מערכות לגילוי אור וניתוק משמשות למדידת מרחקים על ידי תאורה מטרות עם אור לייזר וניתוח אותות משתקפים. קביעת גודל האובייקט המינימלי הוא חיוני עבור אופטימיזציה ביצועי מערכת ודיוק יישומים.

גורמים המשפיעים על גודל האובייקטים המינימלי

האובייקט הקטן ביותר שמערכת LIDAR יכולה לזהות תלוי במספר גורמים, כולל אורכי גל לייזר, פתרון מערכת ויחס אותות-לכאורה. אלמנטים אלה משפיעים על יכולת המערכת להבחין בין אובייקטים קטנים מרעש רקע.

חישוב גודל המינימום

גודל האובייקט המינימלי ניתן להעריך באמצעות פתרון המרחבי של המערכת ואת פערי קרן לייזר.הרזולוציה מושפעת משך הדופק לייזר ואת האופטיות המשמשות במערכת.

גישה אחת משותפת כוללת חישוב האובייקט הקטן ביותר שיכול לשקף מספיק אנרגיית לייזר כדי להיות נבדל מרעש.זה כרוך בהתחשב בכוחו של הלייזר, הרהורים של האובייקט, ואת המרחק למטרה.

שיקולים מעשיים

ביישומים בעולם האמיתי, תנאים סביבתיים כגון ערפל, גשם או אבק יכולים להשפיע על יכולות זיהוי.קלבריון והתאמות מערכת הם הכרחיים כדי להסביר את הגורמים האלה ולשפר את זיהוי של חפצים קטנים.

  • לייזר גל אורך הדופק
  • פתרון מערכת אופטי
  • יחס אות-ל-noise
  • תנאים סביבתיים