קביעת הפעולה הנגזרת המתאימה בקרים PID חיונית להשגת בקרת תהליכים מדויקת.הרכיב הנגזר מסייע לחזות שגיאות עתידיות בהתבסס על שיעור השינוי הנוכחי, שיפור יציבות המערכת ותגובה נכונה מבטיח שהבקר מגיב ביעילות מבלי לגרום לרעש מופרז או חוסר יציבות.

הבנה של פעולה מאומצת

הפעולה הנגזרת צופה שגיאות עתידיות על ידי בהתחשב בקצב שבו משתנה התהליך.זה מספק אפקט לחות, צמצום overshoot ו oscillations. עם זאת, פעולה נגזרת מוגזמת יכולה להגביר את הרעש, המוביל להתנהגות שליטה לא הגיונית.

שיטות ל Determine Derivative Action

כמה שיטות משמשים כדי להגדיר את הרווח הנגזר בקרים PID:

  • (ב) [15] שיטת ההרחבה: ⁇ FLT (הראשונה) כוללת את הרווחים האינטגראליים והנגזרים המבוססים על הרווח האולטימטיבי והתקופה שהושגה באמצעות בדיקות המערכת.
  • (ב) ⁇ :0) ,Cohen-Coon Tuning:FreaLT:1) השתמש בתבניות התגובה של תהליך כדי להעריך את הפעולה הנגזרת הנדרשת לשליטה אופטימלית.
  • (ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד): "ה' יברך את ה' ב'"ה', ו"התקבלות" (במדבר כ"ד).

שיקולים מעשיים

כאשר הגדרת הפעולה הנגזרת, שקול את רמת הרעש בתהליך משתנה. רמות רעש גבוהות יכול לגרום למונח הנגזר לייצר תנודות לא רצויות.סינון האות הנגזרה או באמצעות מסנן נמוך יכול להקטין את הבעיה.