רכבי הדרכה אוטומטיים (AGVs) הפכו לעמוד השדרה של טיפול חומרי במחסנים מודרניים, מרכזי הפצה ומפעלי הייצור.היכולת שלהם לפעול באופן רציף עם דיוק גבוה הופכת אותם הכרחיים עבור דרך חישוב ויעילות. עם זאת, כמו כל מכונות מתוחכמת, AGVs דורשים טיפול מלוטש לשמור על ביצועי שיא.מערכת תחזוקה ממונעת היטב אינה יקרה לאחר ביצוע ניהולית - זה הכרחי ישירות, עלות, עלות באופן קבוע, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות קבועה של עלויות חירום, ללא הגבלת זמן קצר, ללא הגבלת זמן קצר, ללא הגבלת זמן, עלות, לאחר שנה, ללא הגבלת זמן, ללא הגבלת זמן, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות, עלות, לאחר שנה יעילה, עלות, ללא הגבלת זמן תחזוקה מהירה, ללא הגבלת זמן תחזוקה מהירה, ללא הגבלת זמן טיפול קבוע, ללא הגבלת זמן, ללא הגבלת זמן טיפול קבוע, ללא הגבלת זמן של תחזוקה מהירה, ללא הגבלת זמן קצר, לאחר מכן, עלות, ללא הגבלת זמן, ללא הגבלת זמן של תחזוקה מהירה, לאחר שנה של תחזוקה, לאחר מכן, ללא הגבלת זמן, עלות, ללא הגבלת זמן, ללא הגבלת זמן טיפול קבוע, על

מדוע לוח זמנים של תחזוקה מובנה הוא קריטי עבור צי AGV

AGVs לפעול בסביבות תובעניות, לעתים קרובות מעבר אלפי קילומטרים בשנה בשיעורי מחזור גבוהים. המערכות שלהם - מנועים נהיגה, מנגנונים, סוללות, חיישנים, ובקרי לוח - כפופים ללחץ מתמשך. אסטרטגיית תחזוקה תגובתית, שבו תיקונים מתרחשים רק לאחר כישלון, מוביל בדיקות סודיות כי משבשת התאמות לוגיסטיקה וניתן לעיכובים בייצור.

שלב 1: באופן נוקשה תעניש את צי AGV שלך ואת תנאי ההפעלה

לא ניתן לקבוע מה אתה לא יודע.הצעד הראשון הוא להרכיב מלאי שלם של כל AGV בצי שלך.עבור כל יחידה, להקליט את התוספת, מודל, גיל, מספר סידורי, גרסת תוכנה, ושעות של פעולה.אבל לא לעצור ב-specs - לבצע את מחזור החובה הספציפי או חסימת נתונים, כולל מרחקי נסיעה ממוצעים להחלפה, עומס, ותנאי הסביבה (זמן, לחות, גם כן, טמפרטורה), הנמצאים במשטחי חשמל רגיל, לדוגמה).

הבנת הנחיות היצרן לעומת Real-World Usage

AGV OEM מספקים לוח זמנים תחזוקה מונעים המבוססים על בדיקות מבוקרות.עם זאת, השימוש בעולם האמיתי עשוי להיות שונה באופן משמעותי.לדוגמה, רכב פועל שלוש שינויים עם עומסים כבדים על בטון גס יהיה צורך לעתים קרובות יותר בבדיקות על גלגלים מאשר אחד המשמש בשימוש בפעולת ניקוי קלה (כולל תקלות חד פעמיות) בהשוואה למרווחי זמן (למשל, כל 500 שעות או 6 חודשים) נגד הנתונים בפועל על בסיס חומרת זמן (חומרות) שלך, ירידה) או חומרים המבוססים על בסיס זמן (חומרות).

שלב 2: Define Maintenance Tasks ו- Intervals by System

עכשיו, כאשר אתה מבין את הפרופיל של הצי שלך, לשבור את משימות תחזוקה על ידי קטגוריות רכיב.כל מערכת AGV יש מצבי כשל ספציפיים וצרכים שירות. ליצור מריצה של משימות, תדרים, וכוח אחראי.

משימות תחזוקה יומיות

בדיקות יומיות הן בדיקות חזותיות ופונקציונליות הדורשות זמן מינימלי וכלים.הם קו ההגנה הראשון נגד בעיות מתפתחות.הוראות יש לפרסם בתחנות טעינה או לשתף באמצעות אפליקציית תחזוקה ניידת.

  • (FLT:0Battery Status and Charge:FLT:1) לבדוק מצב סוללה של מטען, מתח ורמות אלקטרוליט (עבור מוביל-מצוד) טרמינלים עבור קורוזיה ולהבטיח כיבלים מאובטחים.
  • (FLT:0) בדיקה אלימה של כאסאסאסים והגוף:ראה FLT 1:1 חפש סדקים, לוחות רציפים, פסולת פסולת, ודלפות נוזלים (hydraulic או קירור) להבטיח את כל דליקות הבטיחות הם לגיטימיים.
  • (ב) ⁇ :0) תנאי: ⁇ 1:1 [הדגשה] עונדים ועמודי צד עבור חתכים או bulges. Clear כל פסולת מוטבעת.
  • חיישנים לזיהוי:0 (Obstacle זיהוי:FLT:1 ו-Wipe מכסה של סורקי לייזר ויחידות LiDAR. Quick פונקציונליות בדיקה על ידי הצבת אובייקט בתחום הראייה כדי להבטיח שה- AGV מפסיק או מאט.
  • (FLT:0) תחנות כוח ומערכות בטיחות: ראטפל:1 [ד] לחץ על כפתור הפסקת חירום כדי לאשר אותו כיבים ו- AGV מפסיק. לבדוק מצב של אורות בטיחות, קרניים, ושחיטה אוטומטית.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

משימות תחזוקה שבועיות

בדיקות שבועיות הן יסודיות יותר ובדרך כלל דורשות טכנאי תחזוקה ייעודי.משימות אלה דלות לתוך תת-מערכות שיכולות להידרדר במשך ימים של פעילות רציפה.

  • (FLT:0Brake and test: FLT:1hil; Measure off bar עובי ובדוק עבור לא אחיד ללבוש. בצע בדיקה דינאמית של גירוד על מסלול ישר כדי לאשר את המרחק בתוך מפרט.
  • (FLT:0) מערכת ההיגוי: 1.FLT 1 בחן קישור, עניבה מוטות, ונושאות. לבדוק עבור תגובת או מחייבת. Lubricate נקודות עבור לוח הזמנים OEM.
  • מנוע:0 (Drive) ו-Girve: 1) הקשיבו לרעשים חריגים במהלך המבצע. Inspectכונן מתח חגורה (אם הוא מונח על ידי החגורה) ובדיקת רמת שמן ה-cubox עבור דליפות אפשריות.
  • (FLT:0) מרכיבי אימון וניווט:FLT:1 עבור קלטת מגנטית - מונחה AGVs, לאמת מצב הקלטת וניקוי חיישן. עבור ניווט טבעי, עדשות מצלמה נקייה ומשקפים או מטרות לייזר נמצאים במקום.
  • (FLT:0) אבחון ולוגים: ההרחבה 1 (Silft 1) הורידו יומני אירועים וקודי שגיאות מהבקר של AGV. חפש אזהרות חוזרות ונשנות - למשל, חזרות מוטוריות על פני זמן או טיפות תקשורת - אשר מצביעות על בעיות בסיסיות.
  • (ב) ⁇ :0 (ב) ,1) , עיין ב-[[המאה ה-20]], ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]

תחזוקה חודשית ורבעונית

המרווחים האלה מתמקדים במערכות עמוקות יותר, ביושרה בטיחות, ו calibrations.התדירות המדויקת תלויה בעוצמת השימוש; ציי זיהום גבוה עשויים לדרוש בדיקה חודשית, בעוד אחרים משתרעים לכל שלושה חודשים.

  • (FLT:0) חיישן מלא:FLT:1 סורקי לייזר , לוכדים, מכ"ם בטיחות, וקוקודים כדי להבטיח דיווח מדויק ושטחי עצירה בטוחים.
  • (FLT:0)חומרי מטען עמוק / equilibrium:FLT 1 עבור מוביל-acid, לבצע תשלום שווה. tethium, להעריך את יכולת דהום. סוללת נקייה לאמת ניתוח מערכת ניהול תרמי.
  • (FLT:0Wheel and Casterחליף סף:03: ⁇ :1 ), Measure tread העומק. Replace כל צמיג שטבע מעבר למגבלת OEM (למשל, 3 מ"מ הנותרים) צ'ק סטרלינגל פעולה והחלפתו אם הוא רופף.
  • (FLT:0) חיבורים חשמליים ו-wiring:03: איור 1) , Inspect העיקרי רתום חיבורים עבור קורוזיה או כפינג, לצרף מסופי מגע ופורצים.
  • (FLT:0) מערכות הידרוליות או ⁇ (אם בכלל): FLT:1 בדיקת חותםים, לבדוק רמות נוזלים, לבדוק צינורות עבור סדקים או גלגול נשמות.
  • (FLT:0) מנגנון טיפול מטען: 1.FLT:1 עבור עבורk מבוסס AGVs, לאמת היערכות עבורk, ללבוש רצועות, ומגזרים מגבילים.

Overhauls ו- Software

פעם בשנה (או אחרי מספר מוגדר של שעות הפעלה), AGVs צריך לעבור אירוע תחזוקה גדול.זה גם הזמן לשלב עדכוני קושחה / תוכנות ושיפורים באמינות.

  • (FLT:0)Complete מנוע ותיבת הילוכים Overhaul:cioFLT 1 Replaceנשאs, חותמות, ומברשת (עבור מנועים DC) לבצע ניתוח רטט ודמיית תרמית כדי לזהות סימנים מוקדמים של כישלון.
  • (FLT:0) להחליף רכיבי בטיחות קריטיים:FLT:1, OEM רבים ממליצים להחליף את כל יחידת הסורק לייזר כל 5 שנים, אבל בדיקות שנתיות כוללות אימות דיוק זמן של טיסה.
  • (FLT:0)Firmware ועדכוני תוכנה: FIRLT:1 עובד עם ספק AGV שלך להתקין תוכנה עדכנית, במיוחד עבור ניווט וניהול צי.מבחן כל העדכונים על אחד AGV הראשון במהלך חלון לא ייצור.
  • (FLT:0) יושרה מסגרתית: FLT:1 בצע בדיקת צבע או צבע על מפרקים משוריינים, במיוחד על גבי מנגנוני המעלית ותומכת המסגרת.
  • הערכה חלופית:0(Battery: FLT:1 Assessability test תוצאות.If סוללה לא מספקת 80% של יכולת דירוג תחת עומס, זה קרוב לסוף החיים ויש לתכנן עבור תחליף.
  • (FLT:0) ,Recertification of Safety Systems:FIRLT:1) מביאים מבקר בטיחות עצמאי כדי לאשר עמידה בסטנדרטים החלים (למשל, ISO 36-491).

שלב 3: יישום לוח הזמנים ו-Leverage Digital Record-Keeping

יומני נייר AG הם מיושן וטעייה prone.הטמעת מערכת מעקב של תחזוקה דיגיטלית - או מערכת תחזוקה ייעודית (FLT:0CMMS פלטפורמה פלטפורמה 1FLT) או מודול בתוך מערכת ההפעלה שלך (WES) המערכת צריכה באופן אוטומטי להפעיל הזמנות עבודה בהתבסס על מרווחי לוח זמנים, odometer קוראי נתונים, או שעות מפתח נכונות כדי לחפש: קוד סריקה עבור חלקים ניידים, עבור טכנאים, לאחר ביצוע משימות בפועל, ולאחר מכן, לאחר ביצוע בדיקות זמן, ולאחר מכן, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב, ולאחר מכן, ולאחר מכן, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב, ולאחר מכן, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב, על מנת לבצע בדיקות מעקב, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב, על מנת לבצע בדיקות מעקב ומשימות מעקב ועדכונים של פעולות טכנאיות של פעולות מעקב, ולאחר מכן, ולאחר מכן, ולאחר מכן, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב, על מנת לבצע בדיקות מעקב, על מנת לבצע בדיקות מעקב, ולאחר מכן, ולאחר מכן, על מנת לבצע בדיקות מעקב בפועל.

שלב 4: צוות הרכבות ופירוש הדבר הוא אישור אחריות

לוח הזמנים הטוב ביותר של תחזוקה הוא חסר תועלת ללא אנשי צוות מאומן. להשקיע הן הכשרה ראשונית וחוזרת לצוות תחזוקה שלך.אימון צריך לכסות הליכים ספציפיים OEM, שימוש נכון של כלים אבחון, ופרוטוקולים בטיחות לעבודה על מכונות אוטומטיות (למשל, מנעול / קיטור) טכנאים משמרות על דגמי AGV הספציפיים בדגם של צוות שלך.

שלב 5: סקירה רציפה, Analyze, ואופטימיזציה של לוח הזמנים

לוח זמנים סטטי הופך מיושן ככל שהצי שלך הגילאים ודרישות תפעוליות משתנות.התת ביקורות תחזוקה רבעוניות כדי לבחון את מדדי הביצועים המרכזיים: זמן בין כשלים (MTBF), פירושו זמן לתקן (MTTR), עמידה בלוח הזמנים (גיל של משימות שהושלמו בזמן), וסך זמן השבתה ל- AGV. בהשוואה לכישלונות אלה נגד נתונים ומדדי תעשייה באופן עקבי.

תחזוקת חיזוי לתוך לוח הזמנים של AGV שלך

(PdM) לוקח את הצעד הבא מעבר ללוח הזמנים מבוסס זמן על ידי מעקב מצב ציוד בזמן אמת. רבים מודרניים AGVs באים מצויד חיישנים רטט, בדיקות טמפרטורה, ומוניטורים הנוכחיים של קליטת נתונים אלה ולהאכיל אותו לתוך מודל למידה מכונה, אתה יכול לזהות כישלונות מתועדים או שבועות לפני שהם מתרחשים.

מלכודות נפוצות בתחזוקה של צי AGV וכיצד להימנע מהם

גם עם לוח זמנים מעוצב היטב, כמה טעויות לערער הצלחה.כאן הן הנפוצות ביותר - ואיך לעקוף אותם.

  • (FLT:0) over-reliance on OEM המרווחים ללא התאמה:FLT 1 כמה קבוצות עוקבות אחר ההמלצות של היצרן באופן עיוור.
  • (FLT:0) אבחון בריאות התוכנה:FLT:1Harware מקבל תשומת לב, אבל מפות ניווט, אלגוריתמי ניהול צי ופרוטוקולים תקשורת נסחפו לאורך זמן.
  • (FLT:0) ,לא עקבית של רישום: FLT:1 אם טכנאים לדלג על תיעוד, אתה מאבד את הנראות.
  • (FLT:0) נקה: FLT:1 אבק ו debris infiltration הוא גורם עליון חיישן וכישלון מוטורי. משלב ניקוי לתוך בדיקות יומיומיות ולהשתמש קומפלקסים הגנה במידת הצורך.
  • (הדגשה:0) העלאת חלקי חילוף: אנדרל 1 (זמן מוביל עבור חלקי AGV מיוחדים (למשל, מנועים מותאמים אישית) יכולה להאריך את מלאי חילוף קריטי המבוסס על ההיסטוריה של הצי שלך.

מסקנה

פיתוח לוח זמנים תחזוקה מקיף עבור צי AGV הוא תהליך רב-שלב הדורש נתונים, משמעת ונכונות להסתגל.התחל עם הערכה צי יסודי, להגדיר משימות מדויקות במרווחים מתאימים, ליישם מערכת מעקב דיגיטלית, להכשיר את הצוות שלך, להתחייב לשיפור מתמשך.השכר הוא מוחשי: זמינות גבוהה יותר, חיי נכסים ארוכים יותר, עלויות תיקון נמוכות יותר, ופעולות בטוחות יותר כמו AGV מתפתח עם חיישנים יותר ו-APTS לא מאובטחים יותר, כדי להבטיח תחזוקה יעילה יותר, כמו גם עבור תחזוקה יעילה יותר, טיפול יעיל יותר של ציוד תחזוקה יעילה יותר, מאשר ניהול יעיל יותר, מאשר ניהול יעיל יותר, טיפול יעיל יותר של ציוד תחזוקה יעילה יותר, ו-AF.