מערכות בקרה הסתגלותיות משמשות לניהול תהליכים שחווים תנאים משתנים.הם באופן אוטומטי להתאים את הפרמטרים שלהם כדי לשמור על רמות ביצועים הרצויות. מאמר זה חוקר את התיאוריה הבסיסית, שיטות חישוב, פריסה מעשית של מערכות בקרה הסתגלותיות.

תיאור מערכות בקרה הסתגלות

מערכות בקרה הסתגלותיות משנות את התנהגותן בהתבסס על משוב בזמן אמת.הם נועדו להתמודד עם אי-ודאות וריאציות בדינמיקה של המערכת.הרעיון הליבה הוא להעריך כל הזמן פרמטרים של מערכת ולתאם פעולות בקרה בהתאם.

⁇ ב- Adaptive control

קלודות כרוכות אלגוריתמים של פרמטר כגון ריבועים לפחות או שיטות קידוד.אלגוריתמים אלה לעדכן פרמטרים מודל בהתבסס על נתונים נצפים.חוק הבקרה משתמש בהערכות אלה כדי לחדד את אותות הבקרה.

המונחים:

יישום בקרה אדפטיבית דורש כוונון זהה ואימות.זה כרוך בבחירת אלגוריתמים מתאימים, הבטחת יציבות, ובדיקה בתנאים שונים. פריסה מעשית כוללת גם ביצועי מערכת ניטור וביצועים לפי הצורך.

  • רכישת נתונים בזמן אמת
  • אלגוריתמים
  • חוק תיקון
  • מערכת יציבות ניתוח
  • ניטור ביצועים