פונקציות העברה הן כלים חיוניים בהנדסת מערכות בקרה.הם מתארים את הקשר בין אותות קלט ופלט בתחום התדר.קלקולינג פונקציות העברה עבור מערכות מורכבות כרוכות בצעדים שיטתיים כדי לפשט ולנתח את המערכת בצורה מדויקת.

הבנת המערכת

התחל על ידי זיהוי כל מרכיבי מערכת הבקרה, כולל חיישנים, מתאמים, בקרים ודינמיקה צמחית. ייצוג כל רכיב עם המודל המתמטי שלה, בדרך כלל משוואות שונות או העברת פונקציות.

מחיקת המערכת

כתוב את המשוואות השולטות בכל רכיב ומשלבות אותם כדי ליצור את משוואות המערכת הכוללות. השתמש בתרשיםים לחסום כדי לדמיין את הקשרים ולאפשר את תהליך הטיפוח.

המונחים: Laplace Transform

לשנות את המשוואות השונות למשוואות אלגבריות באמצעות שינוי Laplace. Assume Zero תנאים ראשוניים אלא אם צוין אחרת.צעד זה מסמן את הניתוח של התנהגות המערכת.

חישוב פונקציית העברת

לבטא את הפלט והקלט בתחום Laplace.תפקוד ההעברה מתקבל על ידי חלוקת הפלט של הפלט על ידי זה של הקלט, לפשט את הביטוי וכתוצאה מכך יחס של פולינומיס.

דוגמה: מערכת בקרה פשוטה

שקול מערכת עם תפקוד העברת צמחים G(s) ובקר C(s) הפונקציה העברת ה-loop סגורה היא:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ו- C(s) ,0)sStep:cioFLT:1 דרבי G(s) ו- C(s), compute the Open-loop transfer function, ולאחר מכן ליישם את הנוסחה לעיל.
  • (ב) ,0) ,Result: FLT:1 הפונקציה העברה T(s) מתארת את תגובת המערכת לסיגות אותות.