כיצד לחשב את צרכי Torque עבור גודלי גלגלים שונים ב-Voled Robots

חישוב דרישות ה- torque עבור גדלים שונים של גלגל רובוטים הוא חיוני כדי להבטיח בחירה מוטורית נאותה וביצועים אופטימליים.התהליך כרוך הבנה של היחסים בין משקל הרובוט, גודל הגלגל, ואת הכוח הדרוש כדי לעבור או להאיץ את הרובוט.

הבנת מושגים בסיסיים

Torque הוא הכוח הסבבי הדרוש כדי להפוך את הגלגל.זה תלוי בכוח הנדרש כדי להתגבר על ההתנגדות, כגון חיכוך עומס, מוכפל על ידי רדיוס של הגלגל.גלגלים גדולים דורשים יותר מומנט כדי להתחיל לנוע אבל יכול לספק מהירויות גבוהות יותר.

עקבו אחרי Torque

הנוסחה הבסיסית לחישוב התוספת הנדרשת היא:

(ב) ⁇ 0 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

איפה:

יישום ה- Calculation

כדי לקבוע את הכוח, לשקול את משקל הרובוט ואת המקדם של החיכוך.לדוגמה, אם רובוט שוקל 10 ק"ג ואת המקדם של החיכוך הוא 0.1, הכוח הדרוש כדי להתגבר על חיכוך סטטי הוא:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שימוש בכוח הכבידה כ-9.8 מ"ר/שראה:0.20303303001, הופך הכוח ל:

כוח = 10 ק"ג x 9.8 מ"ר / sirFLT:0203303FLT 1 x 0.1 = 9.8 N

אם קוטר הגלגל הוא 0.2 מטר, הרדיוס הוא 0.1 מטר.הצב הנדרש הוא:

Torque = 9.8 N x 0.1 מ" = 0.98 Nm

המונחים: different Wheel Sizes

גלגלים קטנים יותר דורשים פחות מומנט אבל עשוי להגביל את המהירות.גלגלים גדולים יותר להגדיל את התוספת הדרושה אבל לאפשר מהירויות גבוהות יותר.חשוב לאזן את הגורמים האלה בהתבסס על השימוש והיכולות של הרובוט.