Table of Contents
האבולוציה והעתיד של Photogrammetry בהנדסה אזרחית
Photogrammetry הפך לטכנולוגיה אבן הפינה בהנדסה אזרחית, מה שהופך את האופן שבו אנשי מקצוע ללכוד, למדוד, מודל העולם הפיזי. על ידי הפקת מידע תלת-ממדי מדימויים דו-ממדיים, הוא מאפשר ייצוגים דיגיטליים מדויקים מאוד של שטח, מבנים ונכסים תשתיתיים.בעשור האחרון, המשמעת עברה מטכניקה מיוחדת המבוססת על בסיס הקרקעי ועד כלי נגיש מאוד על ידי כלי רכב לא מאוישים (AV), שיפור חיישנים מתקדמים, ולבחון את המגמות טכנולוגיות מתקדמות.
קידום טכנולוגי חדש
צילום: Drone-based Photogrammetry
ההתפשטות של חישובים סבירים, ביצועים גבוהים כבר הזרז המשמעותי ביותר עבור ספיגת photogrammetry של תצלום בהנדסת אזרחים. מזל"טים מודרניים מצוידים ב -20-50 מצלמות מגה פיקסל, סוגרים מכניים משולבים GNSS / IMU יחידות יכול ללכוד אלפי תמונות חופפות על פני אתרי פרויקט גדולים בטיסה אחת.
מסגרות רגולטוריות במדינות רבות גם התבגרו, מאפשרות מעבר לראייה (BVLOS) פעולות וטיסות לילה בתנאים ספציפיים.זה פותח את הדלת למעקב רציף של תשתיות ליניאריות כגון צינורות, קווי שידור וכבישים. Drones מצויד עם קריטריונים בזמן אמת (K) או לאחר עיבוד של kinematic (K) משפרים את המיקום הנרחב ל- 2 ס"מ"מ ל- 2 ס"מ"מ"מ"מ"מ"מ"מ"מ"מ"מ, ללא צורך בשגיאות בקרה"מ.
שיפור תוכנה ואלגוריתמי
אלגוריתמים של מבנה-מ-Motion (SfM) ראו התאמות משמעותיות בחזקות ובמהירות. Photogrammetry תוכנה כגון Pix4Dmatic, Agisoft Metashape, ו-Bנטלי Contextture עכשיו ליישם Multi-view stereo (MVS) תואם ענני נקודה צפופים עם השלמת גבוהה יותר ופחות משיטות למידה מוטבעות בצנרת אלה, כגון פילטרים, לדוגמה, תכונות של Supergexe-D.
מנועי עיבוד מבוססי ענן השמידו את הצורך ביצירות יקרות על-ידי פרסום.פלטפורמות כמו DroneDeploy ו-Proeller Aero מציעים שחזור מבוסס 3D מבוסס דפדפן עם מודלים תמחור מדרגים.זה מפיץ גישה ל photogrammetry עבור חברות הנדסה קטנות ובינוניות.בנוסף, עיבוד מצטבר - שבו טיסות חדשות מתואמים באופן אוטומטי למודל קיים - ניתן לבצע שינוי בזמן אמתי עבור מעקב אחר התקדמות סביבתית או מעקב אחר התקדמות סביבתית.
חיישנים Fusion ו- Multi-Spectral Capabilities
מערכות תשלום מודרניות מאפשרות ללכוד בו זמנית של RGB, רב-ספקטרום, ותדמית תרמית. מהנדסים אזרחיים משתמשים בנתונים רב-ספקטרוםיים עבור ניטור צמחייה, לחות אדמה estimation, והערכה של שחיקה על פרויקטים לינאריים תשתיתיים.התמונות אינפרא אדום-אדום הרמיאומטיות מסייעות בזיהוי דלמנטום, לחות באגרסיביות, ומולטים תת-קרקעיים במבנים קונקרטיים על-מדומים על-מדומים על-ידי מיפוי תת-פני כדור הארץ כאשר הם מהנדסי-דלקתיים-דלקתיים-דמית-דלקתיים מדויקים ומהנדסים עם ויזואלית-מדומים, הן ממולקולות-מדומים, הן ממולקולות-מדומים, הן ממולקולות-מדומים, והן ממולקולות-מדומים, והן ממולקולות-מדומים, והן ממולקולות-מדומים, הן ממולקולות-מדומים-מדומים, והן ממולקולות-מדומים-מדומים, והן ממולקולות-מדומים-מדומים-מסוגמותקדמיות-מדומים-מדומים-מדומים-מדומים, הן ממולקולות-מסוגות-מסוגילים מדויקים, אשר ממולקולות-מסוגות-מדומים-מדומים-מדומים-מ
מגמות מתפתחות מעצבות מחדש את השדה
שילוב עם מערכות מידע גיאוגרפיות (GIS)
פלטי Photogrammetric - אורטומיסים, מודלים דיגיטליים של פני השטח (DSMs), ו 3D meshes - הופכים לשכבות נתונים סטנדרטיות בתוך פלטפורמות GIS ארגונית.אינטגרציה זו מאפשרת למהנדסים אזרחיים לבצע ניתוח מרחבי המשלב נתונים טופוגרפיים עם רשתות שירות, חבילות אדמה, מגבלות סביבתיות ודפוסי תנועה.
המגמה לקראת תקני נתונים פתוחים, כגון OGC 3D Tiles ו- I3S, מאפשרת שיתוף ודמיון של נתונים פוטוגרמהמטריים גדולים על פני קבוצות רב תחומיות.מהנדסים העובדים במשרדים מרוחקים יכולים לייעל מיליארדי נקודות ללא חומרה מקומית גדולה, שיתוף פעולה בזמן אמת על מסגרת מרחבית משותפת.
עיבוד נתונים בזמן אמת ו- Edge Computing
מבחינה היסטורית, זרימת עבודה פוטוגרםטרי מאופיינת על ידי lag בין איסוף נתונים ומודל דור - לעתים קרובות שעות או ימים. אפשרויות מחשוב קצה קצה על מזל"טים או תחנות קרקע ניידת לקצר את המחזור באופן דרמטי. צינורות עיבוד על הסיפון יכול ליצור ענן נקודתי ראשוני או מרקם אותי בתוך דקות של נחיתה, מתן משוב חזותי מיידי עבור החלטות שדה.
פוטוגרםמטרי בזמן אמת הוא גם קריטי עבור יישומים בסביבות בנייה דינמיות.על ידי הזרמת תמונות GNSS-tagged לשרת ענן באמצעות 4G/5G, צוות הפרויקט יכול לעדכן מודל בנוי כל כמה שעות ולהשוות אותו נגד מודל BIM (כלומר, סריקות-vs-BIM) זה מאפשר זיהוי מוקדם של סטייה ולהפחית את העבודה היקרה.
אוטומציה ואינטליגנציה מלאכותית
אוטומציה המונעת על ידי AI מבטלת את רבים השלבים המזעזעים ב photogrammetry.כלי תכנון טיסה אוטומטיים מייצרים נתיבים אופטימליים המבטיחים חופפים מספיק, נמנעים ממכשולים, ומכבדים את מגבלות המרחב האוויריים.במהלך עיבוד, מקבץ AI מצביע על עננים לקטגוריות -ground, צמחייה, מבנים, כלי רכב - שעות של ניקוי ידני.ד עמוק מודלים הכשרה על נתונים גדולים של תמונת אתר בנייה יכול לזהות אובייקטים ספציפיים כמו כלובים, טפסים, או ממיקומים בטיחותיים, או מקבצי 3D.
שינוי אלגוריתמים להשוות מודלים של היתכנות כדי להדגיש אזורים שבהם מאגרים חומריים גדלו או היכן הוקמו מבנים.יכולות אלה הופכות את התקדמות הבנייה מתהליך סובייקטיבי, שבועי הליכה לתוך תהליך כמותי, מונע נתונים. קבלנים גדולים כגון Bechtel ו- Turner Construction דיווחו על 20-30% של ירידה בזמן החילוץ נתונים על ידי מינוף של כלי צילום AI-hanced.
Multi-Sensor Data Fusion
שום חיישן יחיד ללכוד את כל המידע שיש מהנדס אזרחי.המגמה לעבר ריבוי רגישות היתוך משלב photogrammetry עם LiDAR, מכ"ם קרקע-peneting (GPR), ודמיית תרמית לייצר תאומים דיגיטליים מקיפים.לדוגמה, תוכנית ניטור של שחיקה החוף עשויה למזג את photometry UAV של הפניםצוק (דמסומטמים) עם LiDAR (accurography העליון) ו-Goverstrated) מאפשר שינוי משטח של תאים (Rate) ו-GPR).
ב ניטור בריאות מבני, שילוב מדידות עקירה photogrammetric עם נתוני accelerometer מאפשר ניתוח מודולי של גשרים ובניינים. חוקרים מאוניברסיטת טוקיו הוכיחו כי photogrammetry-derived 3D deformation מפה של גשר מצורף כבל תחת עומס תואמים בתוך 2 מ"מ של קוראי LVDT מסורתיים, תוך מתן כיסוי מלא ולא מדידות נקודה.
השלכות על הנדסה אזרחית
שיפור סקר ואופי האתר
אימוץ של תצלומים של רחפנים הגדיר מחדש סקרים טופוגרפיים.פרויקטים הנדסיים עכשיו בשימוש שגרתי ב- UAV-derived DSM עבור חישובים לחתוך ו-fill, עיצוב ניקוז, ומחקרים מתקדמים היישור.היכולת לייצר מפות contour ברזולוציה גבוהה דיוק ס"מ ללא שליחת סקרים לתוך נתיבי תנועה או אזורי בנייה פעילים משפרים באופן משמעותי את הבטיחות ולהפחית את הסיכון על ידי מחלקת התחבורה שנמצאת על ידי דרישות נמוכות יותר מ-ידי מנועים של בקרה סטנדרטיים של כל שיטות בקרה, אך דורשות על-ידי שימוש ב-ידי שימוש בחשיפה להורדת דיוק סטנדרטית על-תועלת גבוהה, אך ורק על-ידי שימוש ב-תועלת של כל שיטות בקרה על-ידי שימוש ב-תועלתם של אנשים בעלי ביצועים מתקדמים, אך דורשות על-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי צוות בקרה או על-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שיטות בקרה על-תועלת גבוהה של בקרה על-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש ב-ידי שימוש
חישובים של ממציאי מלאי הם מקרה שימוש מוקדם-דוקטורט משותף. שיטות Photogrammetric להשיג דיוק בתוך ±1-2% של אמת הקרקע, בהתאם ל- GSD וחופיפות.זה מספיק כמעט לכל יישומי ניהול חומרים ויישומים בתשלום, ואת המהירות של איסוף נתונים מאפשר עדכונים שבועיים או אפילו יומיים לשיפור השליטה במלאי.
פיקוח תשתיות וניהול נכסים
גשרים, סכרים, מנהרות, ושמירת קירות נבדקים בקביעות עם photogrammetry.המנהל הראשי הפדרלי בארה"ב פרסם הנחיות לשימוש ב- UAV photogrammetry ב- Bridge, תוך התעלמות מהיעילות שלו בתיעוד משטחים חשופים וגילוי של ספלים, סדקים וקורוזיון. בשילוב עם אלגוריתמים אוטומטיים, הטכנולוגיה יכולה לייצר סדקים כמותיים עם מפות קטנות כמו 0.2 מ"מ"מ"מ קשקשים.
עבור גשרים ארוכי טווח, סקרים פוטוגרםמטריים תקופתיים מייצרים ענני נקודה 3D בהשוואה לזמן למדוד השתקפות, תנועה תרמית או התיישבות של פירס.זה ניטור לטווח ארוך להאכיל מודלים של תחזוקה חיזוי, עוזר לסוכנויות לקבוע תיקונים המבוססים על התנהגות מבנית בפועל ולא על לוחות זמנים קבועים.החיסכון מהימנעות מבדיקות מיותרות ומרחיב את מחזורי החיים של נכסים יכול להיות משמעותי - מליוני דולרים של סמכות מרכזית של מטרופולין.
בקרת איכות ובקרת איכות
קבלנים ובעלי עסקים דורשים יותר ויותר טיסות מל"טים שבועיים או דו-שבועיות על פרויקטים גדולים.מודלים photogrammetric רשומים במערכת לתאם פרויקטים ובאופן מוגזם עם לוח הזמנים 4D BIM. מעקב אחר התקדמות חזותית זו הוא כלי תקשורת רב עוצמה במהלך פגישות הבעלים ומסייע לזהות סחר מגרד או אספקת עיכובים מוקדם של שרשרת האספקה של מחשוב AI- AI-בסיס הענן יכול להתאים את אחוז שלם עבור צורה, ריבאונד, ומזג מחלוקות קונקרטיות, המספקות בין בעלי מטרות ולהפחית מחסומים מתקדמים, ולהפחית מחסומים אובייקטיביים ולהפחית למערכות למערכות למערכות מחסומים בין בעלי מטרות ספציפיות ולהפחית למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות למערכות מנגנוני אספקת למערכות למערכות למערכות למערכות בינה מלאכותית מוקדם.
בשליטה איכותית, photogrammetry משמש כדי לאמת את הגיאומטריה המובנה נגד סובלנות עיצוב. Flatness של סלאבים, צנרת של עמודות, והיערכות של רודף תועלת יכול כולם להיות נמדד ממודל אחד. פרויקט גשר אחד כביש בטקסס השתמש photogrammetry שבועי כדי לבדוק את ההיערכות האנכית של פיטורים ומצא סטייה של 3 ס"מ לפני שלב girder, הימנעות מחזר יקר.
דרישות סביבתיות וקיימות
Photogrammetry תורם לערכת השפעה סביבתית על ידי תיעוד של צמחייה קיימת, תבניות ניקוז, וטופוגרפיה לפני הבנייה מתחילה.לאחר בנייה, סקרים חוזרים לפקח על הצלחה שיקום כגון מדרונות מוטבעים או יצירת רטובה. תצלומים רב-ספקטרום מאפשר סיווג של בריאות צמחייה באמצעות אינדיקציות כמו NDVI, עוזר מהנדסים להבטיח כי אמצעי הקטנת הם יעילים.
בכרייה ו quarrying, photogrammetry עוקב אחר התקדמות ספסלים ומחסנים תוך חישוב שחיקה ויעילות שליטה במשקעים.הטכנולוגיה תומכת בציות ולהפחית את טביעת הרגל הסביבתית באמצעות תכנון מדויק יותר איסוף נתונים פולשני פחות בהשוואה לסקרים המבוססים על הקרקע הדורשים נתיבים מנקה דרך בתי גידול רגישים.
אתגרים ושיקולים
למרות היתרונות שלה, photogrammetry הוא לא פן אוניברסלית של רמות באזורים עם מרקם גרוע (כיום, חול, מים) או משטחים הומוגניים. Vegetation גורמת שגיאות גובה כי האלגוריתם לא יכול להבחין בין קרקע ו Canopy אלא אם כן מסונן - משימה הדורשת שליטה איכותית ידנית בחבילות תוכנה רבות.
אחסון נתונים וניהול גם מציגים אתגרים. פרויקט חד-פעמי יכול לייצר מאות ג'יגה-בייטים של תמונות וכתוצאה מכך עננים הנדסיים חייבים להשקיע באסטרטגיות ניהול נתונים, אחסון בענן, ובקרת גרסאות כדי להימנע מאובדן נתונים היסטוריים.
לבסוף, פער המיומנויות נשאר מחסום.בעוד שטיסת המל"טים נפוצה יותר ויותר, עיבוד פוטוגרםמטרי ופרשנות דורשים ידע מיוחד.חברות רבות שוכרות "מומחים נתונים 3D" ייעודיים או משתפות עם ספקי שירותים כדי לגשר על הפער. תוכניות חינוכיות באוניברסיטאות מציעות כעת תעודות וריכוזי תואר בגיאומטיות ומערכות לא מאוישות, אשר יסייעו להקל על המחסור בשנים הקרובות.
במבט קדימה, ההתכנסות של photogrammetry עם בניית מידע מודלים (BIM), בינה מלאכותית ו- 5G קישוריות תפיק אפילו יותר זרימת עבודה עוצמתית. תאומים דיגיטליים בזמן אמת המעדכנים כל הזמן מהזנת חיישן מרובים נמצאים באופק, המאפשרים למהנדסים אזרחיים לפקח ולאינטראקציה עם תשתיות בדרכים שהיו מדע בדיוני רק לפני עשור.
לקריאה נוספת על זרימת עבודה של פוטוגרם-קרי, ראה את תוצאות המחקר FLT:0 (Pix4D) פתרונות הנדסה אזרחית של סימול 1 ו-FLT:2Agisoft' Case StudiesFLT 3: 3 תקנים טכניים, מתייחס להנחיות FLT:4ASPRS UASPRS Division FLT:5 , סקירה מקיפה של מחקר זמין ב-FLT6 הנדסת חומרים ו-FLT ;