כיצד להתאים סוגים של משימות אוטומציה תעשייתית ספציפיות

התפקיד הקריטי של בחירת הדובים באוטומציה

בחירת הסוג הנכון הנושא משפיע ישירות על היעילות, הדיוק, חיי השירות של מערכות אוטומציה תעשייתית. Bearings להפחית את החיכוך בין חלקים נעים ותמיכה עומסים, אבל כל משימה אוטומציה לכפות דרישות ייחודיות. A mismatch יכול לגרום חום מופרז, ללבוש מוקדם, רטט, או כישלון קטסטרופלי. מהנדסים חייבים להעריך מאפיינים, דרישות מהירות, מגבלות תחזוקה כדי לבחור את הנושא האופטימלי עבור כל ציר, משותף, או פשוטו כמשמעו, מספק אסטרטגיות ספציפיות לחיקוי, כדי להתאים, תכונות ספציפיות, תכונות בחירה, תכונות ספציפיות, יישום, תכונות בחירה, יישום, תכונות בחירה, יישום, יישום, תכונות ספציפיות, יישום, יישום, תכונות ספציפיות, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, תכונות בחירה, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, דרישות חשיפה, דרישות חשיפה, יישום, דרישות חשיפה, יישום, דרישות חשיפה, דרישות אבטחה, דרישות אבטחה, דרישות אבטחה, ומגבלות תחזוקה, והגבלות כדי לבחור את הפחתת תכונות מדידה, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, והגבלות כדי לבחור את הפחתת תכונות מדידה, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום, יישום

סוגי קידוד מימון עבור אוטומציה

שלושת המשפחות הנושאות העיקריות – נושאי כדור, נושאי רולר ונושאים פשוטים – כל אחד מציע מעטפות ביצועים נפרדות.הבנת יכולות הבנייה והעומס שלהם הוא הצעד הראשון בהפיכת בחירות מושכלות.

כדור הדובים

הכדור נושאות משתמשות באלמנטים מתגלגלים pherical בין טבעות פנימיות וחיצוניות.מגע הנקודה שלהם מניב חיכוך נמוך ומאפשר מהירויות סיבוביות גבוהות, אבל מגביל את יכולת העומס בהשוואה ל-Straerנשאs. Key subtypes כוללים:

• (FLT:0)Deep groove ball נושאת את רוחב 1 (ב) - הסוג הנפוץ ביותר, טיפול בעומסים אקסקליים ובינוניים מתון בשני הכיוונים. אידיאלי עבור מנועים חשמליים, מעבורות ומודולים אוטומציה קטנה.
• (FLT:0) כדור מגע גלקסיות מגע מקיפים את כדור הארץ 1 (FLT:1 ), המיועד לעומסים קורנליים ואקסיליים משולבים.
• (FLT:0) כדור הנושא את הכדור נושאות ההרחבה 1 (FLT:1) - לסבול פיר ערפל או דה-הפיות דיור מתאים ליישומים שבהם הדיוק הגדל מוגבל, כגון פירים לטווח ארוך.

משימות אוטומציה אופייניות: רובוטים מהירים, חגורת החגורה, שלבים מיקום דיוק, פירי משאבה. מהירות מקסימלית דירוגים מעל 10,000 ריאל עבור גדלים קטנים, אבל יכולת העומס היא מתונה.

רולר בירדס

רולר נושא את החלפת גלילים, קונדומים, או חביות עבור כדורים, מתן קו או מגע פנים.זה מגביר את יכולת העומס ואת הנוקשות על חשבון חיכוך גבוה יותר ויכולת מהירות נמוכה יותר.

• (FLT:0) Cylindrical roller הנושאssveFLT:1) - יכולת עומס קורנלית גבוהה עם חיכוך נמוך.שימוש לעתים קרובות בתיבת הילוכים, אוהדים תעשייתיים, ורכבי מנוע גדולים. חלק מהעיצובים להתאים עומסים ציריים באמצעות flanges על הטבעת הפנימית או החיצונית.
• (ב) ⁇ :0) , ⁇ ⁇ (ב) - רולרים בצורת חבית שגורמים לעצמם למגרעות כבדות של קרינה ועומסים דו-צדדיים, אפילו תחת אי-השונות.
• (ב) ,0) נושאים רולר מזחלות (Tapered rollerנשאs) 1 (FLT:1) - רולרים קושרים ודרכי מרוץ. תמיכה בשילוב עומסי רדיו ודחף עם קשיחות גבוהה. Common in הילוכים, מרכזי גלגלים וכלי מכונה ספינדלס הדורש יציבות צירית.
• (FLT:0) Needle roller נושאת נושאות: 1 (ד'ר) - מגלגלים דקים, ארוכים עם יכולת עומס גבוהה עבור שטח רדיוארי מוגבל.

יישומים אוטומציה: מדריכים ליניאריים כבדים, שולחנות אינדקס, כוננים לעיתונות, ומפרקים סטרויאריים גבוהים.הגבלת מהירות נמוכה יותר מאשר ערכות כדור, בדרך כלל מתחת 3,000 ריאל עבור גדלים גדולים יותר.

המונחים:

נושאים פשוטים (נקראים גם ערכות נושאות, שיחים, או נושאי יומן) אין אלמנטים מתגלגלים.במקום, משטח מתפתל תומך הפיר.הם מצטיינים במהירות נמוכה, עומס גבוה, או סביבות מזוהמות שבו בעיות מתגלגלות נכשל במהירות.

• (FLT:0) שיחים פלסטיים / פלסטיפים 1 (FLT:) - self-lubricating, קורוזי-resistant, ושקט.שימוש במאורות אריזה מזון, פועלים ליניאריים ומנגנוני מכשירים רפואיים.
• (ב) [17]0 (ברון) או שיח דו-מקלי (Bronze) , 1:1 - יכולת עומס גבוהה עם סיכה מחוספסת.
• (FLT:0)Hydroדינמית נושאות FLT:1 ⁇ - מסתמכים על סרט שמן שנוצר על ידי סיבוב פיר. Common ב ספינים גדולים טורבינות, אבל פחות אופייני באוטומציה סטנדרטית.

משימות אוטומציה: הפעלת לוחות זמנים עם עומסים סטטיים גבוהים, מנגנוני הדגמה, ופרקים מהירים במהירות נמוכה.תחזוקה כוללת לעתים קרובות התחדשות תקופתית, אבל סוגים רבים של פולימרים הם ללא תחזוקה.

בחירת מפתח קריטריה עבור אוטומציה

מעבר לסוג הנושא הבסיסי, שישה גורמים הקשורים בין-תחומיים קובעים את התאמתו של נושא למשימה אוטומציה נתונה.

המונחים: magn

(הופנה מהדף ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מהירות רוטציה

(הדגשה) נקבעת על ידי הדור של הנושא:0 (המהירות הממושכת של מהירות מהירה) 1 (המהירות הסבבית המקסימלית לפני דור החום וכישלון סיכה הופך קריטי.כדורים בדרך כלל תומכים במהירויות גבוהות יותר מאשר בנשאות רולר (מהירויות מעל 10,000 rpm, כדור קרמיקה היברידי (Silicon nitride nitride עם טבעות פלדה) להפחית את הכוח והחום-Fbrialphs) מצמצם את מגבלות מהירות (Falphic).

תנאים סביבתיים

אבק, לחות, חשיפה כימית וטמפרטורות קיצוניות משפיעים על ביצועי ביצועים.בסביבות אוטומציה נקייה (למשל, אלקטרוניקה הרכב), פתוח נושאים עם שמן לא פגום דיו. בתנאים מלוכלכים או רטובים, ננעלים או מגינים עם גריז הם מועדפים.עבור אטמוספירה קורוזית, השתמש טבעות נירוסטה (AISI 440C) או אלמנטים מתגלגלים עם H1bants הם מזון גמישים (מתאים) דורשים טיפול חום).

רגישות ודעה קדומה

משימות אוטומציה הדורשות דיוק מיקום - כגון CNC Tool תרד, מפרקי יד רובוטיים, ואתרי מטרולוגיה - דרישה לשאת עם נוקשות גבוהה וריצה נמוכה. כדור מגע אנגולרי נושאת מאחור או פנים אל פנים אל פנים הסדרים לפני הקרקע כדי לחסל את ההנקה לספק נוקשות אקסטסטנטית גבוהה ורדיונלדנטיות.

הרהורים וחלל

מודולים אוטומציה עשויים להיות ממדים דיור מוגבלים. Needle roller נושאים וכדור דק-מחלקה נושאות לחסוך שטח קורנל.כניס יחידות נושאות (אבני שומן) לפשט על גבי מסגרת העברה.עבור יישומים באמצעות-shaft, דיור מעופפים או נושאי פיצול מאפשרים התקנה קלה.תמיד לאמת כי הקוטר החיצוני והרוחב של הנושא מתאים בתוך המעטפה הזמינה ללא יכולת עומס.

דרישות תחזוקה וחיים

(ב) , (ב) , ⁇ (ב) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

תגיות קשורות Application-Specific Bearing

להלן מערכות אוטומציה נפוצות ומומלץ נושאים סוגים המבוססים על דרישות תפעוליות.

מערכות Conveyor

(ב) מראיינים, ממריצים רולר ומעבירים שרשרת פועלים במהירויות בינוניות (100–500 rpm) עם עומסים קורנים בעיקר.עבור פירים ו-idler rolls, עמוק חריץ כדור נושאות או cylindrical roller נושאות הם סטנדרטיים, הוספת יחידות של צינורות (בלוקים נמוכים) מפשטים את הגדלים כבדים, spherical rollerulating סגסוגת 2, ו-Flower; 2, 000) מנקה.

נשק רובוטי וירואיסטים

המפרקים הרובוטיים דורשים נושאים שמטפלים בשילוב עומסים קורנל ואקסיליים, מספקים נוקשות גבוהה, ופועלים על טווח מהירות רחב. Angular Contact Ballנשאs (זוגות מתאימים) פופולריים עבור הכתף, מרפק, ופרקים axes. עבור רובוטים כבדים תשלום, רולר מוקרן מוקרן מציע קשיחות גבוהה.

Gearboxs ו- Speedductions

Gearboxes ניסיון עומסים רדיוריים גבוהים מעומסים הילוך בינוני axial או bevel הילוכים. Cylindrical roller נושאת תמיכה פיר pinion (radial), בעוד מגלגלים מרוקדים להתמודד עם הפיר הפלט (עומסים מוקלטים) בboxs פלנטריים, מחט רולר נושאות להפחית את המרחב הרדיואקטיבי בין כוכבי הלכת למשטח גבוה (עופרת) עם סוללות כבדות פלדה (מדומים כבדים).

ספין-ידלס

כלי מכונות ספינדלס דורש מהירות גבוהה (10,000-50,000 rpm) עם רטט נמוך ומיקום צירי מדויק. כדור מגע אנגולרי עם קרמיקה ועומס אור הם סטנדרטי. שמן-אוויר סיכה מספקת ערפל שמן מדויק לכל נושא. עבור המהירויות הגבוהות ביותר (למשל, 80,000 rpm במקדחות PCB), מגעים היברידיים עם 12 מ"מ ונשאים חיישנים רגילים הם באמצעות חיישנים קבועים.

קואר-פורט Axes

מדריכי קואר ומברגים הכדור מסתמכים על הכדור המבודד או רולר נושאים.בל מדריכים ליניאריים מציעים חיכוך נמוך ומהירות גבוהה, מתאים ל gantries. רולר לינארי מדריכים לספק יכולת עומס גבוהה יותר ונוקשות עבור גרזן כבד מצופים כבדים. עבור מברגים בכדור, angular מגע נדחף על קצה קבוע תמיכה עומסים; עמוק חריץ עמוק בפנים הכדורים החמים ורחבה.

מיקום ואינדקס של

שולחנות רוטאריים גבוהים ושלבים אינדקס דורשים נושאים עם דיוק מינימלי רוטט ורוטב גבוה. קרוסד רולר נושאות (מבודדים cylindrical rollers מסודרים בזווית נכונה) לספק נוקשות גבוהה וסיבוב חלק בחבילה קומפקטית. Air נושאת אפס חיכוך עבור nano-positioning, אבל דורש סביבות אוויריות נקיות ומסוננות.

אסטרטגיות לאוטומציה Bearings

⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

גריז לוברי

גראז היא הבחירה הנפוצה ביותר עבור נושאות אוטומציה כי היא נשארת במקום, מספק איטום, ופשטות תחזוקה. בחר שיבוש עם עקביות NLGI הנכונה (בדרך כלל 2 עבור מברשות מתגלגל) ואת שמן הבסיס (ISO VG 32-100) עבור ספין-מדבקות במהירות גבוהה, מחסנים נמוכים עם שמן סינתטי (PA או ⁇ ) נדרשים לטמפרטורות גבוהות של צריכת קלוריות (C) עבור טמפרטורות מהירות גבוהה, 000-C).

נפט

שמן הוא לטובת מהירויות גבוהות מאוד, טמפרטורות גבוהות, או כאשר יש צורך בהסרת חום.דלק, זרימת שמן ומערכות אוויר שמן נפוצים. במכונות אוטומטיות, סיכה אווירית מספקת טיפות שמן ממותק בדיוק לכל נושא באמצעות נוזים, מצמצם חיכוך וממקסמת מהירות. מערכות ערפל שמן נפוצים פחות עקב חששות סביבתיים.

עיצובים ללא תשלום ותחזוקה

נושאים אוטומציה רבים מסופקים עם מגינים (לא מגע) או חותמות (מגע) נושאים מעוגל (ZZ) מאפשרים חיכוך נמוך אבל לספק הגנה מינימלית זיהום (מסים או LLU) עם חותמות גומי nitrile למעט אבק ולחות, אידיאלי עבור סביבת נקייה או כביסה לאחור. בתעשיית המזון, H1 מזון מחוספס ומגן פלדה חובה הם מחסנים עצמיים.

מצבי כישלון נפוצים ומניעה

הבנת האופן שבו נושאים נכשלים מסייעת למהנדסים לבחור את לוח הזמנים המתאים של תחזוקה עיצובית.

• (ב) [15] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) [ה]] [ה] [ה]]]: [התחילות] ממחות ממכשולים או מגידולים לא נכונים.
• (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) התפלגות עומס לא אחיד מאיצה ללבוש.0MisalignmentFLT:1 - התפלגות עומס לא אחידה מאיצה ללבוש. השתמש בכדורים משמיצים או רולר מפואר כאשר פיר דה השתקפות או אי-הפיון דיור הוא בלתי נמנע.
• (FLT:0) רעבה לרעבה ל- 1 - התחממות יתר וכישלון מהיר.הטמעת מערכות של התחדשות אוטומטית או שימוש במעקב מצב (הדגשה, הטמפרטורה) כדי לזהות סימנים מוקדמים של השפלה סיכה.

ניתוח רטט קבוע (ISO 10816) וניתוח שמן הם טכניקות ניטור מצב יעיל.אסטרטגיה של תחזוקה אקטיבית יכול להפחית את זמן השבתה ללא חתומה עד 70%.

מסקנה

התאמת סוגי משימות תעשייתיות ספציפיות דורש הערכה שיטתית של עומס, מהירות, סביבה, דיוק, ומגבלות תחזוקה.כדור נושאות משרתות מהירות בינונית ויישומים עומס; רולר נושאות מטפלות בעומסים כבדים יותר ומהירויות נמוכות יותר; נושאים פשוטים מצטיינים בתנאים קשים או נמוכים יותר.המלצות ספציפיות יישומים - כגון angular Contact Ball נושאת עבור פרקי יד רובוטיים, phericer רולר עבור ניטור אופטיים או אינדקס יעיל עבור תאים, החל מקבצי אבטחה מתאימים.

(ב) ויקרא י"ד): "ה' (ב')" (ב')"ב' (ב')"ב' (ב')"ב')"ב' (ב')"ב')"ב' (ב')"ב', ב'"ה', ב') ב'[[המאה ה':5]], [[המאה ה-17]], [[1924]], [[1924]]