Table of Contents
הבנה של פרופ'בוס ב- Batch Automation
פרופ'יבוס (Process שדה Bus) הוא פרוטוקול תקשורת דיגיטלי סטנדרטי המחבר מכשירים אוטומציה כגון חיישנים, אקטוטורים, ובקרים.זה מאפשר החלפת נתונים בזמן אמת, מה שהופך אותו אידיאלי עבור תהליכים מורכבים אצווה ותיאום הם קריטיים. in ®תהליך אוטומציה, פרופ'בוס תומך חילופי תהליכים משתנים, נקודות אזעקה, מידע אבחון בין מערכות בקרה שדה ותיאום הם פרוטוקול I11, כמו טיפול כימי, כמו I17EC, כמו טיפול נרחב של מזון, כמו I58, טיפול תרופתי, כמו I17, טיפול תרופתי, טיפול רפואי, טיפול נרחב, טיפול רפואי, I11, טיפול רפואי, טיפול תרופתי, טיפול רפואי, כמו I58, I58, טיפול רפואי, טיפול רפואי, טיפול תרופתי, I11, כמו I11, טיפול נרחב, טיפול נרחב, טיפול רפואי, טיפול תרופתי, טיפול רפואי, טיפול תרופתי, טיפול רפואי, I17EC הוא 658, טיפול רפואי, טיפול רפואי, כמו I17EC הוא 658, טיפול נרחב, טיפול תרופתי, טיפול תרופתי, הוא 658, טיפול נרחב, טיפול נרחב, טיפול תרופתי, טיפול תרופתי, טיפול תרופתי, טיפול רפואי הוא 658, טיפול הוא 658, טיפול רפואי, טיפול הוא 658, טיפול רפואי, טיפול נרחב, טיפול רפואי, טיפול
פרופ'יבוס יש שני גרסאות עיקריות: פרופ'יבוס-DP (Decentralized Periphery) ו- Profibus-PA (Process Automation) פרופ'יבוס-DP מותאם לתקשורת מהירה עם מכשירים דיסקרטיים כמו חיישנים, אקטוטורים, ומניעים, באמצעות RS-485 כמו השכבה הפיזית. Profibus-PA מרחיבה את הפרוטוקול לתמיכה ביישומים מסוכנים מבחינה טכנית ואספקת חשמל לשימוש ב- MBiOS (לעתים קרובות) באמצעות שיטות בקרה המופעלות על ידי שימוש ב-co-mexiPteresteriOS (לעתים קרובות).
הפרוטוקול משתמש בארכיטקטורה של מאסטר-עבד שבו אחד או יותר מאסטרים (בדרך כלל A PLC או DCS) שליטה תקשורת עם מכשירים מרובים של עבדים. in אצווה אוטומציה, התנהגות ⁇ סטית זו מבטיחה כי חילופי נתונים מתרחשים בתוך מסגרת זמן צפויה, אשר חיוני לביצוע, שלבים, ואירוע ריצוף.היכולת להעביר מחזורי (perdiccy) ותגובה מהירה (אפילו מונע) עבור שינויים מהירים של מעקב.
רשת פרופ'יבוס עבור תהליכי Batch
תצורה נכונה של רשת פרופ'יבוס היא תהליך רב-שלבי הדורש תכנון זהיר, פרמטר מדויק ובדיקות יסודיות.הסעיפים הבאים מפורטים את השלבים החיוניים להקמת רשת פרופ'יובוס בסביבה אוטומציה אצווה.
מכשיר זיהוי וכתובת
כל מכשיר ברשת פרופ'יבוס חייב להיות כתובת תחנה ייחודית החל מ 0 עד 126, עם כתובת 0 שמורה בדרך כלל עבור המאסטר הראשון וכתובת 126 המשמש לשידור. בעת תכנון הרשת, להקצות כתובות מבוסס באופן הגיוני על סוג המכשיר, מיקום, או פונקציה. לדוגמה, כל משדרי הטמפרטורה בכור אצווה עשויים להשתמש בכתובת 10-19, בעוד שקופות השסתומות משתמשות 20-29.
לפני חיבור מכשירים פיזית, הגדר את הכתובת על כל עבד באמצעות מתגי DIP, תצוגה מקומית, או כלי תצורה.לוודא כי אין שני מכשירים חולקים את אותה הכתובת כדי למנוע התנגשות תקשורת.עבור התקנים פרופ'בוס-PA, כתובות נקבעות לעתים קרובות באמצעות תוכנה במהלך הגשת, אשר מוסיף גמישות אך דורש תשומת לב להימנע מסכסוכים.
המאסטר קונפדרציה
המאסטר פרופ'יבוס, בדרך כלל PLC או DCS, דורש כלי תצורה כגון SiemensATIC Manager, Rockwell RSLogix 5000 עם מודול פרופ'יבוס, או פתרונות צד שלישי כגון Softing או CodeSys.התחל על ידי יצירת פרויקט חדש והוספת מודול המאסטר פרופ'יבוס.אז, לייבא את קבצי GSD (תיאור כללי) עבור כל מכשיר GSD מכיל קבצים כגון פרמטרים / נתונים מקוצרים, תכונות קידוד וספקיות.
עבור כל עבד, להגדיר את תצורת החריץ שממפה את הנתונים החלים עם המאסטר.לדוגמה, משדר לחץ עשוי להיות שני עקפים של ערך תהליך, אחד ע"י סטטוס, ואת ע"י אבחון אופציונליים.לקבוע את החלפת הנתונים המחזוריים בהתאם לצרכים: באוטומציה אצווה, פרמטרים קריטיים כגון טמפרטורה, לחץ, ועמדות שסתום בדרך כלל זקוקים לעדכונים מהירים (5-50 מ"מ), בעוד פחות קריטיים כמו הטמפרטורה של המנועית יכולה להיות לעתים קרובות פחות מעודכנת.
בחירת שיעור ב- Baud היא פרמטר מפתח נוסף. Profibus-DP תומך בשיעורים מ-9.6 kbps עד 12 Mbps. בתהליכים אצווה, בחירה נפוצה היא 1.5 Mbps למרחק של עד 200 מטרים, או 500 kbps עבור ריצות ארוכות יותר (עד 400 מטרים) השתמש בתעריף האוד הנמוך ביותר העומד בזמני העדכון הדרושים כדי למקסם את אורך הכבלים ולצמצם את ההפרעות הרגישות האלקטרומגנטיות.
המונחים: Physical Layer Setup
כרוב ההיבט השגוי ביותר של התקנת פרופ'יבוס. השתמש רק כבלים מוסמכים של פרופ'יבוס עם מכשול אופייני של 150 הומסים. עבור פרופ'יובוס-DP, השתמש בכבלים מעוותים עם מגן מכושף מחובר לקרקע רק בקצה אחד כדי להימנע מלוויות קרקעיות.
כאשר חיבור מכשירים, לעקוב אחר טופולוגיה daisy-chain ללא מגמגמים ארוכים (מקסימום 0.3 מ' לקצב גבוה baud Rate) כל פלח יכול להיות עד 32 מכשירים ללא חזרות.עבור רשתות ארוכות יותר או יותר מכשירים, השתמש חוזרים של פרופ'יבוס כי לשחזר את האות ולספק בידוד חשמלי.
עבור פרופ'יבוס-PA, השתמש בזוג פלח (למשל, סימנס DP/PA זוגr) כדי להתחבר למאסטר DP.The Coupler להמיר את אות RS-485 ל- MBP ומספק כוח למכשירים הרש"פ.לתשומת לב לצריכה הנוכחית: קטע הרש"פ יחיד יכול לספק עד 400 mA לכל המכשירים המחוברים.
רשת וועדת
לאחר ההתקנה והתצורה הפיזית, לאמת את הרשת עם השלבים הבאים:
- השתמש במוניטור אוטובוס או כלי אבחון (למשל, פרופ'יטר, סימנס בוסמוניטור) כדי לבדוק את רמות המתח הנכון ואת איכות האות.
- בצע סריקה רשימת חיים כדי לאשר כי כל העבדים שנקבעו מגיבים עם הכתובות הצפויות.
- בדוק את עקביות התצורה: השוו את אורך הנתונים המוגדר במאסטר עם הפרמטרים בפועל של עבדים דיווחו במהלך ההפעלה.
- הפעל מבחן תקשורת מתמשך במשך 30 דקות כדי לזהות שגיאות לסירוגין, במיוחד בסביבות רועשות מבחינה חשמלית.
- מסמך הטופולוגיה הסופית של הרשת, כתובות המכשיר, קצב הבּוֹד וכל הגדרות מיוחדות (למשל, שעון כלבים).
אם שגיאות מתרחשות במהלך ההפעלה, בדוק את הסכסוכים, גרסת קובץ GSD לא נכונה, או סיום בעיות התנגדות. a Missing terminator הוא אחד הגורמים הנפוצים ביותר של חוסר יציבות ברשת.
שימוש ב- Profibus ב- Batch Process control
לאחר שהגדרתו, פרופ'יבוס מקל על החלפת נתונים חלקה בין בקרים לבין מכשירים שדה.בתהליכי אצווה, זה מאפשר ניתוח סינכרוני, ניטור בזמן אמת, והתאמות מהירות לתהליכי תהליכים.
החלפה בזמן אמת וסינכרון
באוטומציה אצווה, מתכונים מגדירים רצף של שלבים - כגון טעינה, חימום, תגובה, קירור, וניתוק - כל אחד עם נקודות ספציפיות ותנאים. פרופ'יבוס מאפשר למערכת הבקרה לשלוח נקודות אלה למכשירים שדה ולקבל עדכונים משתנים בתהליך במרווחים דטרמיניסטיים. לדוגמה, DCS יכול לשלוח נקודת טמפרטורה להחליף חום כל 100 מ"מ ולקרוא את הטמפרטורה בפועל לכל 100.
הפרוטוקול תומך גם בביצוע מסונכרן של פעולות על פני מכשירים מרובים.על ידי שימוש בפקודות שליטה גלובליות (למשל, SYNC ו-FreeZE), מאסטר יכול במקביל לגרום לכל העבדים לטבול ערכי קלט או תפוקה של עדכון.זה יקר בעת החל או עצירת מספר שסתום ומשאבות באותו רגע, צמצום תקופת מחזור זמן פנויה.
אינטגרציה עם Bch Control Systems (ISA-88)
פרופ'יבוס משלב באופן טבעי עם מערכות בקרה אצווה בהתבסס על התקני ISA-88 (IEC 61512) סטנדרטי. במודל ISA-88, תא התהליך מורכב מיחידות, מודולים וציוד.עבדים פרופ'יובוס לעתים קרובות ממפה לשלוט במודולים (למשל, ממקם שסתום הוא מודול שליטה שמקבל פקודה מהמתכון יחידה ומחזירים).
באמצעות פרופ'יבוס, מערכת הבקרה יכולה לקרוא אבחון ברמת המכשיר כגון ספירת שבץ שסתום, טמפרטורה רוח מוטורית או סחף משדר, אשר הם בעלי ערך לתחזוקה חיזויית.ניתן לשלב נתונים אלה בדוחות אצווה ולהשתמש בהם כדי לייעל מחזורי ניקוי או מפעילי התראה לפני שכישלון מתרחש.
מעקב ואבחון
פרופ'יבוס מספק יכולות אבחון נרחבות בשלוש רמות: אבחון מכשירים (כמו עבד), אבחון מודול (מזל), ואבחון ערוצים (למשל באוטומציה אצווה, אבחון זה קריטי לשמירה על איכות המוצר ובטיחות התהליך.לדוגמה, אם משדר זרימה מזהה זרימה הפוכה (אבחון ערוצים), מערכת הבקרה יכולה לחדור את השלב הנוכחי והמעבר למצב בטוח.
כלי ניטור של בריאות ברשת (למשל, פרופ'יטר או NetAn) מאפשרים למפעילים להציג עומס אוטובוס, מסגרות שגיאות, וספירות retry. Set סף עבור שיעורי שגיאה מקובלים (למשל, פחות מ-1% רטיבות) ולהגדיר התראות כאשר אלה עלו על פני השטח. במפעל עם תאים מרובים של תהליך, מרכזי אבחון רשת מסייע לזהות בעיות חוזרות כמו מחברים או מעכבי חוזר.
שיטות עבודה טובות ביותר עבור פרופ'יבוס Reliable
אמינות היא מרכזית בתהליכים אצווה שבהם עצירה בלתי צפויה עלולה להרוס אצווה.הפרקטיקות הטובות ביותר עוזרות להבטיח ביצועים עקביים של רשתות פרופ'יבוס.
כבלים וסטנדרטים
השתמש רק סוג A Profibus Cables (למשל, סימנס 6XV1830-0EH10) עם הדחף הנכון.קרקע את מגן הכבלים בנקודה מסוימת בלבד, בדרך כלל בצד המאסטר, באמצעות קלפטה מקרקע שהופך את המגע 360 מעלות עם המגן. להימנע מקרקע בנקודות מרובות כדי למנוע זרמי לולאה קרקעיים.
עבור פרופ'יבוס-PA, לעקוב אחר מפרט שכבת השכבות הפיזיות של MBP. ודא שהרשת מסתיימת כראוי עם ההתנגדות הנדרשת (100m עבור הרש"פ) אורך המגזר תלוי בקצב הבדולח ובסוג הכבלים; עבור 31.25 kbps PA, אורך המגזר המקסימלי הוא 1900 מטר.
רדיפת וסבלנות
עבור יחידות אצווה קריטיות, לשקול יישום מאסטר פרופ'יבוס אדום (למשל, באמצעות שני מאסטרים בתצורה של עמוד השדרה חם) או נתיבי כבל מוקרן עם מתגי עקף אופטיים. במערכות DCS רבות, מודול מאסטר פרופ'יבוס יכול להיות משוכפל, ואם אחד נכשל, השני לוקח על פני ללא הפרעה לרצף.
כמו כן, להגדיר מכשירי עבדים להגיע למצב בטוח (למשל, לקבוע פלטים לערכי ברירת מחדל שנקבעו מראש) אם התקשורת אבדה.זה מונע שסתוםים להישאר פתוחים או תנורים להישאר במהלך כשל רשת.
מסמכים ותחזוקה
שמור על קובץ עדכני של רשומות רשת כולל:
- רשימת כתובת המכשיר עם סוג ומיקום
- דיאגרמת כבל עם סוגים ואורך מחברים
- המונחים: mit e-inator
- גרסאות קובץ GSD ו-Corts
- ההיסטוריה של שינויים ברשת ופתרון בעיות
לוח זמנים קבוע העדכונים של מודולים מאסטר ועבדים קריטיים, אבל לבדוק בסביבה מלחיצה ראשונה כדי למנוע בעיות תאימות. השתמש בתהליך ניהול שינוי מובנה עבור כל שינוי רשת.
אבחון רשת
הפעל סריקה אבחון בסיס כאשר הרשת הוזמן לראשונה, רמות אות הקלטת, ספירות השבירה, תדרי שגיאה. חזור על סריקה זו רבעון ולאחר שינויים.חפש מגמות כגון העלאת שיעורי השבירה, אשר יכול להצביע על השפלה או קורוזיון מחבר.
שקול באמצעות צג אוטובוס קבוע כי לוג תנועה 24/7.זה שימושי במיוחד במפעלים אצווה שבו בעיות לסירוגין עלול להתרחש רק בשלבים מסוימים של מתכון (למשל, כאשר מנוע גדול מתחיל, גרימת דיפוס מתח).
בעיות נפוצות של פרופ'יובוס
למרות תכנון זהיר, רשתות פרופ'יבוס יכולות לחוות בעיות.הדברים הבאים הם נושאים משותפים ופתרונות שלהם.
טעויות תקשורת ועבדים אבודים
הסימפטומים: דוחות המאסטר "לא ניתן להגיע" או זמנים של עדכון גבוה כוללים:
- כתובת התקן לא נכונה (הגדרה או לא נכונה)
- התנגדות למונח חסר (התקנה נכונה בשני הקצוות)
- הפרשות כבלים או מחבר חינם (שימוש במגרש זמן) כדי לאתר הפסקות)
- בעיות אספקה (בדיקה של מתח בכל מכשיר, במיוחד על פי פלחי הרש"פ)
הפתרון: התחל על ידי אימות השכבה הפיזית עם בודק אוטובוס.בדוק שלכל המכשירים יש כוח וכי המאסטר רואה רשימה חיה.אם רק עבד אחד נכשל, חושד בקוב הכבלים או המחבר.
המונחים: noise
סימפטומים: שגיאות לסירוגין, ספירות ארוכות של ה-CRC שגיאות: כוננים בתדר משתנה בקרבת מקום (VFDs), ציוד שחצץ, או אנשי קשר גדולים.
- כביש פרופ'יבוס כבל לפחות 30 ס"מ מכבלי חשמל, ו-1 מ' הרחק מכבלי הפלט VFD.
- השתמש חוזר פרופ'יבוס עם בידוד גליוני ליד מקורות רעש.
- (ב) ,0) , קושרי קשר ראויים.
- אם רעש חמור, להתקין ממיר סיבים אופטיים כדי לעבור מפרופ'יבוס לכבל אופטי סיבים באזור רועש.
כשלים ואבחון
כאשר מכשיר ספציפי נכשל, לבדוק את סימן התצורה של LED. רוב העבדים פרופ'יבוס יש "BF" (אשםבוס) או "DIAG" LED. השתמש בכלי התצורה של המאסטר כדי לקרוא את החיץ האבחון המפורט מהמכשיר.לדוגמה, עבד עשוי לדווח "אין כוח חיצוני" או "טעות חד-צדדית" לתקן את הבעיה (למשל, לספק 24V DC למכשיר DP) ולחזק את התקשורת.
עבור מכשירים נכשלים לעתים קרובות, לשקול החלפת מחברים (במיוחד M12 או 7/8 אינץ 'סוגים שיכולים להתנפח בסביבות רטובות) השתמש מחברים מתואמים IP67 באזורים לשטוף.
מגמות עתידיות: פרופ'ינט ומעבר
בעוד פרופ'יבוס נשאר מותקן נרחב, מערכות אוטומציה של אצווה חדשות מאמצים את פרופ'ינט, יורשת ה- Ethernet התעשייתית.פרופ'ינט מציעה שיעורי נתונים גבוהים יותר (100 Mbps ל-1 Gbps), שילוב קל יותר עם רשתות IT, ותמיכה ב- I/O ו- Motion control. עבור מתקנים קיימים של פרופ'יבוס, שערי כניסה של Ethernet-APL (שמתקדמים) מספקת שני פתרונות מסוכנים לצמחים פוטנציאליים, החלפתם, החלפתם, החלפתם, החלפתם, החל מתחנות חדשות.
למרות המגמות הללו, פרופ'יבוס תמשיך לשחק תפקיד במערכות מורשת וביישומים שבהם הביצועים הסטלניסטיים והעלויות הנמוכות למכשיר הם קריטיים.הבנת תצורה של פרופ'בוס ופתרון בעיות נשאר מיומנות חשובה למהנדסי אוטומציה.
מסקנה
הקונפדרציה ושימוש ב- Profibus ב-Aquatation דורש תכנון זהיר, התקנה מדויקת ותחזוקה מתמשכת.כאשר ייושמו כראוי, הוא מספק עמודת תקשורת אמינה ויעילה שמשפרת את השליטה בתהליך ובטיחות תפעולית. על ידי ביצוע השלבים המפורטים לטיפול, תצורה אדמיניסטרציה, פריסה פיזית ואימות, מהנדסים יכולים לבנות רשתות שעומדות בדרישות התזמון והאמינות של תהליכים אמבטים היעילים ביותר עבור קרקעיים, לשרת מחדש, כמו פיתוח טכנולוגיות לטווח ארוך יותר, כמו אוטומציה, כמו שיטות הפעלה לטווח ארוך יותר, כמו שיטות אבטחה, כמו שיטות אבטחה, כמו שיטות אבטחה לטווח ארוך.
לקריאה נוספת, מתייחס הרשמי של FLT:0 (Profibus Internationalmia Site) 1 (FLT:1), The FLT:2ISA-88 אצווה בקרת תקן בקרת בקרת תקן LT 3, ומדריכי יישומים על כבל 4:4 ו-EndFLT:5 משאבים אלה מספקים פרטים טכניים עמוקים יותר ודוגמאות של עיצוב רשת במפעלים אמיתיים.