפוי, להניח ריבה וחזור פעם אחת.אם ה-Retry גם נכשל, לדלג על ההזנה, להזין טעות, ולשלוח הודעה.
ניהול חשמל ואסטרטגיות גיבוי סוללות
מזין אוטומטי המאבד את הכוח במהלך טיול עסקי יכול לגרום ללחץ הן עבור חיית המחמד והן הבעלים. עיצוב כוח אמין הוא חשוב כמו עיצוב מכני.
(FLT:0) כוח ימי עם גיבוי סוללות.FreaLT:1) השתמש הראשי של 5V או 12V אדמיר כמקור הראשי. Connect את הפלט של ההסתגלות למיקרובקר באמצעות דיוודה שאטקי כדי למנוע זרימה אחורית.חבר סוללה או בנק כוח לאותה קלט באמצעות דיוודה נוספת.
(FLT:0)Low-power Sleep בין האכלה.veFLT:1 , Wi-Fi מודולים לצייר 80 mA או יותר כאשר פעיל.אם המזין שלך לא צריך להיות נגיש בכל עת, לשים את ESP32 לתוך שינה עמוקה בין האכלה להתעורר רק כדי לבדוק את לוח הזמנים או להגיב על כפתור. 375 בתוך שינה עמוקה על 10 מיקרו-A, אשר מאפשר לו לעבור בדיקה חוזרת של 30 חודשים, אם הוא לא לחזור על לוח זמנים, אם הוא לא יכול לחזור על פני 30 שניות לאחר מכן.
(FLT:0) רמת הסוללה של Monitor.FLT:1hil להשתמש דיבידנד מתח על קלט הסוללה להאכיל pin אנלוגי.אם מתח הסוללה טיפות מתחת לסף במהלך בדיקת מזון מתוכנן, לשלוח אזהרה לפני הסוללה מתפורר לחלוטין.דיווח מצב סוללה באמצעות Wi-Fi או LED מקומי נותן לך זמן לטעון או להחליף חפיסות.
בטיחות ותכונות לא בטוחות
חיות מחמד לא יכולות להגיד לך כאשר המזין הוא לקוי.הבנייה ב-Acc-Safes מגן הן על החיה והן על החומרה.
(FLT:0)Jam Detection באמצעות מנוע הנוכחי ensing.ve.FLT) 1 Monitor הנוכחי נמשך על ידי המנוע במהלך המבצע.מנוע דוושן שואב גבוה משמעותית יותר מאשר תנועה רגילה. השתמש במודול חיישן נוכחי כמו ACS712, או פשוט לפקח על הירידה במתח על פני דוכן פיגור שרוול. כאשר הזרם עולה על סף של יותר מ 500 מ"שניות, לעצור את המנוע מיד למנוע צמידים מפלסטיק ואירוע זה נשרף.
(FLT:0) כפתור Override.FLT:1 הר כפתור פיזי על המתחם הגורם להאכלה מיידית.הלח צריך לעבוד גם אם התוכנית העיקרית עסוקה, אז ללחוץ אותו ללוח מפריע.זה נותן לך דרך להאכיל את חיית המחמד שלך באופן ידני ללא פתיחת היישום או כניסה לתוך ממשק האינטרנט.
(FLT:0) תחנת עצירה ותשומת לב מיקום.FreaLT:1) צורף מיקרוswitch או חיישן אפקט מסדרון כדי לזהות את המיקום הביתי של התופים או האגר.לאחר כל תנועה, לחזור למצב הבית ולוודא את ההחיישנים.אם החיישן אינו גורם לאחר מספר סביר של שלבים, להניח שהמנגנון תקוע ועצור פעולות נוספות עד להתערבות אנוש.
(FLT:0) אזור הנקה בשעות הלילה.FirLT:1) יישום מנעול תוכנה המונע ניתוק מקרי במהלך חלון כאשר חיית המחמד לא צריכה לאכול, כגון מאוחר בלילה.זה מגן מפני שגיאות תזמון או הודעות כפתורים מקריות שעלולות לשבש את שגרת העיכול של חיית המחמד.
תכונות מתקדמות Worthlementing
לאחר שהזין הבסיסי עובד באופן אמין, לשקול להרחיב את המערכת עם יכולות לשיפור הנוחות או לספק תובנות בריאותיות.
(FLT:0) פרופילי ארוחות מאלף (Multiple) 1 (FeloLT:1) יוצרים לוחות זמנים שונים במשך ימי שבוע מול סוף השבוע, או עבור חיות מחמד שונות אם יש לך יותר מאחת.חנות פרופילים אלה ב EEPROM ומאפשרים בחירה באמצעות כפתור או ממשק אינטרנט.
(FLT:0) אינטגרציה של קמרה (FLT:1) A Raspberry Pi Zero 2 W פועל מודול מצלמה יכול ללכוד תמונה עדיין לפני ואחרי האכלה. שלח את התמונה לדלי ענן או NAS מקומי כדי שתוכל לאמת את המזון נאכל.
(FLT:0) ניטור סביבתי.FLT:1 להוסיף טמפרטורות DHT22 ולחות חיישן בתוך האפר. חץ יבש יכול לקלקל אם מאוחסנים לחות גבוהה או טמפרטורה גבוהה.אם החיישן מזהה תנאים העולה על סף אחסון בטוח, לשלוח התראה כך שתוכל להעביר את המזון למיקום קריר יותר.
(FLT:0)קול או NFC מעוררים.FLT:1 השתמש מודול מיקרופון עם גלאי מילת מפתח פשוט, או קורא תג NFC, כדי לאפשר הזנת בקשות מן חיית המחמד (אם לא מאומן) זה הופך את הזין למכשיר העשרה אינטראקטיבי ולא למגרש פסיבי.
ניתוח עלויות: DIY לעומת להאכיל מסחרי
לפני ביצוע לבניית DIY, לשקול את העלות הכוללת ואת ההשקעה זמן.זין אוטומטי בסיסי ממותג גדול חיית מחמד עולה בין $ 60 $ ל $ 150, עם תכונות כגון תזמון, שליטה חלקית, ולפעמים Wi-Fi. a Feeder עם תכונות דומות בדרך כלל 40 $ ל $80 בחלקים, לא כולל כלים כגון מדפסת 3D או תחנת ייצור. אם כבר יש לך ברזל נמכר ורבמטר, המסלול יכול לחסוך יותר, במיוחד כדי לקנות כלי מסחר.
הערך האמיתי של DIY הוא תיקון והתאמה אישית.כאשר מזין מסחרי פורץ, לעתים קרובות עליך להחליף את היחידה כולה.עם מזין DIY, אתה יכול להחליף סרבו כושל או להדוף את הקושחה עם לוח זמנים חדש.אתה גם להימנע מאפליקציות קנייניות שעשויות להפסיק להיות נתמך לאחר מספר שנים.
פרוטוקול בדיקה לפני קבלת תפוצה מלאה
אל תסמוך על המזין עם הארוחות הרגילות של חיית המחמד שלך עד שהוא עבר רצף מבחן מובנה.
(FLT:0)Stage 1 - מבחן בנץ ללא מזון:03FLT) 1 להפעיל את הניכוי עבור 50 מחזורים ללא קיבל.בדוק את החזרה המנוע למצב הבית בכל פעם.מד את התוספת הנוכחית כדי לאשר אותו נשאר בתוך ספקטרום.בדוק כי זמן RTC נשאר מדויק לאחר הבדיקה.
(FLT:0)Stage 2 - קיצור של מזון מבחן:FLT 1 למלא את האפר עם ערך של יום אחד של קיבל.תוכנית 3 האכלה מעל ארבע שעות.אמת ידנית כי החלק הנכון מופיע בקערה לאחר כל אירוע. Weigh theקערה לפני ואחרי כל האכלה כדי לאשר את הסכום המוזנח תואם את הערך בתוך 10%.
(FLT:0)Stage 3 - 72 שעות ברציפות לרוץ: irFLT:1 , להגדיר את המזין כדי לפסול ארבע ארוחות ליום במשך שלושה ימים.אל להתערב אלא אם מתרחשת שגיאה קריטית לאחר הבדיקה, לבדוק את המנגנון עבור צבירת אבק קריסה, לבדוק את הטמפרטורה המנועית, לאמת את זמן RTC נגד שעון הפניה.
(FLT:0)Stage 4 - Appetite Check with Your Petture:FLT 1:1 השתמש להאכיל ליום אחד מלא בזמן שאתה בבית.התבונן אם חיית המחמד שלך מתקרב לקערה כאשר המפיץ מופעל והאם חיית המחמד לסיים את החלק.יש חיות מחמד להתחיל על ידי רעש של סרבו או על ידי מפולת של קיפול שלך נראה מודאג, להתאים את המנוע או מכווץ במהירות.
מסקנה
בניית מערכת האכלה אוטומטית מבוססת מיקרובקר היא פרויקט מתגמל שמייצר מכשיר שימושי באמת המותאמים הרגלי חיית המחמד שלך ואת לוח הזמנים שלך. על ידי בחירת הרכיבים הנכונים, עיצוב מנגנון פיזור אמין, וליישם קושחה חזקה עם בדיקות בטיחות, אתה יכול ליצור מזין שפועל באופן עקבי במשך חודשים ללא התערבות.
התחל עם גרסה פשוטה באמצעות Arduino ו-servo יחיד, ולאחר מכן להוסיף בהדרגה משקולות חישה, הודעות מרוחקות, וגיבוי סוללות ככל שהביטחון שלך גדל. חיית המחמד שלך תהיה תועלת לוח הזמנים ההזנה עקבי, ואתה תקבל את השלום של המוח שמגיע מיודע המערכת הוא לחלוטין תחת השליטה שלך.