כיצד לקבוע את ה-TORque הנדרש עבור End Effector Actuators

קביעת התוספת הנדרשת עבור מנגנוני קצה היא חיונית להבטחת תפעול תקין ובטיחות במערכות רובוטיות. חישוב מומנט מסייע בבחירת פועלים מתאימים שיכולים להתמודד עם העומסים הצפויים ללא כישלון.

המונחים:

הצעד הראשון כרוך בניתוח הכוחות והטוקים כי תוקף הסיום יפגוש במהלך המבצע.זה כולל בהתחשב במשקל של אובייקטים, כוחות דינמיים וכל עומס חיצוני.

עקבו אחרי Torque

ניתן לחשב את Torque באמצעות הנוסחה:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר הכוח הוא העומס החל, המרחק הוא אורך הזרוע של המנוף מן ציר הסיבוב עד לנקודה של יישום כוח.חשוב לשקול שולי בטיחות כדי לחשב עומסים בלתי צפויים.

תוצאות חיפוש עבור Torque Selection

• משקל אובייקטים וגודל
• מהירות התנועה והאוצה
• פרידה והתנגדות במפרקים
• תנאי סביבה

על ידי הערכת הגורמים הללו, מהנדסים יכולים לקבוע את התוספת המינימלית הנדרשת עבור המבצע לבצע באופן אמין תחת כל התנאים הצפויים.