כיצד לחשב זמן תגובה דרישות לאינטראקציות בטוחות בבני אדם
אינטראקציות רובוטיות אנושיות דורשות תכנון זהיר כדי להבטיח בטיחות. היבט מרכזי אחד הוא הבנת סף זמן תגובה, אשר מסייע לקבוע כמה מהר רובוט צריך להגיב לפעולות אנושיות כדי למנוע תאונות.
זמן תגובה
זמן התגובה הוא משך הזמן בין כאשר גירוי מתרחש וכאשר אדם מגיב.זה משתנה על בסיס גורמים כגון גיל, ערנות, ואת המורכבות של המשימה. עבור חישובי בטיחות, זמן התגובה האנושי הממוצע נחשב בדרך כלל בסביבות 0.25 שניות.
גורמים המשפיעים על תגובה Thresholds
גורמים מסוימים משפיעים על סף זמן התגובה באינטראקציות רובוטיות אנושיות:
- (ב) ⁇ :0) סוגי גירויים: 1FLT:1ua Visual, או או גירויים קטינים יכולים להוליד זמני תגובה שונים.
- (ב) תנאים רוחניים: 1) תאורה, רעש, והסחות דעת משפיעות על מהירות התגובה.
- (ב) תוצאות:0) תוצאות: התגלות 1 (גיל, עייפות, ניסיון להשפיע על זמני התגובה.
זמן תגובה בטוח נדחה
כדי לקבוע סף זמן תגובה בטוח, לשקול את זמן התגובה האנושית הממוצע ולהוסיף שולי בטיחות.הרווח הזה מהווה את האחריות ואת העיכובים הבלתי צפויים.לדוגמה, אם זמן התגובה הממוצע הוא 0.25 שניות, הוספת 0.15 שניות יוצרת סף של 0.40 שניות.
רובוטים צריכים להיות מתוכנתים להגיב בתוך סף זה כדי להבטיח בטיחות.זה כולל שילוב חיישנים ומערכות בקרה המסוגלות לזהות פעולות אנושיות ולהאיץ תגובות מיידיות.