מימון של בחירת גלגלים: קלודות עבור רובוט משופר

בחירת הגלגלים הנכונים היא חיונית לקידוד ניידות רובוטית. חישובים נכונים להבטיח שהגלגלים יפגשו את הדרישות התפעוליות של הרובוט ואת התנאים הסביבתיים. מאמר זה מכסה חישובים יסודיים הכרוכים בבחירת גלגלים עבור יישומים רובוטיים.

הבנת גודל הגלגל

גודל הגלגל משפיע על המהירות של הרובוט, מומנט, ויכולת לנווט שטחים שונים.גלגלים גדולים יותר יכולים לכסות יותר קרקע לסיבוב, מהירות מוגברת, אבל עשוי לדרוש יותר מומנט כדי לעבור. גלגלים קטנים יותר מספקים מומנט טוב יותר ותמרון אבל להגביל את המהירות.

עקבו אחרי Wheel Diameter

קוטר הגלגל הוא פרמטר קריטי.זה בדרך כלל נמדד במעבורת או אינץ '.כדי לבחור קוטר מתאים, לשקול את המהירות הרצויה דרישות מומנט.הבסיס מתייחס צומת גלגלים למרחק:

⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

לדוגמה, אם הרובוט צריך לנסוע 1 מטר למהפכת הגלגל, קו הגלגלים צריך להיות בערך:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

המונחים: Power Considerations

גודל הגלגל משפיע על התוספת הנדרשת כדי להעביר את הרובוט.גלגלים גדולים דורשים יותר מומנט, המשפיע על בחירת המנוע.הצב צריך להיות מוערך באמצעות:

כאשר כוח תלוי במשקל והתנגדות הקרקע.הבטחה המנוע יכול לספק מספיק מומנט למנוע דוכנים ומבטיחה הפעלה חלקה.

גורמים נוספים

משטח
חומר גלגל
משקל רובוט
דרישות מהירות