כיצד לנהל 3d Point Cloud Data Collection עם תחנות

בניית תחנות ל- 3D Point Cloud Collection

תחנות שלמות כבר זמן רב עמוד השדרה של סקר מדויק, אבל תפקידם ב- 3D נקודה איסוף נתונים בענן לעתים קרובות מזלזל.בעוד סורקי לייזר ארציים (TLS) שולטים בשיחה סביב עננים נקודה, תחנות רובוטיות מודרניות מציעות גישה משלימה המשלבת דיוק גבוה עם יעילות עלות.מדריך זה מספק זרימת עבודה מקיפה לביצוע איסוף נתונים בענן של 3D נקודה באמצעות תחנות הכוללות, החל בתכנון הראשוני באמצעות נתונים סטטיסטיים באמצעות יצוא נתונים סופיים.

תחנה כוללת משלבת תאודוליט אלקטרוני למדידה זוויתית עם מד מרחק אלקטרוני (EDM) המשתמש אור אינפרא אדום או לייזר לחשב מרחקים. על ידי הקלטת זווית אופקית אנכית יחד עם מרחק מדרדרון, היא קובעת את ה- 3D לתאם (X, Y, Z) של נקודות בודדות. בניגוד סורקי לייזר שלוכדים מיליוני נקודות לשנייה כמו ענן צפוף, כולל תחנות איסוף דיסקרטיות - בדרך כלל כמה מאות נקודות מבט ממוקדות לדחיסות קריטיות, אך לא דורשות.

תחנות רובוטיות מודרניות מוסיפים מיקוד ממונע, זיהוי מטרה אוטומטית (ATR), ו- על גבי נתונים לוחצים.כאשר נעשה שימוש במשקף prise או באמצעות EDM חסר רפלק, הם יכולים למדוד בבטחה נקודות שקשה או מסוכן להגיע.הנתונים המתקבלים, כאשר מעובדים עם תוכנה מתאימה, ניתן לייצא כמו ענני נקודה כגון LAS, LAZ, או ASCII XYZ כדי לחקור את ההבדלים הבסיסיים בין תחנת לייזר ל-F: סריקה: 0.

תכנון והכנות

קביעת דרישות הפרויקט

לפני כל עבודה בשטח, יש להגדיר בבירור את היקף הפרויקט.לקבוע את צפיפות הנקודה הנדרשת, סובלנות דיוק (בדרך כלל 1-3 מ"מ עבור סקרי הנדסה, עד 1 ס"מ עבור מיפוי טופוגרפיים), ואת היקף האזור להיות מכוסה.חשב סוג של פני השטח: מראה EDM ללא רה פועל היטב על בטון, לבנים, משטחים צבועים, בעוד שטח טבעי עשוי לדרוש תגמול לטווח ארוך יותר או לתאם מערכת מקומית.

רשת בקרה

רשת בקרה יציבה מספקת את הבסיס הגיאומטרי לכל המדידות הבאות.קבע לפחות שתי נקודות שליטה (שלושה מומלץ עבור Redundancy) באמצעות מקלט GNSS או מעבר מסורתי. נקודות אלה חייבות להיות מופרשות עם ספייקטים, מסמרים, או סמנים קבועים ויש להפיץ כדי לכסות את אזור הסקר. Accurate Control לתאם הגדרות מרובות לנקודות חד פעמיות לתוך נקודה אחת.

ציוד בדיקה ו-Celbration

ודא התחנה הכוללת יש קושחה נוכחי וסוללה טעון.בצע בדיקת שטח: למדוד מרחק בסיס ידוע להשוות עם קבוע EDM. לבדוק את רמת הצלחת vial ו compensator. עבור תחנות הכוללות רובוטיות, ודא כי ATR הוא מתאים כראוי. לנקות את העדשה ואת CK עם בד רך. לשאת רפיח, טריצ'ים, טריכרים, ו-Anchs בדיקה שיטתית של נתונים.

תכנון וקידום

התהלך באתר כדי לזהות עמדות כלי אופטימליות.חפש מיקומים המספקים קווי ראייה ברורים לאזורים מרכזיים.עבור איסוף נתונים יעיל, כל התקנה צריכה לכסות כמה נקודות יעד רבות ככל האפשר ללא תנועה אחורית וחיצונית.לזכור מכשולים פוטנציאליים כמו צמחייה, גדרות, או תנועה.מארק עמדות אוהליות עם צבע או דגלים.

בחירת מטרות

עבור סקרים חסרי רפלקטיביים, תכונות טבעיות (corners, הקצוות, אי סדירות פני השטח) או מטרות מלאכותיות (טייפ מפונקטיבי, מטרות קודמות) ניתן להשתמש. עבור עבודה דיוק גבוה, prise 360 מעלות או prism סטנדרטי על קט-מטרהמטרה זעיר מספק מרכז השתקפות עקבי. כאשר סריקת חזיתות או אלמנטים מבניים, לשקול באמצעות שילוב של נטולי רפה עבור כתמים ארוכים ודיוק עבור רמות דיוק.

הקמת התחנה כולה

Instrument Setup ו- Leveling

הניחו את הטריפ בחוזקה על קרקע יציבה, להפיץ את הרגליים אפילו, ולדחוף את הרגליים לתוך הקרקע או משטח קשה.צרף את התחנה הכוללת בערך מרכז זה על התחנה באמצעות צנרת אופטית או טפטוף לייזר.דרג את המכשיר באמצעות הבועה האלקטרונית או רמת מעגלית, ולאחר מכן עדין עם המברגים המשולש. A בדיוק ממושמע מבטיח כי זוויות אנכיות הן נכונות וכי זווית פנימית קורא בדיוק את הרמה.

מערכת קואונד ו-Backsight

היכנס לתחנת המכשיר לתאם את התוכנה של התחנה הכוללת.בצע גיבוי לנקודת בקרה ידועה, בין אם על ידי ראיית ודידדת המרחק או על ידי כניסה ל-Azimuth הידוע. עבור דיוק גבוה, תמיד למדוד את מרחק הראייה לאמת את הקואורדינטות המתקבלות. השתמש בפקד "גישה ראשונה" אם המכשיר שלך תומך בו.צעד זה כל התקנה למערכת התיאום, המאפשרת לי חלקה של נקודת עננים מאוחר יותר.

Instrument ו- Target Heights

שיא גובה המכשיר (HI) וגובה היעד (HT) בדיוק. השתמש במדד קלט או בתכונה בעלת קצבת גובה גבוהה של התחנה הכוללת אם זמינה. שגיאות בגובה יכול לגרום שינויים אנכיים בענן הנקודה. סקרים רבים מודדים באופן עקבי HI ו-HT פעמיים ולקחת את הממוצע. הזן ערכים אלה לתוך האספן נתונים כך התוכנה חלה על ההתחלה האנכית הנכונה לכל נקודה נמדדת.

תהליך איסוף נתונים

בחירת מצב המדידה

הגדר את התחנה הכוללת למצב המדידה המתאים.עבור איסוף נקודות, השתמש במצב "Single Shot" או "fine" או "Fine" מצב מדידה, אם המכשיר תומך "מעקב" או "ממושך" מצב, זה יכול ללכוד נקודות בקצב קבוע כפי שאתה לסרוק משטח.עם זאת, עבור יצירת ענן נקודה אמיתית, סקרים רבים משתמשים בטכניקה הנקראת "נקודת מבט": המפעילה מכוונת את הטלסקופ אפילו על פני נקודה על פני השטח, באופן אוטומטי, עם אמצעי בקרה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה אוטומטיים, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה קבועים, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה קבועים, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי זהירות, עם בסיס אוטומטי, עם אמצעי זהירות, עם בסיס אוטומטי, עם אמצעי זהירות, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה, עם אמצעי אבטחה קבועים, עם אמצעי זהירות, עם אמצעי אבטחה קבועים, עם אמצעי זהירות, עם אמצעי זהירות, עבור יישום ידניים, עבור אמצעי אבטחה קבועים, עבור יישום ידני, עבור יישום ידניים, עבור יישום ידניים, עבור יישום ידניים, עבור יישום ידני, עבור יישום ידני, עבור יישום ידני, עבור יישום ידני,

אסטרטגיות סריקה

• (ב) [17]: ⁇ ⁇ ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (FLT:0) סריקה מבוססת-חשמל 1: להתמקד על הקצוות, הפינות, ושברון.זה מקטין את נפח הנתונים תוך שמירה על גיאומטריה קריטית.
• (ב) עיין ב-[[1924]]: [[1924]]]] ו[[1924]]]]]], [[1924]]]]]]

עידוד יתר ו Redundancy

עבור ענן נקודה 3D שלם, לסרוק את האובייקט מלפחות שניים או שלושה עמדות כלי שונות. overlap של 30%- 50% בין ההתקנה מבטיח כי לאחר מכן שלבי הרישום יש מספיק נקודות נפוצות.אם באמצעות מדידות מבוסס prism, להבטיח שכל אזור סריקות כולל לפחות שלושה מטרות בקרה נפוצות גלויות מן ההתקנה הבאה.

בדיקות איכות נתונים במהלך האיסוף

מעת לעת לבדוק את רמת המכשיר ואת ההתנגשות של המכשיר לאחר כל 100-200 נקודות, למדוד נקודת בדיקה - יעד בקרה ידוע - ולהשוות את הקואורדינטות המתועדות לערכים הידועים שלה.אם פערים עולים על סובלנות לפרויקט (למשל, <3 מ"מ), לבדוק מחדש את ההתקנה ותיקון מחדש של רמות הסוללה וקיבולת האחסון.חלק מהאספןים יכולים להציג מציאות- 2D או תצוגה מקדימה של נקודות מבט מיידיות, או .

איסוף נתונים נוספים

כדי לשפר את התועלת של הענן בשלב זה, לאסוף מידע נוסף בעת הסקר: תמונות של הסצנה, הערות על חומר משטח ותיאורים של מטרות. חלק מהתוכנות בתחנה הכוללת מאפשר לך לקשור תמונות עם נקודות נמדדות אינדיבידואליות. metadata זה עוזר במהלך עיבוד ומשלוחים סופיים.

יצירת הענן של 3D Point

יצוא נתונים והעברות

לאחר השלמת עבודת השדה, העברת נתוני מדידה גולמיים מהזיכרון הפנימי של התחנה או אספן הנתונים למחשב. השתמש בפורמט הקנייני של היצרן (למשל, .GTS for Leica, .JOB for Trimble) או לייצא לפורמט נייטרלי כמו .DXF, .DWG, .V, או XYZ.

יבוא ורישום

ייבוא הנתונים לתוכנת עיבוד בענן נקודה כגון Leica Cyclo Reg360, Autodesk ReCap Pro, Trimble RealWorks, או קוד פתוח CloudCompare.אם אספת נתונים מהגדרות מרובות, עליך לרשום אותם למערכת קואורדינט אחת.אם כל התקנה כבר הייתה קשורה לרשת בקרת הפרויקט (למשל באמצעות גיבויים), רישום אוטומטי - פשוט משלבת את התוכנות באמצעות קוד פתוח (תוכנות) באמצעות קוד פתוח (תוכנות) ללא שימוש בתכונות של קוד פתוח (aacter) או שימוש ב-Aactertextextexactertextextextextextextextual Control) (aactertextextual) (לדוגמה, שימוש ב-Aacter)

ניקוי עננים וסינון

לאחר שנרשמה, לנקות את הענן הנקודה. להסיר את החריגים ברורים (נקודות רחוק מן השטח הראשי) באמצעות הסרת אקסצנטרית או בחירה ידנית. Crop הענן לאזור העניין.אם הסורק שנתפס נקודות רקע (למשל, עצים מרוחקים, השמיים), למחוק אותם.סינון רעש מסנן - מדידות רפלקות על משטחים מבריקים או מרוחקים יכולים לייצר נקודות רועשות או מסנן נמוך או מסנן מבוסס כדי להכיל את האבטחה הסופית של הענן.

« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «

ייצוא הענן נקודתי הנקי בפורמט סטנדרטי בתעשייה. LAS/LAZ משמש באופן נרחב להתאמה עם GIS ו-CAD תוכנה. E57 הוא פורמט גמיש התומך ב- metadata ו-S. עבור שימוש ב-CAD ישיר, לייצא כ- .DXF 3D3D2D עומד בפני .DWG נקודות, חלק מהתוכנות גם מאפשרות לייצאת -3angulated mesh (L, OB, או PJ), לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, , , ®, LTDF) עבור תבנית עיבוד בענן, 3DFD.DFD.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.DWG.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.DWG.D.D.D.D.D.com, עבור פורמט זה מאפשר ליצרף: עבור פורמט פעולה של פורמט של פורמט של פורמט פעולה של פורמט פעולה של פורמט זה, לדוגמה,

שיטות בקרה באיכות הטובה ביותר

Instrument Care ו- Calibration לוח זמנים

שלח את התחנה הכוללת של תחזוקת המפעל כל 12 חודשים או לאחר השפעה כבדה. בתחום, לבצע בדיקת קלמנט יומי באמצעות בסיס ידוע.נקה את חלון EDM באופן קבוע. כבלים אינspect ומחברים על מכשירים רובוטיים עבור ללבוש.כלי מבוסס היטב מייצר עננים מדויקים ועקביים.

רדיפת ואימות

לעולם אל תסמכו על מדידה אחת.עבור כל נקודת מפתח (למשל, סימן שליטה, פינה של בניין), לאסוף לפחות שתי מדידות עצמאיות מהגדרות שונות.אם באמצעות משקף, לקחת פנים-1 ו- 2 מדידה (נקראת גם ישיר והפך) כדי לבטל את ההתנגשות והטעויות.השוואה בין שני הקריאות - ההבדל צריך להיות בתוך הדיוק המוצהר של המכשיר (בדרך כלל 1–3 "לתקן" לדיוק הכרחי" (kual).

להימנע מטעויות נפוצות

• (ב) גבהים של גבהים / גבהים של ריצוף 1: , בדקו כפול כל כניסה לגובה.שגיאה של 5 מ"מ בהאגאטים לכל נקודה שנמדדה מההגדרה.
• (ב) [ה]: [ה], [ה], [ה],] התחנה הבלתי כוללת של החולקים מציגה שגיאות אנכיות ואופקיות שיטתיות.
• (ב) ,0) ,החפיפות הניתנות ל- 1: פחות מ-20% חופפים הופכים את הרישום לקשה ומפחיתים את השלמות בענן.
• (FLT:0) איסוף טמפרטורה ולחץ 1: אם התחנה הכוללת יש חיישן מזג אוויר בנוי, לאשר אותו ניתן להיכנס תיקונים ידניים אם סקר בתנאים קיצוניים (מעל 40 מעלות צלזיוס או מתחת להקפאת) הגדרות סביבתיות לא נכונות משפיעות על דיוק EDM.
• (התחילה:0) כדי לחסוך נתונים באופן קבוע: כישלונות כוח או התרסקות מערכת יכולים למחוק מדידות לא מחוסמות לאחר כל הגדרה או כל 50 נקודות.

בטיחות בשדה

לעתים קרובות סקר מתרחש באזורי בנייה פעילים, כבישים, או מדרונות.לבוש בגדים בעלי יכולת גבוהה וכובע קשה.לתקשר עם אנשי האתר.כאשר הגדרתם ליד תנועה, להשתמש בקונוסים ובדגלים.עבור סריקה חסרת משקל על מבנים גבוהים, לשקול שימוש בקוטב טלקוי או יעד בעל רחפנים.לעולם אל תטפס על מבנים לא בטוחים רק כדי למדוד נקודה - להשתמש ביכולת הרפסת של התחנה כולה במקום.

טכניקות מתקדמות

שימוש בתחנות הרובוטיות לסורקות אוטומטיות

תחנות רובוטיות מודרניות רבות יכולות להיות מתוכנתות לבצע שגרת סריקה באופן אוטומטי.לאחר הגדרתו, הסקר יכול להסתובב עם prise בעוד המכשיר עוקב באופן אוטומטי ורשומות נקודות. לחלופין, המפעיל יכול להגדיר סדרה של נקודות רשת בממשק של אספן הנתונים, ואת כל אמצעי התחנה הכולל ללא מטרה של פרטים ידניים.זה מזרז באופן דרמטי איסוף נתונים עבור חזיתות גדולות יותר.

Integrating Total Station Data with otherחיישנים

שילוב של עננים נקודתיים הכוללים של התחנה עם נתונים מ-GNSS, ®AV photogrammetry, או סורקי לייזר ארציים כדי למלא פערים.לדוגמה, להשתמש בתחנת כוללת עבור נקודות בקרה בעלות דיוק גבוה ו- UAV עבור מברשות צפופה של גג בניין. לרשום את כל הנתונים במערכת אחת באמצעות מטרות משותפות.זה ריבוי רגישות מניב מודל כולל 3D עם דיוק גבוה וצפיפות גבוהה במידת הצורך.

אמת-Time Point Cloud Visualization

תוכנות שדה מסוימות מאפשרות כעת ביצוע של נקודות שנאספו כענן.זה עוזר למסקר לראות חורים כיסוי באופן מיידי.טאבלטים המחוברים לתחנה הכוללת באמצעות Bluetooth או Wi-Fi נקודות עם צבע הקידוד מבוסס על אינטנסיביות או גובה. משוב בזמן אמת מפחית את הסיכוי של חזרה למשרד רק כדי למצוא נתונים לא שלמים.

מסקנה

ביצוע איסוף נתונים של 3D נקודה ענן עם תחנה כוללת היא שיטה מדויקת ויעילה ללכידת מידע מרחבי.בעוד איטי יותר מאשר סריקת לייזר, הדיוק והאמינות של מדידות התחנה הכוללות אינן תואמות עבור יישומים רבים, במיוחד אלה הדורשים סובלנות תת-ממדית להנדסת חשמל ולבנייה.על ידי ביצוע זרימת עבודה קפדנית - תכנון, התקנה, מידע שיטתי, רישום יסודי, ניקוי - אתה יכול לייצר עננים נקודתיים לענות על הסטנדרטים האיכותיים ביותר.

בין אם אתה מתעד מבנה היסטורי, מעקב אחר עיוות של גשר, או יצירת מודלים שנבנו כמו שיפוצים, תחנות הכוללות נשאר כלי חיוני בארסנל של הסקר. as Technology מתקדמת, שילוב עם חיישנים אחרים וויזואליזציה בזמן אמת, ישפר עוד יותר את היכולת שלהם.לקריאה נוספת על סקר התחנה הכוללת, FLT:0Gate על טכניקות סקרים מודרניים של סקרים FLT מציעה לך רקע מעולה וביקוש של לקוחות מדויקים אלה.