כיצד לחשב את המיומנות ואת המונחים: Assistive Exoskeletons

מכשירים חדשניים מסייעים נועדו לתמוך ולשפר את התנועה האנושית.הבנת התכונות המכאניות שלהם, כגון נוקשות וציות, חיוני לקידוד ביצועים ובטיחות. מאמר זה מסביר כיצד לחשב פרמטרים אלה ב exoskeletons מסייע.

הבנה של סטיות ושלמות

סטייפיות מתייחסת להתנגדות של האקסוסקלטון לעיוות תחת כוח יישומי. Compliance הוא ההפוך, המציין כמה המכשיר מתפוגג כאשר נתון לכוח. Accurate מדידת תכונות אלה מסייע בעיצוב exoskeletons כי הם גם יעילים ונוחים.

המונחים: Stiffness

Stiffness (k) מחושב על ידי חלוקת הכוח החל (F) על ידי העקירה וכתוצאה מכך (x) הנוסחה היא:

(ב) ויקרא י"ד: ⁇

כדי לקבוע נוקשות, ליישם כוח ידוע למרכיב exoskeleton ולמוד את העקירה באמצעות חיישנים או מערכות ללכוד תנועה.היחס המתקבל מספק את ערך הנוקשות ביחידות כגון N/m.

המונחים: Compliance

Compliance (C) הוא הדדיות של נוקשות:

(ב) 1 / ⁇

לחלופין, ציות ניתן למדוד ישירות על ידי הפעלת כוח והקלטה של העקירה. ציות גבוה יותר מצביע על גמישות רבה יותר, אשר יכול לשפר נוחות אך עשוי להפחית את כוח התמיכה.

שיקולים מעשיים

בעת מדידה של נוקשות וציות, להבטיח כי כוחות נמצאים בגבולות בטוחים כדי למנוע נזק או פציעה. השתמש בחיישנים מדויקים ותנאי בדיקה עקביים לתוצאות אמינות. פרמטרים אלה יכולים לאחר מכן להודיע התאמות לעיצוב של exoskeleton לביצועים אופטימליים.