רווח שולי הוא מדד חשוב במערכות בקרה המצביע על כמה רווחי המערכת יכולים לגדול לפני שהוא הופך לא יציב.קלור שולי הרווח עוזר למהנדסים להבטיח יציבות מערכת וביצועים.מדריך זה מספק תהליך של צעד אחר צעד כדי לקבוע את שולי הרווח בלולאות בקרת משוב.

הבנת הפונקציה Open-Loop Transfer

הצעד הראשון הוא לזהות את הפונקציה של העברת ה-Open-loop, המוזנחת כ-FLT:0L(s)ig-FLT:1 . פונקציה זו מתארת את התנהגות המערכת ללא משוב.זה בדרך כלל כולל את תפקוד העברת הצמח ואת תפקוד העברת הבקר.

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]

מציאת תדירות ה-Get Crossover

(ה) התדירות שבה גודלו של ה-FLT:0 (ג'י) ⁇ (ה) ⁇ 1 שווה 1 (0DB) כדי למצוא את זה, לחשב את גודל ה-FLT:2L(j ⁇ ) ⁇ FLT 3: על פני טווח תדרים וזיהוי היכן הוא חוצה 1.

השתמש במזימה של בודה או בכלים חישוביים כדי לייסד את התגובה הגודלה ולאתר את נקודת הצלב בצורה מדויקת.

עקבו אחרי Get Margin

לאחר שתדירות המעבר של ה-Gover מזוהה, לקבוע את השלב של FLT:0 (j ⁇ ) ⁇ FLT:1 בתדירות זו.הרווח שלב קשור כמה שלב יכול לרדת לפני ההגעה -180 מעלות.

שולי הרווח מחושבים כמו:

(ב) ויקרא י"ד): "וַיְהִיתִי רָאוּ הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא" (בראשית כ"ד)

שם (ב) ⁇ FLT:2 ⁇ :2 ⁇ 3) הוא התדירות של מעבר רווח.

עקבו אחרי The Results

שולי רווח גבוהים יותר מצביעים על מערכת חזקה יותר שיכולה לסבול עלייה מבלי להיות בלתי יציב.

  • ודא מדידה מדויקת של הפונקציה Open-loop Transfer.
  • השתמש בכלים מדויקים כדי לזהות את תדירות המעבר.
  • התאמת מערכת הפרמטרים אם שולי הרווח נמוכים מדי.